本書首先簡要地闡述海洋導(dǎo)航與定位的定義以及發(fā)展歷史和現(xiàn)狀；然后介紹地球形狀及導(dǎo)航要素、導(dǎo)航坐標(biāo)系及其相互轉(zhuǎn)換、地圖投影、地球上的時間和日期、運動載體的狀態(tài)參數(shù)和導(dǎo)航常用的參數(shù)量綱等導(dǎo)航定位基礎(chǔ)知識；再介紹導(dǎo)航定位的基本原理、導(dǎo)航定位技術(shù)及其特點、導(dǎo)航定位精度以及航跡規(guī)劃；為實現(xiàn)導(dǎo)航狀態(tài)參數(shù)的最優(yōu)估計，本書還介紹線性系統(tǒng)及各種估計和濾波方法。重點介紹了適用于海洋導(dǎo)航與定位的慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航與定位、水下聲學(xué)導(dǎo)航與定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配導(dǎo)航與定位，以及幾種比較經(jīng)典的組合導(dǎo)航系統(tǒng)的組成、工作原理及數(shù)據(jù)處理理論和方法，對部分導(dǎo)航與定位技術(shù)還附加了應(yīng)用實例。