本書是英國帝國理工學(xué)院物理系及應(yīng)用數(shù)學(xué)系的教材，內(nèi)容精煉，各章有習(xí)題，書后附有答案。本書分為14章，一至五章介紹單粒子的基礎(chǔ)力學(xué)知識，第六章講述勢能理論，多粒子體系在第七、八章中進(jìn)行了討論，第九章介紹了剛體。應(yīng)用范圍頗廣的拉格朗日方法雖在前九章中有所涉及，但在第十、十一章中才進(jìn)行了完整的論述，十二章主要討論了哈密頓力學(xué)，強(qiáng)調(diào)了對稱和守恒定律的關(guān)系，十三、十四章介紹了連續(xù)動(dòng)力系統(tǒng)的幾何描述.