本書以國際工業(yè)機(jī)器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機(jī)器人為主要對象，配合工業(yè)應(yīng)用中的主流機(jī)型，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與操作應(yīng)用的基本共性知識。以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識為出發(fā)點(diǎn)，運(yùn)用豐富的實(shí)物圖片，概述了工業(yè)機(jī)器人的定義、特點(diǎn)、分類、應(yīng)用以及發(fā)展情況，全面分析了工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、基本組成和運(yùn)動(dòng)原理，通過典型實(shí)例對工業(yè)機(jī)器人基本示教操作和實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行系統(tǒng)講解，并介紹了工業(yè)機(jī)器人近來呈現(xiàn)的新技術(shù)、新趨勢。通過對本書學(xué)習(xí)，能夠使讀者對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和實(shí)操應(yīng)用過程有一個(gè)全面清晰的認(rèn)識。