本書是康德批判哲學體系的三大批判著作之一，康德的第二批判《實踐理性批判》出版于1788年。從內容上來看，如果說“純粹理性批判”的任務是要確定人類認識能力的先天要素及其先天要素的若干規(guī)定，那么，“實踐理性批判”的任務就是研究理性的實踐使用的先天原理的可能性、范圍和界限�？档铝⒆阌跓o人可以懷疑的“純粹實踐理性”去批判理性的“全部實踐能力”，從人的純粹理性現(xiàn)實具有的實踐能力出發(fā)并以之為標準，批評和評價一般的理性在實踐活動中的種種表現(xiàn)，從中確認純粹理性的先天普遍規(guī)律，即道德律，道德律使人認識到人在實踐中事實上是自由的�？档略诒緯�中提出的自由概念成為“純粹理性批判”和“實踐理性批判”結合的基石。特別是在本書中提出了他的膾炙人口的兩大崇高原則：“頭上的星空”和“心中的道德律”。 全書除序言和導言外，有純粹實踐理性要素論和純粹實踐理性方法論兩部分，外加一個結論。在要素論中又分為純粹實踐理性的“分析論”和“辯證論"。 全書18萬字。由康德研究專家楊祖陶和鄧曉芒合作，直接從德文原版翻譯。譯文精良，較好地傳達了康德的原意，是二位學者十多年合作的又一部精品。