本書(shū)依據(jù)全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽理論知識(shí)和技能操作競(jìng)賽命題方案而編寫(xiě),主要內(nèi)容分為三篇，即規(guī)范解讀篇、試題解析篇、技能操作篇。其中規(guī)范解讀篇主要是對(duì)大賽技術(shù)規(guī)范和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行解讀；試題解析篇是依據(jù)理論知識(shí)考點(diǎn)給出模擬試題，并對(duì)模擬試題進(jìn)行解析；技能操作篇是以大賽平臺(tái)各模塊功能為單位，以任務(wù)引領(lǐng)的方式講解各模塊使用與調(diào)試，終各模塊協(xié)同完成大賽所有規(guī)定項(xiàng)目，將知識(shí)點(diǎn)融會(huì)貫通，終轉(zhuǎn)化為工作所需技能。
作為振興實(shí)體經(jīng)濟(jì)、加快工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要突破口，智能制造已成為2017年兩會(huì)上的熱門(mén)詞語(yǔ)。2017年是我國(guó)“十三五”的第二年，也是我國(guó)系統(tǒng)推進(jìn)智能制造發(fā)展的第二年，智能制造已成為實(shí)施“中國(guó)制造2025”的重要抓手，必將對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)保持中高速發(fā)展、加快推動(dòng)產(chǎn)業(yè)邁向中高端起到關(guān)鍵作用。在推動(dòng)信息化與工業(yè)化進(jìn)行深度融合的過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人是主攻方向。
2016年，工業(yè)和信息化部、人力資源和社會(huì)保障部、教育部聯(lián)合舉辦了“2016年中國(guó)技能大賽———埃夫特·棟梁杯全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽”，本次大賽具有以下鮮明的特點(diǎn)：
1規(guī)格高、榮譽(yù)高、受眾廣。
2符合崗位技能要求。
3選拔復(fù)合型人才。
4體現(xiàn)綠色發(fā)展理念。
5弘揚(yáng)工匠精神、支持國(guó)產(chǎn)品牌發(fā)展。
2016年全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽的舉辦得到了社會(huì)各界的廣泛關(guān)注，共有來(lái)自25個(gè)�。▍^(qū)、市）的123名選手參加了決賽，并選拔出了一批優(yōu)秀的技術(shù)能手，在全國(guó)相關(guān)企業(yè)與職業(yè)院校內(nèi)掀起了一股學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的“熱潮”，充分發(fā)揮了技能大賽“搭建競(jìng)賽平臺(tái)，選拔技能人才；弘揚(yáng)工匠精神，助力中國(guó)制造”的主旨。為進(jìn)一步擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽的影響力，發(fā)揮其在專(zhuān)業(yè)教學(xué)改革中的引領(lǐng)作用，促進(jìn)相關(guān)院校積極進(jìn)行專(zhuān)業(yè)建設(shè)和課程改革，培養(yǎng)更高質(zhì)量的復(fù)合型高技能人才，增強(qiáng)大賽吸引力，山東棟梁科技設(shè)備有限公司作為大賽競(jìng)賽設(shè)備提供商，攜手機(jī)械工業(yè)出版社，聯(lián)合大賽專(zhuān)家、獲獎(jiǎng)選手，依據(jù)全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽的技術(shù)要求、技術(shù)規(guī)范以及大賽操作流程，并根據(jù)部分參賽選手在大賽中的表現(xiàn)，總結(jié)出完成大賽任務(wù)的一線實(shí)踐和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合崗位技能需要的原則共同編寫(xiě)了這本大賽輔導(dǎo)用書(shū)。
本書(shū)以大賽指定的比賽平臺(tái)“ＤＬＤＳ1508工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”為載體，按“任務(wù)引領(lǐng)、工作過(guò)程為導(dǎo)向”的職業(yè)教育理念，將按鈕裝配生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試工程由淺入深，分解為若干個(gè)工作任務(wù)進(jìn)行了循序漸進(jìn)的講述，并對(duì)完成每個(gè)工作任務(wù)所應(yīng)具備的“知識(shí)點(diǎn)、技術(shù)點(diǎn)、技能點(diǎn)”以及注意事項(xiàng)、評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了綜合講解。每個(gè)任務(wù)又分為任務(wù)描述、任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)評(píng)價(jià)與任務(wù)小結(jié)。本書(shū)緊扣大賽流程與工序，語(yǔ)言通俗易懂，圖片精美，力求達(dá)到提高學(xué)員學(xué)習(xí)興趣和效率的目的。
前言Ⅶ本書(shū)由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)、教授、博士生導(dǎo)師、全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽專(zhuān)家組組長(zhǎng)李瑞峰擔(dān)任主審，山東棟梁科技設(shè)備有限公司制造中心總經(jīng)理、全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽專(zhuān)家組成員王亮亮擔(dān)任主編，2016年全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽獲獎(jiǎng)?wù)叱毯駨?qiáng)、鄧艷麗和周信擔(dān)任副主編，全國(guó)多所開(kāi)設(shè)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)課程的職業(yè)院校的骨干教師積極參與了編寫(xiě)。在本書(shū)編寫(xiě)過(guò)程中，山東棟梁科技設(shè)備有限公司提供了大力支持，在此表示衷心的感謝。
由于時(shí)間倉(cāng)促，本書(shū)難免存在錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)專(zhuān)家及廣大讀者批評(píng)指正，提出寶貴的意見(jiàn)和建議，以便本書(shū)修訂時(shí)補(bǔ)充更正。
編者
隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，以機(jī)器人為代表的智能制造發(fā)展趨勢(shì)日益顯現(xiàn)。美國(guó)再工業(yè)化、德國(guó)工業(yè)40、歐洲火花計(jì)劃、日本機(jī)器人新戰(zhàn)略、中國(guó)制造2025等國(guó)家重大發(fā)展戰(zhàn)略，均把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展重點(diǎn)。以機(jī)器人為代表的智能制造是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)，是思路更是出路。
工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在今年召開(kāi)的兩會(huì)上提出：“進(jìn)一步實(shí)施制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南，加大對(duì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人才的培養(yǎng)力度，繼續(xù)辦好全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽�！�2016年中國(guó)技能大賽———埃夫特·棟梁杯全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽自舉辦以來(lái)，技工院校和職業(yè)院校踴躍參與、積極練兵，以極大的熱情投入到競(jìng)賽備戰(zhàn)集訓(xùn)中。在競(jìng)賽過(guò)程中涌現(xiàn)出了一大批優(yōu)秀教練和高技能選手，也積累了大量寶貴的機(jī)器人競(jìng)賽試題及優(yōu)秀的操作案例。通過(guò)競(jìng)賽，不僅為發(fā)現(xiàn)和選拔機(jī)器人技能人才創(chuàng)造了條件，為機(jī)器人技能人才脫穎而出搭建了舞臺(tái)，并且?guī)?dòng)一些地區(qū)機(jī)器人技能實(shí)訓(xùn)基地的建立，對(duì)機(jī)器人技能人才的培養(yǎng)和成長(zhǎng)都將起到積極的推動(dòng)作用。同時(shí)，對(duì)優(yōu)秀機(jī)器人技能人才的表彰，也必將對(duì)機(jī)器人從業(yè)人員及后備力量產(chǎn)生激勵(lì)作用，在全社會(huì)進(jìn)一步傳播“勞動(dòng)光榮、技能寶貴、創(chuàng)造偉大”的時(shí)代風(fēng)尚，從而推動(dòng)全體勞動(dòng)者技術(shù)、技能水平的整體提高。
隨著國(guó)家對(duì)裝備制造業(yè)的高度重視和巨大的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級(jí)需求，對(duì)高素質(zhì)的機(jī)器人技能人才的需求將更加迫切。為了使職業(yè)教育的發(fā)展與時(shí)俱進(jìn)，適應(yīng)企業(yè)實(shí)際所需，通過(guò)技能競(jìng)賽來(lái)選拔和培訓(xùn)機(jī)器人高技能人才，是一項(xiàng)貫徹、落實(shí)黨中央和國(guó)務(wù)院大力發(fā)展職業(yè)教育方針的重要措施，對(duì)進(jìn)一步深化職業(yè)教育改革、提高職業(yè)教育質(zhì)量、增強(qiáng)職業(yè)教育的吸引力有著重要的作用。全國(guó)廣泛開(kāi)展的機(jī)器人技能競(jìng)賽活動(dòng)已經(jīng)對(duì)選拔、培養(yǎng)和造就機(jī)器人技術(shù)這種緊缺型人才帶來(lái)了巨大推動(dòng)和影響，研究、探索出一套符合中國(guó)職業(yè)技術(shù)教育特點(diǎn)的，具有規(guī)�；�(yīng)和操作示范性強(qiáng)的機(jī)器人技能人才選拔機(jī)制、理論和方法勢(shì)在必行。
本書(shū)匯集了機(jī)器人行業(yè)技術(shù)帶頭人、全國(guó)多位機(jī)器人大賽專(zhuān)家、企業(yè)專(zhuān)家等一線科研工程人員、一線教練和往屆優(yōu)秀選手的成功經(jīng)驗(yàn)，競(jìng)賽試題和操作案例都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的篩選和精心編撰，充分體現(xiàn)了機(jī)器人技能大賽的發(fā)展歷程和技術(shù)水平，為機(jī)器人技能大賽指明了競(jìng)賽訓(xùn)練方向，并提供了豐富的競(jìng)賽操作案例。本書(shū)的總體設(shè)計(jì)與編寫(xiě)原則是遵循競(jìng)賽規(guī)律，目的是以賽促教、以賽促訓(xùn)、以賽促學(xué)，提升參賽者學(xué)習(xí)動(dòng)力，提高參賽者動(dòng)手能力，全面提高機(jī)器人專(zhuān)業(yè)競(jìng)賽質(zhì)量。本書(shū)內(nèi)容貼近競(jìng)賽實(shí)際，更具有專(zhuān)業(yè)性、針對(duì)性、實(shí)戰(zhàn)性，并將職業(yè)性和競(jìng)賽備戰(zhàn)指導(dǎo)以及參賽者技能培養(yǎng)發(fā)展緊密結(jié)合。書(shū)中案例，講解透徹、深入淺出，序Ⅴ方便教練指導(dǎo)和選手學(xué)習(xí)，具有以下特點(diǎn)：
1統(tǒng)一規(guī)劃，系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本書(shū)在全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽組委會(huì)的統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)下，經(jīng)由行業(yè)技術(shù)帶頭人、企業(yè)專(zhuān)家、一線科研工程人員及往屆大賽冠軍組成的編委會(huì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，緊密契合大賽實(shí)際，為選手備戰(zhàn)集訓(xùn)提供有力支撐。
2弘揚(yáng)工匠精神和貫徹綠色發(fā)展理念有機(jī)統(tǒng)一。本書(shū)弘揚(yáng)工匠精神，倡導(dǎo)刻苦鉆研、精益求精的職業(yè)素養(yǎng)，在設(shè)計(jì)實(shí)操比賽考核點(diǎn)時(shí)，除對(duì)選手完成任務(wù)的結(jié)果進(jìn)行考核，還對(duì)選手在工作過(guò)程中的工序是否符合操作規(guī)范、是否具有安全防護(hù)、安全操作意識(shí)等方面進(jìn)行考核。貫徹落實(shí)“綠色”發(fā)展理念，除要求選手完成指定比賽任務(wù)，還對(duì)選手在完成任務(wù)過(guò)程中的能源消耗情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，把能耗作為指標(biāo)之一來(lái)評(píng)判選手的技術(shù)水平，倡導(dǎo)社會(huì)節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境。
3強(qiáng)調(diào)競(jìng)賽過(guò)程與企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合。在本書(shū)中，大賽實(shí)操比賽題目覆蓋了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的全部崗位，包括裝備裝配、故障排除、裝備維護(hù)、示教器編程、裝備調(diào)校、裝備操作等，考核選手從識(shí)圖、裝配、排故、編程、調(diào)試到操作裝備完成指定任務(wù)的全流程技能水平，完全符合企業(yè)對(duì)于一線崗位工人技能水平的實(shí)際需要。實(shí)現(xiàn)了競(jìng)賽過(guò)程與企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際緊密結(jié)合的效果。
4特點(diǎn)鮮明，服務(wù)競(jìng)賽。本書(shū)摒棄團(tuán)體賽內(nèi)容，鼓勵(lì)選手“提高綜合素質(zhì)，練就過(guò)硬本領(lǐng)”，優(yōu)化選手個(gè)人報(bào)名參賽內(nèi)容，突出選手個(gè)人需要掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用全部崗位的技能要求。以服務(wù)競(jìng)賽為宗旨，有效推進(jìn)復(fù)合型高技能人才的培養(yǎng)選拔。
5支持中國(guó)品牌和民族品牌發(fā)展。推進(jìn)中國(guó)制造2025，必須首推中國(guó)企業(yè)、中國(guó)品牌。
本書(shū)秉持支持國(guó)產(chǎn)品牌和民族品牌發(fā)展的理念，在大賽決賽考核中所用全部機(jī)器人裝備均為中國(guó)品牌、民族品牌，目的在于促進(jìn)我國(guó)制造業(yè)由大變強(qiáng)，提升民族產(chǎn)業(yè)的發(fā)展水平。大賽第一裝備供應(yīng)商———山東棟梁科技設(shè)備有限公司提供的“ＤＬＤＳ1508工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”，技術(shù)含量高、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目多，不但符合世界技能大賽標(biāo)準(zhǔn)要求，實(shí)現(xiàn)了與世界最新技術(shù)的無(wú)縫接軌，而且還能滿足技工院校和職業(yè)院校在機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓(xùn)需求。
6公布關(guān)鍵技術(shù)資料，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)普及。本書(shū)體現(xiàn)了大賽公平、公正、公開(kāi)的比賽原則，公布了大賽的技術(shù)方案、命題方案與考核點(diǎn)，能有效促進(jìn)選手備賽，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的普及。
本書(shū)在編委會(huì)的帶領(lǐng)下，經(jīng)過(guò)反復(fù)研討、修訂和論證，完成了編寫(xiě)工作。山東棟梁科技設(shè)備有限公司依托工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)整體解決方案，工業(yè)機(jī)器人人才培養(yǎng)助推計(jì)劃，豐富的機(jī)器人應(yīng)用、備賽和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為本書(shū)的編制發(fā)行提供了巨大支持，在此一并致謝。
由于編者的學(xué)識(shí)和經(jīng)驗(yàn)有限，雖已盡心盡力，但書(shū)中仍難免存在疏漏或不足之處，敬請(qǐng)同行專(zhuān)家和讀者不吝賜教，予以批評(píng)指正。我堅(jiān)信，在眾多有識(shí)之士的努力下，本書(shū)將提升工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的教育與應(yīng)用水平，促進(jìn)機(jī)器人技能培訓(xùn)和教學(xué)，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)高端技能型人才培養(yǎng)，在新時(shí)代為國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出新貢獻(xiàn)。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)，教授，博士生導(dǎo)師中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)常務(wù)委員李瑞峰黑龍江省機(jī)器人學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)2017年4月
序
前言
第一篇 規(guī)范解讀篇１
項(xiàng)目一 全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽技術(shù)規(guī)范３
項(xiàng)目二 全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)１９
第二篇 試題分析篇２５
項(xiàng)目一 全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽理論知識(shí)命題說(shuō)明２７
項(xiàng)目二 全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽理論知識(shí)模擬試題３０
項(xiàng)目三�。玻埃保赌耆珖�(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽理論知識(shí)樣題解析５４
第三篇 操作技能篇６７
項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)ＤＬＤＳ１５０８工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)６９
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)ＤＬＤＳ１５０８工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)組成６９
任務(wù)二 認(rèn)識(shí)ＤＬＤＳ１５０８工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)組成７５
項(xiàng)目二 ＳＣＡＲＡ四軸工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用８２
任務(wù)一 按鈕原料搬運(yùn)８２
任務(wù)二 按鈕的裝配１３１
項(xiàng)目三�。牛遥常联玻茫叮傲S工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用１４３
任務(wù)一 按鈕原料搬運(yùn)１４３
任務(wù)二 按鈕的裝配１５８
項(xiàng)目四 可編程序控制器的綜合應(yīng)用１６０
任務(wù)一 基于ＣＡＮＬｉｎｋ通信的伺服電動(dòng)機(jī)控制１６０
任務(wù)二 基于ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ通信的觸摸屏控制１７０
任務(wù)三 基于總線通信的伺服電動(dòng)機(jī)控制１８２
任務(wù)四 遠(yuǎn)程控制的四軸機(jī)器人自動(dòng)上料１８６
任務(wù)五 基于視覺(jué)檢測(cè)的按鈕分類(lèi)存儲(chǔ)１９０
項(xiàng)目五 基于自動(dòng)按鈕裝配生產(chǎn)線的綜合應(yīng)用
———自動(dòng)按鈕裝配生產(chǎn)線的組裝、編程與調(diào)試１９５
附錄２２７
附錄Ａ�。粒酰簦铮樱瑁铮疖浖惭b及使用說(shuō)明２２７
附錄Ｂ 觸摸屏軟件安裝及使用說(shuō)明２３７
附錄Ｃ 伺服控制軟件安裝及使用說(shuō)明２４５
附錄Ｄ 匯川ＩＳ６２０Ｐ伺服常見(jiàn)報(bào)警參數(shù)含義及處理辦法２４８
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