第1章概述1

1.1電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用1

1.2直流電動(dòng)機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)2

1.2.1直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)2

1.2.2直流發(fā)電機(jī)4

1.2.3直流電動(dòng)機(jī)6

1.2.4直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的歷史7

1.2.5兩開關(guān)管直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理8

1.2.6三開關(guān)管直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理11

1.2.7五管直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理14

1.2.8直流電動(dòng)機(jī)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)20

1.2.9永磁直流電動(dòng)機(jī)22

1.2.10直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)小結(jié)23

1.3無刷直流電動(dòng)機(jī)23

1.3.1永磁材料和永磁電機(jī)23

1.3.2方波電機(jī)和無刷直流電動(dòng)機(jī)24

1.3.3方波電機(jī)的氣隙磁感應(yīng)、電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩32

1.3.4無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理33

1.3.5BLDCM的換相和換相提前38

1.3.6BLDCM的制動(dòng)和反轉(zhuǎn)41

1.3.7BLDCM的雙閉環(huán)控制45

1.3.8高速無刷直流電動(dòng)機(jī)46

1.4調(diào)速電動(dòng)機(jī)的技術(shù)要求49

1.5本章小結(jié)51

第2章雙凸極電機(jī)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)53

2.1磁阻電機(jī)和雙凸極電機(jī)53

2.2雙凸極電機(jī)的類型53

2.3雙凸極電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)57

2.4雙凸極電機(jī)的靜態(tài)參數(shù)59

2.5轉(zhuǎn)子極弧寬度與靜態(tài)參數(shù)67

2.6電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)的數(shù)學(xué)模型69

2.7齒槽轉(zhuǎn)矩71

2.8本章小結(jié)74

第3章雙凸極電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)工作原理76

3.1雙凸極電動(dòng)機(jī)的工作原理76

3.2三相三狀態(tài)控制77

3.2.1三相三狀態(tài)工作的換相過程77

3.2.2電磁轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁電流83

3.2.3電動(dòng)工作的電樞反應(yīng)84

3.2.4電動(dòng)工作的相電流限制87

3.2.5轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的方法90

3.3三相三狀態(tài)提前換相控制92

3.3.1提前換相控制的工作過程92

3.3.2提前換相控制時(shí)的電樞反應(yīng)98

3.3.3第二種換相提前98

3.4三相六狀態(tài)控制103

3.4.1轉(zhuǎn)子極寬為120的電動(dòng)機(jī)三相六狀態(tài)工作過程106

3.4.2轉(zhuǎn)子極寬為120的電動(dòng)機(jī)三相六狀態(tài)控制時(shí)的電樞反應(yīng)109

3.4.3轉(zhuǎn)子極寬大于120的電動(dòng)機(jī)三相六狀態(tài)控制的工作過程109

3.5三相六狀態(tài)的提前角度控制111

3.5.1 控制的工作模態(tài)112

3.5.2三相六狀態(tài)換相提前控制的工作特性114

3.6三相九狀態(tài)控制118

3.6.1三相九狀態(tài)仿真分析119

3.6.2三相九狀態(tài)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證122

3.7單相工作方式124

3.8雙凸極電動(dòng)機(jī)的過載能力132

3.9恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速139

3.10雙凸極電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)146

3.10.1雙凸極電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式146

3.10.2再生制動(dòng)146

3.10.3反接制動(dòng)151

3.11轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的轉(zhuǎn)矩156

3.12電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行169

3.13雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)170

3.14高速雙凸極電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的主電路171

3.14.1高速電動(dòng)機(jī)的參數(shù)171

3.14.2改善高速電動(dòng)機(jī)可控性的方法173

3.14.3不加C2的變換器調(diào)速系統(tǒng)的工作174

3.15串勵(lì)和復(fù)勵(lì)176

3.15.1有換向器電動(dòng)機(jī)的串勵(lì)結(jié)構(gòu)176

3.15.2直流發(fā)電機(jī)的復(fù)勵(lì)177

3.15.3電勵(lì)磁雙凸極直流發(fā)電機(jī)的復(fù)勵(lì)178

3.15.4電勵(lì)磁雙凸極電動(dòng)機(jī)的復(fù)勵(lì)179

3.16本章小結(jié)181

第4章分布勵(lì)磁線圈雙凸極電機(jī)183

4.1DFDSM的結(jié)構(gòu)183

4.26/5結(jié)構(gòu)電機(jī)的空載磁場(chǎng)185

4.324/20結(jié)構(gòu)電機(jī)的靜態(tài)參數(shù)188

4.424/20發(fā)電機(jī)工作特性192

4.4.1交流發(fā)電空載特性192

4.4.2直流發(fā)電空載特性193

4.4.3直流發(fā)電機(jī)的外特性194

4.4.4直流發(fā)電機(jī)的短路特性197

4.524/20電機(jī)的雙通道發(fā)電工作197

4.5.1雙通道發(fā)電的工作電路197

4.5.2雙通道發(fā)電機(jī)的空載特性198

4.5.3雙通道發(fā)電機(jī)的外特性204

4.624/20電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制調(diào)速系統(tǒng)208

4.6.1電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型209

4.6.2調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖210

4.6.3坐標(biāo)變換211

4.6.4SVPWM工作原理214

4.7分布勵(lì)磁線圈雙凸極電機(jī)的電動(dòng)工作特性219

4.8本章小結(jié)223

第5章雙凸極起動(dòng)發(fā)電機(jī)224

5.1直流起動(dòng)發(fā)電機(jī)224

5.2變頻交流起動(dòng)發(fā)電機(jī)226

5.3開關(guān)磁阻起動(dòng)發(fā)電機(jī)231

5.4電勵(lì)磁雙凸極起動(dòng)發(fā)電機(jī)235

5.4.1雙凸極電機(jī)的起動(dòng)工作237

5.4.2雙凸極電機(jī)的二極管整流發(fā)電238

5.4.3雙凸極電機(jī)的可控整流發(fā)電242

5.5本章小結(jié)251

第6章低速和高速雙凸極電動(dòng)機(jī)253

6.1低速雙凸極電動(dòng)機(jī)253

6.1.124/16結(jié)構(gòu)雙凸極電動(dòng)機(jī)253

6.1.2四種不同定轉(zhuǎn)子極數(shù)電機(jī)的比較262

6.1.348/32結(jié)構(gòu)電機(jī)定子極高的調(diào)整270

6.1.4降低電機(jī)體積重量的簡(jiǎn)單方法273

6.1.5調(diào)速特性275

6.1.6本節(jié)小結(jié)276

6.212/10高速懸浮電機(jī)276

6.2.112/10電機(jī)的靜態(tài)參數(shù)和齒槽轉(zhuǎn)矩277

6.2.212/10電機(jī)的發(fā)電工作特性279

6.2.312/10電機(jī)的空載懸浮力279

6.2.4懸浮力的控制287

6.2.5發(fā)電工作對(duì)懸浮力的影響288

6.2.6電動(dòng)工作對(duì)懸浮力的影響291

6.2.7本節(jié)小結(jié)293

6.3五相高速電機(jī)293

6.3.1不同槽極配合的五相高速電機(jī)294

6.3.2五相電機(jī)的靜態(tài)參數(shù)295

6.3.3發(fā)電工作電路和特性297

6.3.4五相電機(jī)的容錯(cuò)特性300

6.3.5轉(zhuǎn)子極弧寬度對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩和發(fā)電工作特性的影響303

6.3.6電動(dòng)工作的電路和特性305

6.4四相雙凸極電動(dòng)機(jī)307

6.4.1四相雙凸極電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成307

6.4.2四相雙凸極電動(dòng)機(jī)308

6.4.3四相電機(jī)的電動(dòng)運(yùn)行310

6.4.4相繞組開路故障和容錯(cuò)控制313

6.4.5相繞組短路故障和容錯(cuò)運(yùn)行317

6.4.6調(diào)速電動(dòng)機(jī)的故障檢測(cè)322

6.5本章小結(jié)323

參考文獻(xiàn)324