本書結(jié)合行業(yè)、企業(yè)新的崗位技能要求，根據(jù)職業(yè)教育的特點(diǎn)，遵循以能力培養(yǎng)為目標(biāo)的原則，按照工作過程導(dǎo)向的知識(shí)結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)組織教材。全書內(nèi)容分為5大模塊共16個(gè)任務(wù)，以歐姆龍CP1H系列PLC為原型機(jī)，貫穿PLC控制功能實(shí)現(xiàn)這一主線，系統(tǒng)介紹了PLC的常用指令及其編程、程序設(shè)計(jì)方法、工業(yè)控制應(yīng)用實(shí)例等內(nèi)容，具體包括：OMRON CP1H PLC的認(rèn)知、電動(dòng)機(jī)控制、燈光及顯示控制、自動(dòng)生產(chǎn)過程控制、歐姆龍CP系列PLC拓展應(yīng)用。本書適用面廣，技術(shù)針對(duì)性強(qiáng)，并且兼顧知識(shí)的完整性，重視對(duì)學(xué)生實(shí)踐技能的培養(yǎng)。在每項(xiàng)任務(wù)完成后均配有技能訓(xùn)練、思考練習(xí)供讀者練習(xí)、鞏固之用。

本書既可作為高職高專院校電子信息類、自動(dòng)化類、機(jī)電類、機(jī)械制造類等專業(yè)的教材，也可作為成人教育、自學(xué)考試、電視大學(xué)和PLC培訓(xùn)班的教材，還可作為相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員的參考書。

緒論......................................................................... 1

習(xí)題............................................................... 18

模塊1 OMRON CP1H PLC的認(rèn)知...... 19

任務(wù)1.1 OMRON CP系列PLC的

結(jié)構(gòu)認(rèn)知與安裝......................... 19

任務(wù)目標(biāo)................................................... 19

前導(dǎo)知識(shí) OMRON CP系列

PLC的組成結(jié)構(gòu).................. 19

任務(wù)內(nèi)容................................................... 35

任務(wù)實(shí)施................................................... 35

檢查評(píng)價(jià)................................................... 36

相關(guān)知識(shí)................................................... 36

相關(guān)知識(shí)一 PLC控制系統(tǒng)與繼電器

控制系統(tǒng)的比較.......... 36

相關(guān)知識(shí)二 歐姆龍CP1H系列PLC

的存儲(chǔ)區(qū)分配.............. 38

相關(guān)知識(shí)三 PLC的外接線.............. 42

技能訓(xùn)練................................................... 47

思考練習(xí)................................................... 47

任務(wù)1.2 OMRON CP系列PLC的

基本編程實(shí)踐............................. 48

任務(wù)目標(biāo)................................................... 48

前導(dǎo)知識(shí) CX-P編程軟件.................... 48

任務(wù)內(nèi)容................................................... 53

任務(wù)實(shí)施................................................... 54

檢查評(píng)價(jià)................................................... 56

技能訓(xùn)練................................................... 56

思考練習(xí)................................................... 57

模塊2 電動(dòng)機(jī)控制........................................ 58

任務(wù)2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的

連續(xù)控制..................................... 58

任務(wù)目標(biāo)................................................... 58

前導(dǎo)知識(shí)................................................... 58

前導(dǎo)知識(shí)一 觸點(diǎn)及線圈指令及

應(yīng)用.............................. 59

前導(dǎo)知識(shí)二 梯形圖的特點(diǎn)與

編程規(guī)則...................... 65

任務(wù)內(nèi)容................................................... 67

任務(wù)實(shí)施................................................... 67

檢查評(píng)價(jià)................................................... 69

相關(guān)知識(shí) 梯形圖設(shè)計(jì)........................... 69

技能訓(xùn)練................................................... 79

思考練習(xí)................................................... 79

任務(wù)2.2 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的

聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制......................... 79

任務(wù)目標(biāo)................................................... 79

前導(dǎo)知識(shí)................................................... 80

前導(dǎo)知識(shí)一 PLC聯(lián)鎖控制.............. 80

前導(dǎo)知識(shí)二 定時(shí)器TIM/TIMX

指令.............................. 80

任務(wù)內(nèi)容................................................... 83

任務(wù)實(shí)施................................................... 84

檢查評(píng)價(jià)................................................... 86

相關(guān)知識(shí) PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法...... 86

技能訓(xùn)練................................................... 87

思考練習(xí)................................................... 87

任務(wù)2.3 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)星/三角

換接啟動(dòng)控制............................. 87

任務(wù)目標(biāo)................................................... 87

前導(dǎo)知識(shí) 微分指令、置位

指令及應(yīng)用........................... 88

任務(wù)內(nèi)容................................................... 94

任務(wù)實(shí)施................................................... 94

檢查評(píng)價(jià)................................................... 96

技能訓(xùn)練................................................... 96

思考練習(xí)................................................... 97

模塊3 燈光及顯示控制.............................. 98

任務(wù)3.1 交通信號(hào)燈的控制..................... 98

任務(wù)目標(biāo)................................................... 98

前導(dǎo)知識(shí) 計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用............... 98

任務(wù)內(nèi)容................................................. 102

任務(wù)實(shí)施................................................. 103

檢查評(píng)價(jià)................................................. 105

相關(guān)知識(shí) 功能定時(shí)器指令................. 105

技能訓(xùn)練................................................. 112

思考練習(xí)................................................. 112

任務(wù)3.2 霓虹燈控制............................... 113

任務(wù)目標(biāo)................................................. 113

前導(dǎo)知識(shí) 數(shù)據(jù)傳送、移位

指令及應(yīng)用......................... 113

任務(wù)內(nèi)容................................................. 122

任務(wù)實(shí)施................................................. 123

檢查評(píng)價(jià)................................................. 125

相關(guān)知識(shí) 邏輯設(shè)計(jì)法......................... 125

技能訓(xùn)練................................................. 129

思考練習(xí)................................................. 129

任務(wù)3.3 LED數(shù)碼顯示的控制............... 130

任務(wù)目標(biāo)................................................. 130

前導(dǎo)知識(shí) 數(shù)據(jù)比較指令..................... 130

任務(wù)內(nèi)容................................................. 133

任務(wù)實(shí)施................................................. 134

檢查評(píng)價(jià)................................................. 137

相關(guān)知識(shí) 移位指令............................. 137

技能訓(xùn)練................................................. 145

思考練習(xí)................................................. 145

模塊4 自動(dòng)生產(chǎn)過程控制........................ 146

任務(wù)4.1 四節(jié)傳送帶控制....................... 146

任務(wù)目標(biāo)................................................. 146

前導(dǎo)知識(shí) 功能圖在PLC程序

設(shè)計(jì)中的應(yīng)用..................... 147

任務(wù)內(nèi)容................................................. 152

任務(wù)實(shí)施................................................. 152

檢查評(píng)價(jià)................................................. 156

相關(guān)知識(shí) 數(shù)制轉(zhuǎn)換、時(shí)鐘功能和

顯示功能指令..................... 156

技能訓(xùn)練................................................. 161

思考練習(xí)................................................. 162

任務(wù)4.2 裝配流水線控制....................... 163

任務(wù)目標(biāo)................................................. 163

前導(dǎo)知識(shí) 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令..................... 163

任務(wù)內(nèi)容................................................. 171

任務(wù)實(shí)施................................................. 171

檢查評(píng)價(jià)................................................. 174

相關(guān)知識(shí) 時(shí)序控制指令及應(yīng)用......... 174

技能訓(xùn)練................................................. 181

思考練習(xí)................................................. 182

任務(wù)4.3 自動(dòng)送料裝車控制................... 182

任務(wù)目標(biāo)................................................. 182

前導(dǎo)知識(shí) 臨時(shí)存儲(chǔ)繼電器指令......... 183

任務(wù)內(nèi)容................................................. 184

任務(wù)實(shí)施................................................. 185

檢查評(píng)價(jià)................................................. 188

相關(guān)知識(shí) PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

形式及工作方式................. 188

技能訓(xùn)練................................................. 189

思考練習(xí)................................................. 190

任務(wù)4.4 機(jī)械手控制............................... 191

任務(wù)目標(biāo)................................................. 191

前導(dǎo)知識(shí) 轉(zhuǎn)移JMP/轉(zhuǎn)移結(jié)束JME.. 191

任務(wù)內(nèi)容................................................. 193

任務(wù)實(shí)施................................................. 195

檢查評(píng)價(jià)................................................. 197

相關(guān)知識(shí)................................................. 198

相關(guān)知識(shí)一 PLC控制系統(tǒng)

設(shè)計(jì)步驟.................... 198

相關(guān)知識(shí)二 PLC的選型與

硬件配置.................... 200

技能訓(xùn)練................................................. 201

思考練習(xí)................................................. 202

模塊5 歐姆龍CP系列PLC

拓展應(yīng)用.......................................... 204

任務(wù)5.1 水塔水位控制程序設(shè)計(jì)........... 204

任務(wù)目標(biāo)................................................. 204

相關(guān)知識(shí)................................................. 204

相關(guān)知識(shí)一 邏輯條件類指令編程 204

相關(guān)知識(shí)二 定時(shí)器指令編程........ 206

任務(wù)內(nèi)容................................................. 209

任務(wù)實(shí)施................................................. 209

檢查評(píng)價(jià)................................................. 211

技能訓(xùn)練................................................. 212

任務(wù)5.2 液體混合裝置控制程序設(shè)計(jì)... 213

任務(wù)目標(biāo)................................................. 213

相關(guān)知識(shí)................................................. 213

相關(guān)知識(shí)一 保持、微分指令編程 213

相關(guān)知識(shí)二 計(jì)數(shù)器指令編程........ 215

任務(wù)內(nèi)容................................................. 216

任務(wù)實(shí)施................................................. 217

檢查評(píng)價(jià)................................................. 219

技能訓(xùn)練................................................. 220

任務(wù)5.3 自動(dòng)售貨機(jī)控制程序設(shè)計(jì)....... 220

任務(wù)目標(biāo)................................................. 220

相關(guān)知識(shí)................................................. 220

相關(guān)知識(shí)一 數(shù)據(jù)的傳送、轉(zhuǎn)換、比較

及運(yùn)算指令編程........ 220

相關(guān)知識(shí)二 移位指令編程............ 222

任務(wù)內(nèi)容................................................. 226

任務(wù)實(shí)施................................................. 226

檢查評(píng)價(jià)................................................. 232

技能訓(xùn)練................................................. 232

任務(wù)5.4 軋鋼機(jī)控制程序設(shè)計(jì)............... 233

任務(wù)目標(biāo)................................................. 233

相關(guān)知識(shí)................................................. 233

相關(guān)知識(shí)一 SFC語言程序轉(zhuǎn)化為

梯形圖程序................ 233

相關(guān)知識(shí)二 跳轉(zhuǎn)與互鎖指令編程 238

相關(guān)知識(shí)三 模擬電位器、LED及

系統(tǒng)時(shí)間的應(yīng)用........ 241

相關(guān)知識(shí)四 三臺(tái)電機(jī)的順序

啟�？刂�.................... 241

任務(wù)內(nèi)容................................................. 244

任務(wù)實(shí)施................................................. 244

檢查評(píng)價(jià)................................................. 247

技能訓(xùn)練................................................. 248

思考練習(xí)................................................. 250

附錄 CX-P軟件的安裝、使用............... 253

參考文獻(xiàn)............................................................ 264