可編程控制器（PLC）是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)于一體的高新技術(shù)產(chǎn)品，因其具有功能完備、可靠性高、使用靈活方便的優(yōu)點(diǎn)，已成為工業(yè)及各相關(guān)領(lǐng)域中發(fā)展最快、應(yīng)用最廣的控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。PLC控制技術(shù)已成為現(xiàn)代技術(shù)工人所必須掌握的一門技術(shù)。

　　本書可用于一體化課程教學(xué)，以職業(yè)院校機(jī)電類各專業(yè)相關(guān)崗位必需的PLC知識(shí)為基礎(chǔ)，融通PLC設(shè)計(jì)師、維修電工技師等職業(yè)技能訓(xùn)練的應(yīng)知應(yīng)會(huì)內(nèi)容。注重精選內(nèi)容，結(jié)合實(shí)際、突出應(yīng)用；在編排上，以實(shí)踐為主線，相關(guān)知識(shí)為支撐，循序漸進(jìn)、由淺入深；在內(nèi)容闡述上，簡(jiǎn)明扼要，圖文并茂，通俗易懂，便于教學(xué)和自學(xué)。

　　本書以日本三菱公司的FX2N系列的PLC、三菱的變頻器FR-A740和三菱的觸摸屏GT1155為例，介紹了PLC基本指令運(yùn)用、基本編程思路、方法；PLC步進(jìn)順序控制指令各種應(yīng)用；FX2N系列PLC功能指令的典型應(yīng)用；變頻器、觸摸屏基本使用；PLC與變頻器等設(shè)備的通信（這是本書的一個(gè)側(cè)重，把FX2N常用的各種通信都作了舉例）；PLC過程控制應(yīng)用（主要說明了特殊功能模塊A/D、D/A的實(shí)際用法）；PLC在定位控制方面的應(yīng)用（列舉步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)的實(shí)際應(yīng)用案例），這些內(nèi)容均考慮了實(shí)訓(xùn)環(huán)境，只要具備基本的設(shè)備配置，就能進(jìn)行實(shí)訓(xùn)或仿真。

　　本書可供培養(yǎng)高技能人才可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師培訓(xùn)及考證時(shí)使用，也可供職業(yè)院校機(jī)電類專業(yè)使用，還可作為自動(dòng)化技術(shù)人員解決自動(dòng)化技術(shù)問題的參考指南。

　　該教程主要編寫和統(tǒng)稿由周軍負(fù)責(zé)，其他參加研討和編寫的有李忠文、盧梓江、章朝陽(yáng)、李志堅(jiān)、黃棟斐等同志。囿于編著者水平，書中難免有不足之處，懇請(qǐng)讀者對(duì)教材提出寶貴意見和建議。

　　編著者

　　2017年5月