《機械工程控制基礎》的**、二、三版曾榮獲*****教學成果二等獎和全國高等學校機電類專業(yè)**教材一等獎；第四版被列入國家面向21世紀課程教材和國家“九五”重點教材；第五版被定為“普通高等教育‘十五‘***規(guī)劃教材”，以此教材為重要支撐的課程被評為***精品課程；第六版被定為“普通高等教育‘十二五‘***規(guī)劃教材”。 《機械工程控制基礎》內容包括機械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數學模型、時間響應分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解題的示例。為使讀者對系統(tǒng)設計有一個完整的了解，本書連續(xù)地、系統(tǒng)地、循序漸進地結合各章的內容介紹數控直線運動工作臺的設計示例。本書力求在講清機械工程控制的基本概念的前提下，更多地結合機械工程實際，為幫助讀者領悟與學會應用控制理論來解決機械工程的實際問題奠定必要的基礎。
經久不衰、廣受好評的經典教材本書內容經典，在講清機械工程控制的基本概念的前提下，更多地結合機械工程實際，可幫助讀者領悟與學會應用控制理論來解決機械工程的實際問題。 本書適應了教學改革進一步發(fā)展的趨勢，滿足了培養(yǎng)我國現(xiàn)代化建設機械工程高級人才的需要。自面世以來，本書多次獲獎，廣受好評，作為機械工程控制學科教學的一本經典教材，在促進機械工程的發(fā)展以及培養(yǎng)機械工程人才，特別是機電一體化人才中發(fā)揮了非同一般的作用。
楊叔子，1933年9月生于江西省湖口縣。華中科技大學教授，機械工程專家、教育家，1991年當選為中國科學院院士。原華中理工大學校長、華中科技大學學術委員會主任。 中共十五大與十六大代表，教育部高等學校文化素質教育指導委員會主任，中國高等教育學會顧問，中華詩詞學會名譽會長，中國機械工程學會特邀理事，湖北省人民政府咨詢委員會主任委員，湖北省科協(xié)副主席，湖北省高級專家協(xié)會會長等。曾任國務院學位委員會委員、中國科學院技術科學部副主任、中國人工智能學會副理事長、中國振動工程學會副理事長、中國高等教育學會副理事長、教育部機械工程學科教學指導委員會主任等。 先后受聘為清華大學、復旦大學、浙江大學、南京大學、同濟大學、上海交通大學、天津大學、華南理工大學、重慶大學、西北工業(yè)大學、東北大學、國防科技大學、第四軍醫(yī)大學30余所高校兼職教授、顧問教授、名譽教授。 榮獲***有突出貢獻專家、全國教育系統(tǒng)勞動模范、全國高校先進科技工作者、全國**教師等稱號，全國五一勞動獎章獲得者。
第1章 緒論(1) 1.1 機械工程控制論的研究對象與任務(2) 1.2 系統(tǒng)及其模型(5) 1.3 反饋(8) 1.4 系統(tǒng)的分類及對控制系統(tǒng)的基本要求(12) 1.5 機械制造的發(fā)展與控制理論的應用(16) 1.6 控制理論發(fā)展的簡單回顧(19) 1.7 設計示例：數控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(24) 1.8 本課程的特點與學習方法(25) 習題(26) 第2章 系統(tǒng)的數學模型(29) 2.1 系統(tǒng)的微分方程(29) 2.2 系統(tǒng)的傳遞函數(36) 2.3 系統(tǒng)的傳遞函數方框圖及其簡化(49) 2.4 考慮擾動的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(58) 2.5 相似原理(60) 2.6 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型(63) 2.7 數學模型的MATLAB描述(69) 2.8 設計示例：數控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(73) 習題(75) 第3章 系統(tǒng)的時間響應分析(82) 3.1 時間響應及其組成(82) 3.2 典型輸入信號(85) 3.3 一階系統(tǒng)(86) 3.4 二階系統(tǒng)(89) 3.5 高階系統(tǒng)(100) 3.6 系統(tǒng)誤差分析與計算(102) 3.7 δ函數在時間響應中的作用(109) 3.8 利用MATLAB分析時間響應(114) 3.9 設計示例：數控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(117) 習題(120) 第4章 系統(tǒng)的頻率特性分析(125) 4.1 頻率特性概述(125) 4.2 頻率特性的圖示方法(131) 4.3 頻率特性的特征量(151) 4.4 *小相位系統(tǒng)與非*小相位系統(tǒng)(152) 4.5 利用MATLAB分析頻率特性(154) 4.6 設計示例：數控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(157) 習題(159) 第5章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性(162) 5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念(162) 5.2 Routh穩(wěn)定判據(167) 5.3 Nyquist穩(wěn)定判據(173) 5.4 Bode穩(wěn)定判據(184) 5.5 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性(186) 5.6 利用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性(191) 5.7 設計示例：數控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(193) 習題(194) 第6章 系統(tǒng)的性能指標與校正(199) 6.1 系統(tǒng)的性能指標(199) 6.2 系統(tǒng)的校正(203) 6.3 串聯(lián)校正(205) 6.4 PID校正(214) 6.5 反饋校正(221) 6.6 順饋校正(224) 6.7 利用MATLAB設計系統(tǒng)校正(225) 6.8 設計示例：數控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(227) 6.9 關于系統(tǒng)校正的一點討論(229) 習題(229) 第7章 非線性系統(tǒng)初步(232) 7.1 概述(232) 7.2 描述函數法(237) 7.3 相平面分析法(246) 7.4 利用MATLAB繪制相軌跡(259) 習題(262) 第8章 線性離散系統(tǒng)初步(265) 8.1 概述(265) 8.2 信號的采樣與采樣定理(268) 8.3 Z變換與Z逆變換(272) 8.4 線性離散系統(tǒng)的傳遞函數(277) 8.5 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(284) 8.6 線性離散系統(tǒng)的校正與設計(288) 8.7 利用MATLAB分析線性離散系統(tǒng)(291) 8.8 設計示例：數控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(293) 習題(294) 第9章 系統(tǒng)辨識初步(297) 9.1 系統(tǒng)辨識的基本概念(297) 9.2 系統(tǒng)辨識的階躍響應法(299) 9.3 單位脈沖響應估計(301) 9.4 系統(tǒng)辨識的頻率特性法(303) 9.5 系統(tǒng)辨識的差分方程法(309) 9.6 利用MATLAB估計系統(tǒng)模型(319) 9.7 設計示例：數控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(322) 習題(326) 參考文獻(329)
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