定 價：32 元
叢書名：全國機械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材（高職高專） 經(jīng)全國機械職業(yè)教育教學指導委員會審定 全國高職高專智能制
- 作者：宋云艷
- 出版時間：2017/6/9
- ISBN：9787111566571
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：182
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本書以高職高專相關課程選用多的ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件為平臺，并選擇常用的工業(yè)機器人搬運、碼垛為載體來學習編程與仿真方法，選擇焊接工作站、帶傳動鏈的工業(yè)機器人工作站作為組建站方法的學習項目。能使學生了解工業(yè)機器人離線編程仿真方法，掌握利用相關建模操作來組建常見機器人工作站的方法和步驟。本書的主要內(nèi)容包括：編程仿真軟件的認知、搬運機器人的離線編程與仿真、碼垛機器人的離線編程與仿真、激光切割工業(yè)機器人離線編程與仿真、帶傳送鏈的工業(yè)機器人工作站的構(gòu)建。本書采用雙色印刷，內(nèi)容選擇合理，結(jié)構(gòu)清楚，面向應用，適合作為高職高專電氣自動化、機電一體化、生產(chǎn)過程自動化等專業(yè)的教學用書，也可作為工程人員培訓教材。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢郵箱：cmpgaozhi@sina.com。咨詢電話：010-88379375。
目前，工業(yè)機器人在工業(yè)領域應用得越來越廣泛，各企業(yè)對工業(yè)機器人技術人才的需求不斷增加，這就要求高職高專院校培養(yǎng)熟悉工業(yè)機器人編程并能使用該技術的高技能應用型人才，從而滿足企業(yè)對生產(chǎn)現(xiàn)場的控制需要。
本書是針對高職高專學生的特點，結(jié)合企業(yè)的需求，以及工業(yè)機器人主流品牌發(fā)展的趨勢編寫的。本書選用了在高職高專院校中使用最多的ABB工業(yè)機器人離線編程的RobotStudio仿真軟件，按照離線編程與仿真的要求分為工業(yè)機器人的離線編程仿真和機器人工作站的構(gòu)建兩部分，選擇了工業(yè)機器人搬運、碼垛和激光切割作為離線編程與仿真的應用案例；選擇焊接工作站以及帶輸送鏈的工業(yè)機器人工作站的構(gòu)建作為軟件的工作站仿真建模應用案例。本書既能滿足工業(yè)機器人技術專業(yè)的教學需求，又能使學生了解工業(yè)機器人離線編程與仿真在實際應用中的作用，以及常用工業(yè)機器人工作站的構(gòu)建方法。本書在編寫時考慮到課程涉及的知識點多、內(nèi)容廣等特點，以及高職高專學生的知識現(xiàn)狀和學習特點，結(jié)合生產(chǎn)實際，以簡單的案例帶動知識點開展學習，以點帶面，注重培養(yǎng)學生解決實際問題的能力。
本書內(nèi)容選擇合理，結(jié)構(gòu)清楚，面向應用，適合作為高職高專工業(yè)機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術和工業(yè)過程自動化技術等專業(yè)的教學用書，也可作為工程人員的培訓教材。
本書由長春職業(yè)技術學院的宋云艷和周佩秋任主編，長春職業(yè)技術學院的李冠男和周嵬任副主編，長春職業(yè)技術學院的隋欣、于周男和王海霞參與了本書的編寫。宋云艷完成了全書的統(tǒng)稿工作。第1章、第5章由周佩秋和于周男編寫；第2章由隋欣和王海霞編寫；第3章、第4章由宋云艷編寫；第6章由李冠男和周嵬編寫。本書在編寫過程中參考了大量的書籍、文獻及手冊資料，在此向各相關作者表示誠摯謝意。由于編者水平有限，書中難免有不恰當之處，敬請讀者批評指正。
目錄
出版說明
前言
第1章 編程仿真軟件的認知 1
1.1 工業(yè)機器人仿真技術 1
1.2 RobotStudio軟件簡介 1
1.3 RobotStudio的軟件界面 3
思考與練習 5
第2章 搬運機器人的離線編程與仿真 7
2.1 知識鏈接 8
2.1.1 標準I/O板的設置 8
2.1.2 I/O信號的設置 8
2.1.3 機器人常用運動指令 8
2.1.4 I/O控制指令 10
2.1.5 邏輯控制指令 11
2.1.6 工具數(shù)據(jù)（tooldata）的定義 12
2.1.7 其他指令 12
2.2 搬運機器人離線編程仿真方法 13
2.2.1 配置I/O單元 13
2.2.2 配置I/O信號 16
2.2.3 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 16
2.2.4 創(chuàng)建工件坐標系 19
2.2.5 程序 23
2.2.6 目標點的示教 35
2.3 知識拓展 36
2.3.1 關節(jié)運動范圍的設定 36
2.3.2 奇異點 37
思考與練習 38
第3章 碼垛機器人的離線編程與仿真 39
3.1 知識鏈接 39
3.1.1 軸配置監(jiān)控指令 39
3.1.2 動作觸發(fā)指令 40
3.1.3 中斷程序 41
3.1.4 復雜數(shù)據(jù) 41
3.2 碼垛機器人離線編程仿真方法 42
3.2.1 設置I/O單元 42
3.2.2 設置I/O信號 43
3.2.3 設置系統(tǒng)輸入/輸出 45
3.2.4 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 48
3.2.5 創(chuàng)建工件坐標系 50
3.2.6 創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù) 52
3.2.7 參考程序 54
3.2.8 目標點的示教 68
3.3 知識拓展 69
3.3.1 數(shù)組 69
3.3.2 帶參數(shù)的例行程序 70
3.3.3 碼垛節(jié)拍優(yōu)化 71
思考與練習 71
第4章 激光切割工業(yè)機器人的離線編程與仿真 73
4.1 激光切割工業(yè)機器人離線編程仿真方法 73
4.1.1 創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑 73
4.1.2 機器人目標點的調(diào)整及軸參數(shù)的配置 78
4.1.3 完善程序及仿真運行 81
4.1.4 碰撞檢查 87
4.1.5 機器人TCP跟蹤功能 90
4.2 知識拓展 92
離線軌跡編程的關鍵點 92
思考與練習 92
第5章 模擬焊接軌跡工業(yè)機器人仿真工作站的
構(gòu)建 93
5.1 焊接工業(yè)機器人仿真工作站的構(gòu)建方法 93
5.1.1 工業(yè)機器人工作站的構(gòu)建 93
5.1.2 工業(yè)機器人系統(tǒng)的構(gòu)建 101
5.1.3 工業(yè)機器人工件坐標系的創(chuàng)建 101
5.1.4 工業(yè)機器人運動軌跡程序的創(chuàng)建 105
5.1.5 工業(yè)機器人仿真運行及錄制視頻 108
5.2 知識拓展 112
創(chuàng)建機器人工具 112
思考與練習 119
工業(yè)機器人離線編程與仿真
第6章 帶輸送鏈的工業(yè)機器人工作站的構(gòu)建 121
6.1 工業(yè)機器人工作站的構(gòu)建方法 122
6.1.1 構(gòu)建工業(yè)機器人工作站 122
6.1.2 輸送鏈動態(tài)效果的創(chuàng)建 126
6.1.3 創(chuàng)建動態(tài)夾具 137
6.1.4 工作站邏輯的設定 151
6.1.5 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 157
6.1.6 程序編制及調(diào)試 158
6.2 知識拓展 164
Smart 組件及其子組件 164
思考與練習 181
參考文獻 182
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