工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人作為生產(chǎn)線輔助設(shè)備，已逐步應(yīng)用到汽車、電子信息、食品、醫(yī)藥、塑膠化工、金屬加工等多個制造業(yè)領(lǐng)域，并成為助推傳統(tǒng)制造模式向先進(jìn)制造模式升級的重要驅(qū)動力，代表著未來智能裝備的發(fā)展方向。隨著機(jī)器人應(yīng)用的日益廣泛和裝機(jī)容量的直線上升，對這類技術(shù)人員的需求也變得越來越迫切。但由于各工業(yè)機(jī)器人廠家高端機(jī)電設(shè)備的本體和控制器都是專門設(shè)計(jì)的，內(nèi)部結(jié)構(gòu)不可視，缺乏直觀的教學(xué)效果，學(xué)生參與動手能力差，無法對機(jī)器人本體和電控系統(tǒng)進(jìn)行拆裝，因此無法深入了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和原理。本書結(jié)合華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人電氣控制實(shí)驗(yàn)平臺，介紹工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的組成，使學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)有一個整體的認(rèn)識。并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例，介紹常見故障的診斷與保養(yǎng)方法。本書將工業(yè)機(jī)器人電氣控制分為五個項(xiàng)目：工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人低壓控制電器、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動方式及保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人PLC控制、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)。由工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的硬件組成、工業(yè)機(jī)器人常用電氣安裝與調(diào)試綜合實(shí)驗(yàn)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動方式的辨識、工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜的布置原則與安裝實(shí)驗(yàn)、工業(yè)機(jī)器人的PLC控制、工業(yè)機(jī)器人常見電氣故障種類及保養(yǎng)、焊接工業(yè)機(jī)器人的電氣保養(yǎng)與基本故障排除方法、搬運(yùn)、碼垛工業(yè)機(jī)器人的電氣保養(yǎng)與基本故障排除方法等項(xiàng)目組成。全書內(nèi)容全面，更加緊貼工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，能充分滿足初學(xué)者對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的學(xué)習(xí)需求。初學(xué)者可依據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行項(xiàng)目選擇學(xué)習(xí)。作者結(jié)合工作、教學(xué)和科研經(jīng)驗(yàn)力圖以任務(wù)引領(lǐng)、項(xiàng)目驅(qū)動、小組合作的方式組織教學(xué)內(nèi)容、開展教學(xué)活動。在課程中，通過知識準(zhǔn)備，可以提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力；通過完成實(shí)施任務(wù)，可以增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識，鍛煉動手能力；通過以小組合作的形式完成機(jī)器人項(xiàng)目，可以培養(yǎng)學(xué)生們的協(xié)作能力和團(tuán)隊(duì)精神。項(xiàng)目任務(wù)驅(qū)動，理實(shí)一體互動。整個學(xué)習(xí)活動由知識準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、展示評估組成。使學(xué)生能自主學(xué)習(xí)理論知識、動手操作、自主對學(xué)習(xí)情況進(jìn)行測評。通過自主測評表結(jié)合產(chǎn)業(yè)需求，融入工程教育理念，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)、創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力。本書項(xiàng)目一由余倩、黃東僑編寫，項(xiàng)目二由李英哲、楊威、石義淮編寫，項(xiàng)目三由李笑平、左湘、熊兵編寫，項(xiàng)目四由何振中、閤辰皓編寫，項(xiàng)目五由龔承漢、張濟(jì)明、孫海亮編寫。本書由熊清平、楊海濱主審。在本書的編寫過程中得到了華中數(shù)控股份有限公司的鼎力支持，在此表示感謝。本書適用于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)及機(jī)電一體化等專業(yè)的學(xué)生，也可作為行業(yè)崗位培訓(xùn)教材。由于編者水平有限、疏漏之處在所難免，懇請各位同仁和讀者批評指正。
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