目錄 序1 序2 前言 第1章緒論1 1.1鋼管中的缺陷1 1.1.1固有的缺陷1 1.1.2預(yù)制工序的缺陷2 1.1.3后續(xù)工序的缺陷3 1.1.4在役的缺陷4 1.2鋼管無損檢測方法5 1.2.1鋼管超聲檢測6 1.2.2鋼管渦流檢測6 1.2.3鋼管磁粉檢測8 1.2.4鋼管漏磁檢測技術(shù)研究概況8 1.3鋼管的組合檢測及典型缺陷信號10 1.4鋼管生產(chǎn)工藝對漏磁檢測的影響14 1.5表面粗糙度對裂紋漏磁檢測的影響15 1.5.1表面粗糙度試塊15 1.5.2表面粗糙度對漏磁檢測信號的影響試驗16 1.5.3粗糙表面的磁場分布19 1.6鋼管漏磁檢測過程中的相關(guān)術(shù)語20 1.6.1與鋼管漏磁檢測方法相關(guān)的術(shù)語21 1.6.2與鋼管磁化相關(guān)的術(shù)語21 1.6.3與磁場測量相關(guān)的術(shù)語22 1.6.4與鋼管漏磁檢測系統(tǒng)相關(guān)的術(shù)語24 1.7本書主要內(nèi)容與框架25 第2章鋼管的磁化與退磁26 2.1磁性材料的分類26 2.2鋼管的磁化要求27 2.3鋼管的多方向磁化方法28 2.3.1軸向磁化方法與軸向磁化器29 2.3.2周向磁化方法與周向磁化器34 2.4鋼管退磁方法37 2.4.1鋼管剩磁形成原因38 2.4.2鋼管剩磁方向39 2.4.3退磁方法39 2.4.4鋼管退磁工藝40 第3章管外漏磁場拾取與處理方法43 3.1漏磁場拾取原理與傳感器43 3.1.1漏磁場及其拾取原理43 3.1.2磁場傳感器44 3.2漏磁檢測探頭49 3.2.1漏磁檢測探頭的結(jié)構(gòu)形式49 3.2.2漏磁檢測探頭的檢測特性49 3.3漏磁檢測探頭部件53 3.3.1探頭掃查路徑規(guī)劃54 3.3.2線陣漏磁檢測直探頭55 3.3.3高速氣浮掃查方法與機構(gòu)57 3.3.4陣列漏磁檢測信號系統(tǒng)58 第4章漏磁檢測精度的影響因素64 4.1缺陷內(nèi)外位置64 4.1.1內(nèi)、外部缺陷的漏磁場差異64 4.1.2基于檢測信號中心頻率的區(qū)分方法69 4.1.3基于檢測信號中心斜率的區(qū)分方法71 4.1.4基于數(shù)字信號差分的區(qū)分方法79 4.1.5基于雙層梯度檢測的區(qū)分方法84 4.2鋼管壁厚不均89 4.2.1壁厚不均的磁場分布90 4.2.2壁厚不均對缺陷漏磁場的影響93 4.2.3消除壁厚不均影響的方法95 4.3缺陷走向99 4.3.1缺陷走向?qū)β┐艌龇植嫉挠绊?00 4.3.2消除缺陷走向影響的方法104 4.4傳感器陣列差異112 4.4.1靜態(tài)標(biāo)定方法113 4.4.2動態(tài)標(biāo)定方法115 第5章高速檢測中的渦流效應(yīng)與磁后效116 5.1高速漏磁檢測的渦流效應(yīng)116 5.1.1高速運動中的電磁感應(yīng)116 5.1.2感生磁場對缺陷漏磁場的影響121 5.1.3消除感生磁場影響的方法125 5.2高速漏磁檢測的磁后效現(xiàn)象134 第6章鋼管漏磁自動化檢測系統(tǒng)136 6.1鋼管漏磁自動化檢測工藝與設(shè)備配置136 6.1.1檢測工藝描述136 6.1.2設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)136 6.1.3設(shè)備主要組成140 6.2探頭檢測軌跡規(guī)劃143 6.2.1鋼管自動檢測的運動方式145 6.2.2自動漏磁檢測的掃查軌跡147 6.2.3鋼管全覆蓋無盲區(qū)檢測152 6.3高穩(wěn)定性的檢測姿態(tài)與跟蹤機構(gòu)154 6.3.1鋼管運動自由度154 6.3.2探頭跟蹤機構(gòu)的運動學(xué)155 6.3.3探頭最優(yōu)檢測姿態(tài)的實現(xiàn)157 6.4缺陷的定位與噴標(biāo)158 6.4.1標(biāo)記系統(tǒng)158 6.4.2噴槍結(jié)構(gòu)159 6.4.3噴標(biāo)控制159 6.5漏磁自動檢測設(shè)備的性能測試163 6.5.1樣管164 6.5.2測試方法165 第7章漏磁檢測技術(shù)的其他應(yīng)用166 7.1回收鉆桿自動化檢測與分級系統(tǒng)166 7.1.1檢測分級工藝167 7.1.2控制系統(tǒng)168 7.1.3現(xiàn)場應(yīng)用168 7.2井口鉆桿漏磁檢測儀器169 7.2.1整體方案169 7.2.2勵磁線圈170 7.2.3現(xiàn)場應(yīng)用170 7.3修復(fù)抽油桿漏磁檢測方法與系統(tǒng)172 7.3.1檢測原理173 7.3.2整體方案175 7.3.3現(xiàn)場應(yīng)用177 7.4冷拔鋼棒交流漏磁檢測方法與裝置177 7.4.1檢測原理178 7.4.2整體方案178 7.4.3檢測探頭179 7.4.4現(xiàn)場應(yīng)用180 7.5汽車輪轂軸承旋壓面漏磁檢測方法與裝置181 7.5.1磁化裝置182 7.5.2檢測探頭185 7.5.3檢測平臺187 7.5.4現(xiàn)場應(yīng)用192 7.6軸承套圈裂紋漏磁檢測方法與裝置192 7.6.1檢測原理193 7.6.2檢測探頭197 7.6.3檢測裝備201 7.6.4現(xiàn)場應(yīng)用206 參考文獻207