第1 章 緒論 
1.1 自動控制及其發(fā)展概述 
1.2 自動控制的基本方式 
1.3 控制系統(tǒng)的分類及組成 
1.4 對控制系統(tǒng)性能的基本要求 
1.5 本課程的任務 
習題 
第2 章 控制系統(tǒng)的數學模型 
2.1 控制系統(tǒng)的時域模型 
2.2 非線性微分方程的線性化 
2.3 傳遞函數 
2.4 動態(tài)結構圖（方框圖）及其簡化 
2.5 系統(tǒng)對給定作用和擾動作用的傳遞函數 
2.6 信號流圖和梅遜公式 
習題 �6�1 
第3 章 時域分析法 
3.1 典型控制過程及性能指標 
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析 
3.3 二階系統(tǒng)的時域分析 
3.4 高階系統(tǒng)的時間響應概述 
3.5 穩(wěn)定性和代數判據 
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差及誤差系數 
習題 
第4 章 根軌跡法 
4.1 引言 
4.2 根軌跡的概念 
4.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則 
4.4 應用根軌跡進行參數設計 
4.5 參數根軌跡法 
習題 
第5 章 控制系統(tǒng)的頻率特性 
5.1 引言 
5.2 頻率特性 
5.3 頻率特性圖 
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據 
5.5 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性 
5.6 頻率特性與控制系統(tǒng)性能指標 
習題 
第6 章 控制系統(tǒng)的綜合和校正 
6.1 引言 
6.2 系統(tǒng)校正的基本概念 
6.3 系統(tǒng)設計方法 
6.4 用根軌跡方法設計校正網絡 
6.5 用頻率特性方法設計超前校正網絡 
習題 
第7 章 現代控制理論基礎 
7.1 狀態(tài)空間法的基本概念 
7.2 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的建立 
7.3 線性定常系統(tǒng)的運動分析 
7.4 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性 
7.5 線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點配置 
7.6 狀態(tài)觀測器 
習題 
第8 章 計算機控制系統(tǒng) 
8.1 離散控制系統(tǒng)概述 
8.2 采樣過程及采樣定理 
8.3 信號的復現與保持器 
8.4 線性離散時間系統(tǒng)的數學模型 
8.5 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性 
8.6 線性離散系統(tǒng)的時域分析 
習題__ 
第9 章 非線性控制系統(tǒng) 
9.1 非線性系統(tǒng)概述 
9.2 非線性系統(tǒng)的分析方法 
9.3 用描述函數法分析穩(wěn)定性 
習題 
參考文獻