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現(xiàn)代可壓縮流:以歷史的視角:雙語教學(xué)譯注版(第3版)
本書涵蓋了經(jīng)典可壓縮流理論、經(jīng)典可壓縮流中的復(fù)雜問題和現(xiàn)代可壓縮流的相關(guān)內(nèi)容。全書共分為三個部分,第一部分(第1章~第5章)介紹了經(jīng)典可壓縮理論,包括無粘可壓縮流積分形式控制方程、激波和膨脹波、噴管流等;第二部分(第6章~第10章)介紹了無粘可壓縮流微分形式控制方程、非定常波運(yùn)動、速度勢方程和線化流動,以及錐形流等;第三部分(第11章~第17章)介紹了超音速流動數(shù)值求解技術(shù)、時間推進(jìn)技術(shù)、典型的三維超聲速流、跨聲速和高超聲速流,以及高溫氣體特性和基本示例等。本書可以作為航空航天工程、機(jī)械工程和工程力學(xué)專業(yè)的高年級本科生和第一年研究生教材,也可作為相關(guān)專業(yè)人員的參考用書。
第3版序言
如同前兩版一樣,第3版的目的是:為讀者提供一個課堂學(xué)習(xí)或者自學(xué)可壓縮流的易懂且有趣的學(xué)習(xí)工具。像在第1版中提到的一樣,本書編寫過程中,故意使用了一些口語化的表述,目的是為了能夠和讀者交談,并獲得其注意力,使其注意力自始至終在教材中。前兩版的編寫思想,如以歷史的視角,同樣延續(xù)到第3版。學(xué)生、教師和實踐專業(yè)人員對前兩版表現(xiàn)出極大的贊同。因此,第3版整體上包含了第2版的所有內(nèi)容,僅更新了少數(shù)內(nèi)容。第3版相較于第2版,更新的內(nèi)容如下: 1.在每章的開頭增加了預(yù)覽框,可使讀者對本章即將學(xué)習(xí)內(nèi)容的性質(zhì)和重要性有個宏觀的認(rèn)識。設(shè)計預(yù)覽框是為了提高讀者對于本章內(nèi)容的興趣。同時提供的本章路線圖可以幫助讀者以更大的視角來看本章內(nèi)容,從而在瑣碎的數(shù)學(xué)推導(dǎo)和物理細(xì)節(jié)中發(fā)現(xiàn)本章的思路。 2.更多重點放在可壓縮流的物理機(jī)理上,以增強(qiáng)內(nèi)容的基礎(chǔ)性。 3.為加快對可壓縮流物理的理解,增加了相當(dāng)數(shù)量的物理機(jī)理的說明性例子。 4.鑒于計算流體力學(xué)(CFD)持續(xù)在可壓縮流研究的各個方面承擔(dān)重要的角色,第3版加強(qiáng)了CFD的內(nèi)容。本書不是一本關(guān)于CFD的教材,但是為了加強(qiáng)對可壓縮流基礎(chǔ)的理解,本書在必要的程度上單獨(dú)討論了CFD內(nèi)容。 5.在原有課后練習(xí)的基礎(chǔ)上,增加了新的習(xí)題。McGraw-Hill提供了一個關(guān)于課后習(xí)題的答案手冊。 6.與新加入的內(nèi)容一起,增加了一些新的插圖和照片。本書可作為高年級本科生和第一年研究生的可壓縮流學(xué)習(xí)教材。所有章節(jié)大體上可以分為三部分,指導(dǎo)教師可以根據(jù)需要組成一個課程: 1.第1~第5章組成了經(jīng)典可壓縮流的核心,包含有激波、膨脹波和噴管流等。這些章節(jié)的推導(dǎo)主要是代數(shù)形式的。 2.第6~第10章針對經(jīng)典可壓縮流中稍微復(fù)雜的問題,數(shù)學(xué)推導(dǎo)主要是偏微分方程。 3.第11~第17章涉及可壓縮流中更現(xiàn)代的內(nèi)容,比如,使用計算流體力學(xué)方法學(xué)習(xí)可壓縮流更復(fù)雜的現(xiàn)象,以及高溫氣體的一般特征?偟膩碚f,本書為21世紀(jì)的學(xué)生提供一本平衡了經(jīng)典和現(xiàn)代可壓縮流知識的教材。 特別感謝為第3版的出版付出辛苦努力的人們: 1.我的學(xué)生,以及世界各地的學(xué)生和讀者,對前兩版教材提供了熱情的反饋,為我?guī)碜鳛橐粋工程教育工作者的終極樂趣。 2.我的家庭,為提供了作為丈夫、父親和祖父的終極樂趣。 3.我在馬里蘭大學(xué)、國家航空航天博物館、世界各地的其他學(xué)術(shù)和研究機(jī)構(gòu),以及工業(yè)部門的同事,幫助拓展了我的視野。 4.SusanCunningham,作為我的打字員,在補(bǔ)充手稿準(zhǔn)備方面做了卓越的工作。 最后,可壓縮流是個令人興奮的學(xué)科——令人興奮地學(xué)習(xí),令人興奮地教學(xué),令人興奮地著述。本書的目的也是為了使讀者感到興奮,并使可壓縮流的學(xué)習(xí)是一種享受。因此,本書的作者如此說:讀下去,并樂在其中吧! 第1版序言: 本書旨在為讀者提供一個課堂學(xué)習(xí)或者自學(xué)可壓縮流的工具。在編寫過程中,作者故意使用了一些口語化的表述,目的是為了能夠和讀者交談,并獲得其注意力,使其注意力自始至終在教材中。本書可以作為航空航天工程、機(jī)械工程和工程力學(xué)專業(yè)的高年級本科生及第一年研究生的教材,也可以為希望從現(xiàn)代的視角獲得可壓縮流全貌的實踐工程師提供參考。另外,由于可壓縮流的基本原理和結(jié)果實際上需要涉及所有的物理科學(xué),本書對所有的工程師都有所幫助,包括物理學(xué)家和化學(xué)家。這是一本關(guān)于現(xiàn)代可壓縮流的書。關(guān)于“現(xiàn)代”這個詞的廣泛的定義,在1.6節(jié)給出。大體上說,本書包含了在過去的兩個世紀(jì)內(nèi)發(fā)展的經(jīng)典可壓縮流的基礎(chǔ)知識,同時還有在過去的幾十年里發(fā)展的兩個重要的新方向,即: 1.現(xiàn)代計算流體力學(xué):高速計算機(jī)的發(fā)展為流體機(jī)理分析帶來革命性變化,并使此前認(rèn)為棘手的問題解決成為可能。今天可壓縮流的學(xué)習(xí)必須將這些數(shù)值方法作為可壓縮流不可或缺的部分;這也是本書的一個方面。例如,讀者會發(fā)現(xiàn)關(guān)于有限差分技術(shù)的冗長的討論,包括在一些重要應(yīng)用中創(chuàng)造過奇跡的時間推進(jìn)技術(shù)。 2.高溫流,F(xiàn)代可壓縮流經(jīng)常包含高速空氣動力學(xué)、燃燒和能量轉(zhuǎn)換,所有這些在高溫氣體流動中占有支配性位置。因此,這些高溫效應(yīng)必須包含在可壓縮流的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)中,這是本書的另一個方面。例如,讀者會發(fā)現(xiàn)關(guān)于平衡和非平衡流的廣泛介紹,以及在一些基本問題中的應(yīng)用,如激波和噴管流。簡言之,今天的現(xiàn)代可壓縮流是經(jīng)典分析和計算技術(shù)、高溫氣體效應(yīng)的混合體。本書的目的之一就是提供對于可壓縮流的現(xiàn)代視角的理解,以將經(jīng)典可壓縮流中的重要內(nèi)容和現(xiàn)代計算流體技術(shù)和高溫氣體動力學(xué)關(guān)聯(lián)起來。從這個意義上講,本書的處理有些特別:這代表將和經(jīng)典可壓縮流有實質(zhì)性的偏離。但是同時,本書詳細(xì)地討論了可壓縮流的經(jīng)典基礎(chǔ)及其重要的物理含義。實際上,只要你瀏覽一下本書的目錄就會發(fā)現(xiàn),前半部分是非常經(jīng)典的內(nèi)容。從第1章至第7章,加上其他章節(jié)的部分內(nèi)容,就可以組成一個高年級本科生一個學(xué)期的課程。本書的第二部分就有了“現(xiàn)代”特點。整本書組成完整的高年級本科生和第一年研究生一個學(xué)年的教學(xué)內(nèi)容。 本書的另一個特色是其包含的可壓縮流的歷史視角。作者確信,對于現(xiàn)代技術(shù)相關(guān)的歷史背景和傳統(tǒng)的了解,是工程教育不可分割的一部分。絕大多數(shù)的工程專業(yè)人員和學(xué)生缺少這種歷史的知識和了解,本書嘗試添補(bǔ)這種空白。例如,本書闡述了超聲速噴管是何人、在何種情形下發(fā)展的,可壓縮流的現(xiàn)代方程在過去的幾個世紀(jì)里如何發(fā)展的,伯努利、歐拉、亥姆霍茲、蘭金、普朗特、布塞曼、葛勞渥等都是什么人,以及他們對可壓縮流的現(xiàn)代科學(xué)做出了何種貢獻(xiàn)?按照這個思路,本書延續(xù)了作者此前完成一本書的寫作傳統(tǒng)(《飛行導(dǎo)論:工程和歷史》1978,McGraw-Hill公司,紐約),即同時包含了歷史摘記和工程內(nèi)容。每章的最后給出了課后習(xí)題。這些習(xí)題通常比較簡單,主要是讓學(xué)生對學(xué)習(xí)的內(nèi)容有實際理解。 為了保持合理而可接受的篇幅,本書沒有涉及跨聲速和黏性流部分。但是最好在掌握了本書的基礎(chǔ)內(nèi)容后,學(xué)習(xí)一下上述內(nèi)容。本書是1973年開始在馬里蘭大學(xué)教授研究生一年級可壓縮流課程的產(chǎn)物。這些年來,許多學(xué)生敦促作者將課堂筆記整理成書。本人無法無視這種鼓勵,因此就產(chǎn)生了這本書。因此,本書某種程度上是獻(xiàn)給我所有的學(xué)生的,由于他們,我獲得了教學(xué)和工作的快樂。 本書也要獻(xiàn)給我的妻子Sarah-Allen,及我的兩個女兒Katherine和Elizabeth,因為我錯過了大量的作為丈夫和父親的時間。他們的理解非常重要,這里我要再次說感謝。另外,還有一直做幕后工作的EdnaBrothers和SueOsborn,他們以極大的奉獻(xiàn)精神輸完手稿。還有,作者希望感謝史密斯國家航空航天博物館館長RichardHallion博士,其有益的意見和持續(xù)開放的博物館為我的歷史研究提供了廣泛的檔案。 ……
小約翰·D·安德森,1937年10月1日出生于賓夕法尼亞州的藍(lán)卡特市。1959年以優(yōu)異的成績畢業(yè)于佛羅里達(dá)州大學(xué),獲得航空工程學(xué)士學(xué)位。
1959~1962年,他作為隨軍任務(wù)科學(xué)家在萊特·帕特森空軍基地航空航天實驗室工作。1962~1966年,他進(jìn)入俄亥俄州立大學(xué)學(xué)學(xué),并在美國國家自然科學(xué)基金會和NASA獎學(xué)金的資助下,攻讀航空航天工程學(xué)博士學(xué)位。1966年,他加入美國海軍軍械實驗室,任高超聲速研究組的首席科學(xué)家。1973年他成為馬里蘭大學(xué)航空航天工程系系主任,并自1980年起在那里任教授,1982年獲得該!敖艹鰧W(xué)者/教授”稱號。在馬里蘭大學(xué),他還于1993年被聘為自然科學(xué)哲學(xué)和科學(xué)委員會全職教員,并在1996年被聘為歷史系教員。1996年,他被授予“格倫·L·馬丁航空航天工程教育杰出教授”稱號。1999年,他從馬里蘭大學(xué)退休,并獲“榮譽(yù)退休教授”稱號。他目前是史密斯學(xué)會美國國家航空航天博物館空氣動力學(xué)館的館長。 安德森博士出版了8本專著(Mcgraw-hillEducation(MHE)出版了其中6本。我國航空工業(yè)出版社已從MHE引進(jìn)或計劃引進(jìn)5本,包括《空氣動力學(xué)基礎(chǔ)》(2014年2月出版)、《現(xiàn)代可壓縮流:以歷史的視角》(2017年6月出版)、《飛行導(dǎo)論》(2017年11月出版)、《計算流體力學(xué)》(2017年11月出版)、《飛行器性能與設(shè)計》(計劃)),發(fā)表了120多篇論文。安德森博士被收入《美國名人錄》。他是美國航空航天學(xué)會(AIAA)榮譽(yù)會員、倫敦英國皇家航空學(xué)會會員。1988年,他被選為AIAA教育委員會副主席。1989年,他獲得美國工程教育學(xué)會和AIAA聯(lián)合頒發(fā)的JohnLelandAtwood獎,以表彰他“對航空航天工程教育的貢獻(xiàn)所產(chǎn)生的yongjiu性的影響”。1995年,他被授予AIAA航空航天文獻(xiàn)獎,以表彰其“在航空航天工程領(lǐng)域編寫了因易讀、表述清晰且包括歷史內(nèi)容而在世界范圍內(nèi)引起廣泛贊譽(yù)的本科生和研究生教材”。1996年,他被選為AIAA出版委員會副主席。2000年,他被AIAA授予航天學(xué)“馮·卡門講師”榮譽(yù)稱號。從1987年至今,安德森博士一直是Mcgraw-HillEducation航空航天工程系列叢書的資深顧問編輯。
第1章 可壓縮流——?dú)v史和引述……1
1.1 歷史里程碑……………………………9 1.2 可壓縮流定義…………………………12 1.3 流態(tài)分類………………………………15 1.4 熱力學(xué)簡單回顧………………………19 1.5 物體上的氣動力………………………33 1.6 現(xiàn)代可壓縮流…………………………36 1.7 小結(jié)……………………………………38 作業(yè)……………………………………38 第2章 無黏流動積分形式守恒方程…41 2.1 原理……………………………………43 2.2 方法……………………………………43 2.3 連續(xù)方程………………………………45 2.4 動量方程………………………………46 2.5 短評……………………………………49 2.6 能量方程………………………………50 2.7 最終短評………………………………53 2.8 動量方程的應(yīng)用:噴氣推進(jìn)發(fā)動機(jī)推力……………………………………54 2.9 小結(jié)……………………………………63 作業(yè)……………………………………64 第3章 一維流動………………………65 3.1 介紹……………………………………67 3.2 一維流動方程…………………………71 3.3 聲速和馬赫數(shù)…………………………74 3.4 流動參數(shù)的方便定義…………………77 3.5 能量方程的其他形式…………………78 3.6 正激波關(guān)系式…………………………86 3.7 許貢紐方程……………………………98 3.8 一維加熱流…………………………102 3.9 一維有摩擦流………………………111 3.10 歷史摘記:聲波和激波…………117 3.11 小結(jié)………………………………121 作業(yè)………………………………124 第4章 斜激波和膨脹波……………127 4.1 介紹…………………………………129 4.2 斜波根源……………………………131 4.3 斜激波關(guān)系式………………………133 4.4 繞尖楔和圓錐的超聲速流…………145 4.5 激波極線……………………………149 4.6 激波在固壁上的規(guī)則反射…………152 4.7 關(guān)于超聲速流經(jīng)過多波系的討論…157 4.8 壓力—偏轉(zhuǎn)角曲線…………………158 4.9 異側(cè)激波的相交……………………159 4.10 同側(cè)激波的相交…………………161 4.11 馬赫反射…………………………163 4.12 鈍頭體前的脫體激波……………165 4.13 三維激波…………………………166 4.14 普朗特-邁耶膨脹波……………167 4.15 激波-膨脹波理論………………174 4.16 歷史摘記:普朗特對超聲速流的早期研究和普朗特-邁耶理論的起源183 4.17 小結(jié)………………………………186 作業(yè)………………………………187 第5章 準(zhǔn)一維流……………………191 5.1 介紹…………………………………195 5.2 控制方程……………………………196 5.3 面積—速度關(guān)系式…………………199 5.4 噴管…………………………………202 5.5 擴(kuò)壓器………………………………218 5.6 波在自由面上的反射………………226 5.7 小結(jié)…………………………………228 5.8 歷史摘記:拉瓦爾傳略……………228 5.9 歷史摘記:斯托多拉和首次定形性的超聲速噴管試驗……………………230 5.10 小結(jié)………………………………232 作業(yè)………………………………234 第6章 無黏流動微分形式守恒方程239 6.1 介紹…………………………………241 6.2 微分形式守恒方程…………………242 6.3 實質(zhì)導(dǎo)數(shù)……………………………244 6.4 非守恒型微分方程…………………247 6.5 熵方程………………………………253 6.6 克羅科定理:可壓縮流熱力學(xué)和動力學(xué)的關(guān)系………………………254 6.7 歷史摘記:守恒方程的早期發(fā)展…256 6.8 歷史摘記:萊昂哈德·歐拉生平簡介…………………………………258 6.9 小結(jié)…………………………………260 第7章 非定常波運(yùn)動………………261 7.1 介紹…………………………………263 7.2 運(yùn)動的正激波………………………266 7.3 反射激波……………………………273 7.4 波傳播的物理畫面…………………277 7.5 聲學(xué)理論基本要點…………………279 7.6 有限(非線性)波…………………285 7.7 入射和反射膨脹波…………………291 7.8 激波管關(guān)系式………………………297 7.9 有限壓縮波…………………………298 7.10 小結(jié)………………………………300 作業(yè)………………………………300 第8章 一般守恒方程的再討論:速度勢方程…………………303 8.1 介紹…………………………………304 8.2 無旋流動……………………………304 8.3 速度勢方程…………………………308 8.4 歷史摘記:流體旋轉(zhuǎn)和速度勢思想的起源…………………………312 第9章 線化流動……………………315 9.1 介紹…………………………………317 9.2 線化速度勢方程……………………318 9.3 線化壓力系數(shù)………………………322 9.4 線化亞聲速流動……………………324 9.5 改進(jìn)的壓縮性修正…………………333 9.6 線化超聲速流………………………335 9.7 臨界馬赫數(shù)…………………………342 9.8 小結(jié)…………………………………348 9.9 歷史摘記:1935年沃特會議——現(xiàn)代可壓縮流的開始及其前后相關(guān)事件…349 9.10 歷史摘記:普朗特小傳…………354 9.11 歷史摘記:葛勞渥小傳…………357 9.12 小結(jié)………………………………358 作業(yè)………………………………360 第10章 錐形流………………………363 10.1 介紹………………………………364 10.2 錐形流的物理形態(tài)………………366 10.3 定量公式(仿照特勒和麥科爾的方法)………………………………366 10.4 數(shù)值求解步驟……………………371 10.5 繞圓錐的超聲速流的物理形態(tài)…372 作業(yè)………………………………375 第11章 定常超聲速流的數(shù)值技術(shù)…377 11.1 計算流體力學(xué)簡介………………380 11.2 特征線法思想……………………383 11.3 特征線的確定:二維無旋流……386 11.4 相容方程的確定…………………391 11.5 單元過程…………………………392 11.6 影響域和依賴域…………………396 11.7 超聲速噴管設(shè)計…………………397 11.8 軸對稱無旋流動的特征線方法…403 11.9 有旋(非等熵和非絕熱)流動的特征線方法………………………407 11.10 特征線的三維方法………………409 11.11 有限差分介紹……………………411 11.12 麥科馬克方法……………………417 11.13 邊界條件…………………………418 11.14 穩(wěn)定性判據(jù):CFL判據(jù)…………420 11.15 激波捕捉法和激波裝配法:守恒和非守恒方程………………………422 11.16 在航天飛機(jī)上應(yīng)用特征線法與有限差分法求解結(jié)果的比較…………423 11.17 歷史摘記:特征線方法在超聲速流動中的首次實際應(yīng)用…………426 11.18 小結(jié)………………………………428 作業(yè)………………………………429 第12章 時間推進(jìn)技術(shù):在超聲速鈍頭體和噴管上的應(yīng)用………431 12.1 定常流動時間推進(jìn)求解思想簡介434 12.2 穩(wěn)定性判據(jù)………………………440 12.3 鈍頭體問題——定性特征和限制特征線……………………………441 12.4 牛頓理論…………………………443 12.5 鈍頭體問題的時間推進(jìn)求解……445 12.6 鈍頭體流場結(jié)果…………………450 12.7 二維噴管流動的時間推進(jìn)求解…453 12.8 時間推進(jìn)技術(shù)的其他方面:人工黏性…………………………455 12.9 歷史摘記:牛頓正弦平方定律——深入討論…………………………458 12.10 小結(jié)………………………………460 作業(yè)………………………………461 第13章 三維流動……………………463 13.1 介紹………………………………464 13.2 有迎角錐流:定性方面…………466 13.3 有迎角錐流:定量方面 ………474 13.4 有迎角的鈍頭體…………………484 13.5 停滯流線和最大熵流線…………494 13.6 評論和小結(jié)………………………495 第14章 跨聲速流……………………497 14.1 介紹………………………………500 14.2 跨聲速流的一些物理屬性………501 14.3 跨聲速流的理論特性:跨聲速相似性……………………………505 14.4 小擾動速度勢方程求解:穆曼-科爾法……………………510 14.5 全速勢方程數(shù)值求解……………516 14.6 歐拉方程數(shù)值求解………………525 14.7 歷史摘記:跨聲速飛行——發(fā)展、挑戰(zhàn)、失敗和成功…532 14.8 小結(jié)和評論………………………544 第15章 高超聲速流…………………547 15.1 介紹………………………………549 15.2 什么是高超聲速流………………550 15.3 高超聲速激波關(guān)系式……………555 15.4 當(dāng)?shù)乇砻鎯A角法:牛頓理論……559 15.5 馬赫數(shù)無關(guān)性……………………565 15.6 高超聲速小擾動方程……………570 15.7 高超聲速相似性原理……………574 15.8 計算流體力學(xué)應(yīng)用于高超聲速:一些評論…………………………581 15.9 小結(jié)和最終評論…………………583 第16章 高溫氣體性質(zhì)………………585 16.1 介紹………………………………587 16.2 氣體的微觀描述…………………590 16.3 計算給定宏觀態(tài)的微觀態(tài)數(shù)……598 16.4 最大概率宏觀態(tài)…………………600 16.5 極限情形:玻耳茲曼分布………602 16.6 依據(jù)配分函數(shù)計算熱力學(xué)屬性…604 16.7 依據(jù)T和V計算配分函數(shù)………606 16.8 單組分氣體熱力學(xué)性質(zhì)的實際計算………………………………610 16.9 平衡常數(shù)…………………………614 16.10 化學(xué)平衡——定性討論…………618 16.11 平衡態(tài)化學(xué)組分的實際計算……619 16.12 平衡氣體混合物的熱力學(xué)參數(shù)…621 16.13 非平衡系統(tǒng)介紹…………………628 16.14 振動速率方程……………………629 16.15 化學(xué)反應(yīng)速率方程………………635 16.16 高溫氣體中的化學(xué)非平衡………639 16.17 化學(xué)非平衡小結(jié)…………………641 16.18 本章小結(jié)…………………………641 作業(yè)………………………………643 第17章 高溫流:基本示例…………645 17.1 局部熱力學(xué)平衡和化學(xué)平衡介紹………………………………647 17.2 平衡正激波流……………………648 17.3 平衡準(zhǔn)一維噴管流………………653 17.4 凍結(jié)流和平衡流:比熱容………659 17.5 平衡聲速…………………………664 17.6 關(guān)于使用γ=cp/cv…………………668 17.7 非平衡流:組元連續(xù)方程………669 17.8 振動非平衡速率方程……………672 17.9 非平衡流控制方程小結(jié)…………672 17.10 非平衡正激波流…………………674 17.11 非平衡準(zhǔn)一維噴管流……………680 17.12 小結(jié)………………………………688 作業(yè)………………………………689 附錄A 表A.1 等熵流函數(shù)表…………………691 表A.2 正激波參數(shù)表…………………696 表A.3 一維加熱流……………………700 表A.4 一維有摩擦流…………………705 表A.5 普朗特-邁耶函數(shù)和馬赫角…710 附錄B 計算流體力學(xué)的例證和練習(xí)…712 B.1 方程…………………………………712 B.2 中間數(shù)值結(jié)果:開始數(shù)次迭代……725 B.3 最終數(shù)值結(jié)果:定常解……………730 B.4 小結(jié)…………………………………741 B.5 等熵噴管流——亞聲速/超聲速 (非守恒型)…………………………741 參考文獻(xiàn)………………………………745 索引……………………………………751
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