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液壓缸設(shè)計(jì)與制造
本書是對液壓缸設(shè)計(jì)與制造技術(shù)和作者30多年工作經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。介紹了液壓缸參數(shù)及其計(jì)算示例;液壓缸及主要零部件的技術(shù)要求;現(xiàn)在液壓缸設(shè)計(jì)與制造中存在的一些常見問題以及重點(diǎn)、難點(diǎn)問題,液壓缸及液壓缸試驗(yàn)方法中存在的一些問題;液壓缸機(jī)械加工工藝和裝配工藝,液壓缸試驗(yàn)、使用及其維護(hù)方法,以及作者設(shè)計(jì)、審核、制造、試驗(yàn)、驗(yàn)收、安裝、使用和現(xiàn)場維修過的多種液壓缸等。
本書是作者三十多年液壓缸設(shè)計(jì)與制造技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。本書按照標(biāo)準(zhǔn)、全面、準(zhǔn)確、實(shí)用、新穎的原則,編寫了液壓缸參數(shù)及參數(shù)計(jì)算示例;編著了液壓缸及主要零部件的技術(shù)要求;對現(xiàn)在液壓缸設(shè)計(jì)與制造中存在的一些常見問題以及重點(diǎn)、難點(diǎn)問題進(jìn)行了專題論述,并研究了“液壓缸”及“液壓缸試驗(yàn)方法”中存在的一些問題;根據(jù)作者的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)并參考了多種文獻(xiàn)、資料編寫的液壓缸機(jī)械加工工藝和裝配工藝,液壓缸試驗(yàn)、使用及其維護(hù)方法,以及作者設(shè)計(jì)、審核、制造、試驗(yàn)、驗(yàn)收、使用和現(xiàn)場維修過的多種液壓缸介紹等。
在液壓系統(tǒng)中,功率是通過在密閉回路內(nèi)的受壓液體來傳遞和控制的。液壓缸是這類系統(tǒng)中的部(元)件之一,它是將液壓功率轉(zhuǎn)換成直線機(jī)械力和運(yùn)動(dòng)的裝置。液壓缸由一些運(yùn)動(dòng)的缸零件組成,即由在缸筒中運(yùn)行的活塞和與活塞同軸并聯(lián)為一體的活塞桿等組成。
在GB/T 17446—2012《流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件詞匯》中沒有“液壓缸”、“液壓油缸”或“油缸”,只有“缸”這個(gè)術(shù)語,即提供直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件。而執(zhí)行元件是將流體能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械功的元件,所以將液壓缸定義為“將流體能量轉(zhuǎn)換成直線機(jī)械功的裝置”為科學(xué)。
液壓缸的分類是一件困難的事。到目前為止,只有在JB/T 10205—2010《液壓缸》中有一個(gè)明確分類,即液壓缸以工作方式劃分為單作用缸和雙作用缸兩類。在其他標(biāo)準(zhǔn)如JB/T 2184—2007《液壓元件型號編制方法》中列出了7種液壓缸;在GB/T 17446—2012《流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件詞匯》和GB/T 17446—1998《流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件術(shù)語》(已被代替)中定義了20多種液壓缸;在GB/T 9094—2006《液壓缸氣缸安裝尺寸和安裝型式代號》中規(guī)定了64種安裝型式等。
僅依據(jù)JB/T 10205—2010《液壓缸》沒有辦法設(shè)計(jì)出一臺液壓缸,且忽略其中的問題不說,單就其規(guī)范性引用文件中缺少靜密封件溝槽一點(diǎn)來說,任何一臺雙作用液壓缸都不可能沒有靜密封。因此,實(shí)際設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)還必須依據(jù)(參照)若干相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和參考文獻(xiàn)來進(jìn)行。
與其他液壓元件或裝置比較,液壓缸的設(shè)計(jì)、制造相對簡單、容易,但要真正設(shè)計(jì)、制造出一臺好的液壓缸卻是很難。就其工況而言,比液壓閥、液壓泵都難確定準(zhǔn);況且,液壓缸經(jīng)常為單件或小批量生產(chǎn),其材料、熱處理、設(shè)備、工藝、工藝裝備、裝配、檢驗(yàn)等很難做到盡善盡美,任何一個(gè)細(xì)小的失誤都可能引起一個(gè)大的事故。以液壓機(jī)用液壓缸為例,如果密封系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理或設(shè)計(jì)、制造中零部件幾何精度沒處理好而造成內(nèi)、外泄漏,僅需頻繁更換密封圈一項(xiàng)就會(huì)造成很大人力、物力上的浪費(fèi);現(xiàn)場曾發(fā)生過因熱處理造成帶凸緣的活塞桿端裂紋而引起早期疲勞斷裂,液壓機(jī)滑塊脫落造成人身傷害事故。作者的親身經(jīng)歷告誡每位設(shè)計(jì)者:設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮周全,遵守標(biāo)準(zhǔn),小心謹(jǐn)慎,落筆千斤,責(zé)任重于泰山。
現(xiàn)在液壓缸的制造比過去更容易,表現(xiàn)在有符合JB/T 11718—2013《液壓缸缸筒技術(shù)條件》規(guī)定的商品缸筒可以選用,但隨之而來的就是前后端蓋的連接和密封問題,如果處理不好,可能會(huì)造成批量廢品。因此,液壓缸的機(jī)械制造工藝就顯得十分重要。根據(jù)液壓缸生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)設(shè)計(jì)出的加工工藝及工藝裝備,對正確指導(dǎo)生產(chǎn)、保證產(chǎn)品質(zhì)量十分必要。
液壓缸的裝配是需要專門技術(shù)的。因生產(chǎn)批量原因,液壓缸裝配一般不能采用完全互換法裝配,經(jīng)常需要采用分組選配、調(diào)整、修配法等裝配工藝配合法。因此,不僅需要操作者熟知圖樣和裝配工藝,還應(yīng)熟練掌握測量技術(shù)、裝配尺寸鏈計(jì)算、鉗工技術(shù)等知識。在液壓缸裝配中,各密封件的裝配尤為重要。就此意義上講,一臺好的液壓缸不但是設(shè)計(jì)出來的,也是裝配出來的。
內(nèi)、外泄漏量大可能是一臺液壓缸質(zhì)量變差的先、直觀的表象,液壓缸的實(shí)際使用壽命也經(jīng)常由泄漏量多少來判定。因此,液壓缸密封裝置或密封系統(tǒng)的設(shè)計(jì)尤為重要。但各密封件的組合的確是一個(gè)系統(tǒng)工程,如果組合不好,不但不能提高使用壽命,反而會(huì)降低使用壽命,這方面作者有很多經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。
目前,依據(jù)本書所列任何一本參考文獻(xiàn)(包括各版本手冊)都很難完成對一臺液壓缸的設(shè)計(jì)、加工、裝配、試驗(yàn)。因此,筆者給自己和同行寫了這樣一本全面、準(zhǔn)確、實(shí)用且符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)于液壓缸設(shè)計(jì)與制造的書。
因個(gè)人能力和學(xué)識水平所限,書中難免存在不足之處,懇請讀者批評指正。
著者
第1章液壓缸設(shè)計(jì)與制造技術(shù)基礎(chǔ)
1.1液壓缸的分類與結(jié)構(gòu)1
1.1.1液壓缸的類型及分類1
1.1.2標(biāo)準(zhǔn)液壓缸的基本結(jié)構(gòu)3
1.2液壓缸參數(shù)及參數(shù)計(jì)算6
1.2.1液壓缸參數(shù)與主參數(shù)6
1.2.2液壓缸參數(shù)計(jì)算公式6
1.2.3液壓缸參數(shù)計(jì)算示例11
1.3液壓缸設(shè)計(jì)與制造技術(shù)要求19
1.3.1液壓缸的技術(shù)要求19
1.3.2缸體(筒)的技術(shù)要求22
1.3.3活塞的技術(shù)要求28
1.3.4活塞桿的技術(shù)要求31
1.3.5缸蓋的技術(shù)要求35
1.3.6缸底的技術(shù)要求37
1.3.7導(dǎo)向套的技術(shù)要求39
1.3.8密封裝置的技術(shù)要求42
1.3.9緩沖裝置的技術(shù)要求52
1.3.10放氣與防松及其他裝置的技術(shù)要求53
1.3.11安裝和連接的技術(shù)要求54
1.3.12液壓缸裝配技術(shù)要求73
1.3.13液壓缸運(yùn)行的技術(shù)要求79
第2章液壓缸設(shè)計(jì)專題
2.1液壓機(jī)用液壓缸設(shè)計(jì)與計(jì)算81
2.1.1液壓機(jī)用液壓缸的型式及用途81
2.1.2液壓機(jī)用液壓缸的安裝和連接型式82
2.1.3主要缸零件結(jié)構(gòu)型式、材料及熱處理83
2.1.4受力分析與強(qiáng)度計(jì)算85
2.1.5液壓缸的一些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則89
2.2液壓缸設(shè)計(jì)中的若干常見問題90
2.2.1車-磨件退刀槽問題90
2.2.2缸零件的幾處倒圓角問題91
2.2.3密封溝槽槽底和槽棱的圓角半徑問題92
2.2.4內(nèi)六角圓柱頭螺釘擰入深度問題92
2.2.5活塞桿螺紋長度及其標(biāo)注問題94
2.2.6缸筒膨脹量確定問題952.2.7主要缸零件表面質(zhì)量經(jīng)濟(jì)精度問題96
2.2.8活塞桿表面鉻覆蓋層厚度、硬度技術(shù)要求問題97
2.2.9油口標(biāo)準(zhǔn)引用及油口螺紋問題97
2.2.10焊接坡口型式與尺寸問題99
2.3液壓缸密封裝置(系統(tǒng))設(shè)計(jì)禁忌100
2.3.1密封溝槽設(shè)計(jì)禁忌100
2.3.2密封材料選擇禁忌101
2.3.3密封工況確定禁忌101
2.3.4基于密封性能的液壓缸密封設(shè)計(jì)禁忌102
2.3.5基于帶載動(dòng)摩擦力的液壓缸密封設(shè)計(jì)禁忌103
2.3.6基于液壓缸運(yùn)行性能的液壓缸密封設(shè)計(jì)禁忌103
2.4液壓缸缸筒最小壁厚計(jì)算公式的確定104
2.4.1各缸筒壁厚計(jì)算公式及其比較104
2.4.2各缸筒壁厚計(jì)算公式存在的主要問題115
2.4.3對行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中缸筒壁厚的計(jì)算的討論117
2.4.4缸筒壁厚及最小壁厚計(jì)算公式的確定120
2.5液壓缸螺紋連接強(qiáng)度計(jì)算方法122
2.5.1液壓缸壓力工況的確定122
2.5.2螺紋連接強(qiáng)度計(jì)算公式123
2.5.3計(jì)算公式中各系數(shù)的選取125
2.5.4許用應(yīng)力的確定126
2.5.5工程計(jì)算實(shí)例129
2.6液壓缸密封工況的初步確定131
2.6.1液壓缸密封規(guī)定工況132
2.6.2液壓缸密封極端工況133
2.6.3液壓缸密封額定工況的初步確定134
2.7伺服液壓缸密封技術(shù)要求比較與分析及密封件選擇135
2.7.1伺服液壓缸密封技術(shù)要求比較與分析135
2.7.2伺服液壓缸密封件選擇138
2.8一種數(shù)控同步液壓板料折彎機(jī)用液壓缸活塞桿密封系統(tǒng)的問題及重新設(shè)計(jì)139
2.8.1液壓缸活塞桿密封系統(tǒng)存在的主要問題139
2.8.2液壓缸活塞桿密封系統(tǒng)的重新設(shè)計(jì)140
2.9閘式液壓剪板機(jī)雙作用液壓缸無桿端緩沖裝置設(shè)計(jì)142
2.9.1液壓缸緩沖裝置技術(shù)條件143
2.9.2雙作用液壓缸無桿端固定式緩沖裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算145
2.9.3三種雙作用液壓缸緩沖裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較與分析149
2.9.4一種閘式液壓剪板機(jī)用雙作用液壓缸缸回程的相關(guān)問題152
2.9.5一種閘式液壓剪板機(jī)用雙作用液壓缸缸回程速度的工程計(jì)算155
2.10液壓聯(lián)合沖剪機(jī)用液壓缸行程終端活塞桿偏擺問題及修改設(shè)計(jì)158
2.10.1液壓缸偏擺問題原因分析 159
2.10.2缸零件幾何精度要求及圖樣修改意見159
2.10.3主要缸零件修改圖樣及缸總裝圖樣技術(shù)要求162
2.11液壓上動(dòng)式板料折彎機(jī)用兩種結(jié)構(gòu)的可調(diào)行程液壓缸比較分析163
2.11.1兩種結(jié)構(gòu)的可調(diào)行程液壓缸結(jié)構(gòu)簡述163
2.11.2兩種結(jié)構(gòu)的可調(diào)行程液壓缸結(jié)構(gòu)比較分析164
2.11.3兩種結(jié)構(gòu)的可調(diào)行程液壓缸材料利用率比較分析167
2.11.4兩種結(jié)構(gòu)的可調(diào)行程液壓缸各零件加工工藝性比較分析169
2.11.5兩種結(jié)構(gòu)的可調(diào)行程液壓缸總體評價(jià)170
2.12一種液壓上動(dòng)式板料折彎機(jī)用可調(diào)行程液壓缸簡優(yōu)化設(shè)計(jì)170
2.12.1可調(diào)行程液壓缸優(yōu)化設(shè)計(jì)171
2.12.2可調(diào)行程液壓缸簡化設(shè)計(jì)173
第3章液壓缸制造專題
3.1液壓缸制造中的若干常見問題176
3.1.1缸零件加工及裝配中的基準(zhǔn)問題176
3.1.2缸零件加工中的裝夾問題177
3.1.3缸零件加工工序問題178
3.1.4研中心孔問題178
3.1.5滾壓孔工藝質(zhì)量問題179
3.1.6缸筒珩磨紋理問題180
3.1.7滾壓孔和珩孔工藝選擇問題181
3.1.8活塞桿鍍前、鍍后拋光及檢驗(yàn)問題182
3.2液壓缸缸蓋靜密封泄漏問題分析及其處理183
3.2.1缸蓋靜密封泄漏問題及分析183
3.2.2缸蓋靜密封泄漏問題的處理184
3.3缸筒車加工用定心脹芯的設(shè)計(jì)與使用186
3.3.1缸筒加工采用工藝裝備的意義186
3.3.2定心脹芯的設(shè)計(jì)與使用187
3.3.3定心脹芯的特點(diǎn)189
3.4一種液壓上動(dòng)式板料折彎機(jī)用可調(diào)行程液壓缸設(shè)計(jì)精度與加工精度分析189
3.4.1可調(diào)行程液壓缸圖樣及其設(shè)計(jì)說明189
3.4.2可調(diào)行程液壓缸設(shè)計(jì)精度與加工精度分析206
3.5一種液壓上動(dòng)式板料折彎機(jī)用可調(diào)行程液壓缸機(jī)械加工工藝和裝配工藝211
3.5.1可調(diào)行程液壓缸缸零件機(jī)械加工工藝211
3.5.2可調(diào)行程液壓缸裝配工藝216
3.6液壓上動(dòng)式板料折彎機(jī)用可調(diào)行程液壓缸精度檢驗(yàn)中的若干問題218
3.6.1可調(diào)行程液壓缸精度檢驗(yàn)中的術(shù)語和定義問題218
3.6.2行程定位精度和行程重復(fù)定位精度檢驗(yàn)問題221
第4章液壓缸產(chǎn)品設(shè)計(jì)
4.1液壓機(jī)用液壓缸227
4.1.18000kN塑料制品液壓機(jī)主缸227
4.1.28000kN塑料制品液壓機(jī)側(cè)缸228
4.1.3一種液壓機(jī)用液壓缸229
4.1.42000kN成型液壓機(jī)用液壓缸 229
4.1.56000kN公稱拉力的液壓缸 230
4.1.61.0MN平板硫化機(jī)修復(fù)用液壓缸231
4.2液壓剪板機(jī)、板料折彎機(jī)用液壓缸232
4.2.1液壓閘式剪板機(jī)用液壓缸232
4.2.2液壓擺式剪板機(jī)用液壓缸232
4.2.3液壓上動(dòng)式板料折彎機(jī)用液壓缸233
4.2.4數(shù)控同步液壓板料折彎機(jī)用液壓缸234
4.3機(jī)床和其他設(shè)備用液壓缸235
4.3.1機(jī)床用拉桿式液壓缸235
4.3.2一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)用液壓缸236
4.3.390 °回轉(zhuǎn)頭用制動(dòng)缸237
4.3.4一種設(shè)備傾斜用液壓缸237
4.3.5一種穿梭液壓缸238
4.3.6二輥粉碎機(jī)用串聯(lián)液壓缸239
4.3.7雙出桿射頭升降用液壓缸240
4.3.8一種增壓器241
4.3.9一種設(shè)備上帶防爆閥的翻轉(zhuǎn)液壓缸242
4.3.10汽車地毯發(fā)泡模架用擺動(dòng)液壓缸242
4.4工程用液壓缸243
4.4.1單耳環(huán)安裝的工程液壓缸244
4.4.2中耳軸安裝的工程液壓缸244
4.4.3一種前法蘭安裝的工程液壓缸245
4.4.4另一種前法蘭安裝的工程液壓缸246
4.4.5后法蘭安裝的工程液壓缸246
4.4.6帶支承閥的工程液壓缸247
4.5閥門、啟閉機(jī)、升降機(jī)用液壓缸248
4.5.1閥門開關(guān)用液壓缸248
4.5.2啟閉機(jī)用液壓缸249
4.5.3液壓剪式升降機(jī)用液壓缸250
4.5.4四導(dǎo)軌升降機(jī)用液壓缸251
4.6鋼鐵、煤礦、石油機(jī)械用液壓缸251
4.6.1一種使用磷酸酯抗燃油的冶金設(shè)備用液壓缸251
4.6.2采用銅合金支承環(huán)的冶金設(shè)備用液壓缸252
4.6.3輥盤式磨煤機(jī)用液壓缸253
4.6.4雙向式液壓缸254
4.6.5石油機(jī)械用液壓缸255
4.7帶位(置)移傳感器的液壓缸255
4.7.1帶接近開關(guān)的拉桿式液壓缸255
4.7.2帶位移傳感器的重型液壓缸256
4.7.3帶位移傳感器的雙出桿缸257
4.7.4帶位移傳感器的串聯(lián)缸258
4.8帶緩沖裝置的液壓缸259
4.8.1兩端帶緩沖裝置的拉桿式液壓缸259
4.8.2兩端帶緩沖裝置的液壓缸260
4.9伺服液壓缸261
4.9.11000kN公稱拉力的伺服液壓缸261
4.9.22000kN缸輸出力的雙出桿伺服液壓缸262
4.10高壓開關(guān)操動(dòng)機(jī)構(gòu)用液壓缸263
4.11汽車及其他車輛用液壓缸263
4.11.1汽車鉗盤式液壓制動(dòng)器上的液壓缸263
4.11.2汽車用支撐液壓缸264
4.11.3汽車用轉(zhuǎn)向液壓缸265
4.11.4帶液壓鎖的支腿液壓缸265
4.12伸縮液壓缸266
4.12.1帶支承閥的二級伸縮缸266
4.12.2四級伸縮缸267
第5章液壓缸試驗(yàn)、使用及其維護(hù)
5.1液壓缸試驗(yàn)269
5.1.1液壓缸試驗(yàn)項(xiàng)目和試驗(yàn)方法269
5.1.2液壓缸試驗(yàn)裝置273
5.1.3液壓缸試驗(yàn)的若干問題274
5.1.4液壓缸密封性能試驗(yàn)295
5.2液壓缸使用301
5.2.1液壓缸的使用工況301
5.2.2液壓缸使用的技術(shù)要求302
5.3液壓缸維護(hù)303
5.3.1液壓油液污染度評定與控制303
5.3.2液壓缸失效模式與風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)305
5.3.3液壓缸在線監(jiān)測與故障診斷306
5.3.4液壓缸維修與保養(yǎng)311
附錄
附錄A液壓缸設(shè)計(jì)與制造相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)目錄314
附錄B缸的圖形符號318
附錄C公稱壓力系列及壓力參數(shù)代號321
附錄D(資料性附錄)缸筒材料強(qiáng)度要求的最小壁厚δ0的計(jì)算322
參考文獻(xiàn)
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