《現代交流電機控制技術》全面、系統(tǒng)、深入地介紹了現代交流電機調速控制技術。從建立交流電機靜態(tài)和動態(tài)數學模型入手，著重介紹了現代交流電機調壓調頻系統(tǒng)的基本組成、工作原理、控制策略以及交流調速系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性分析，還特別介紹了完善和提高交流電機控制性能的新理論、新技術、新方法。本書的重點是交流電機矢量控制技術、直接轉矩控制技術、定子磁鏈軌跡控制技術、正弦波永磁同步電動機控制技術以及梯形波永磁同步電動機控制技術。
1）題材來源于工程實際，具有前沿性和先進性。
2）澄清了直接轉矩控制的基本概念，拓展了直接轉矩控制技術的內容。
3）全面地介紹了新型的先進控制技術及智能控制技術。
前言
交流電機控制技術是一種通過控制電動機轉速來滿足各種生產工藝要求、改善工作效果的技術，它是信息、能源和機械的接口。早期的電動機調速是直流調速獨霸天下，自20世紀80年代以來，隨著電力電子技術、數字控制技術的發(fā)展和高性能交流調速方法的發(fā)明，交流調速技術已經得到了廣泛的應用，現在已實現了以交流調速取代直流調速的目標。
本書全面、系統(tǒng)、深入地介紹了現代交流電機的控制理論與技術。從建立交流電機數學模型入手，著重介紹了現代交流電機調壓調頻系統(tǒng)的基本組成、工作原理、控制策略以及靜、動態(tài)特性分析；介紹了完善和提高交流電機控制性能的新理論、新技術。本書的重點是交流電機矢量控制技術、直接轉矩控制技術、定子磁鏈軌跡控制技術、正弦波永磁同步電動機控制技術以及梯形波永磁同步電動機控制技術。本書的特點如下：
1）《現代交流電機控制技術》題材來源于工程實際，具有前沿性和先進性。遵循了深入淺出、循序漸進的寫作思想及理論聯系實際的原則�？紤]到本書可作為研究生教材，因此對本書的理論內容進行了加深和充實。
2）《現代交流電機控制技術》澄清了直接轉矩控制的基本概念，拓展了直接轉矩控制技術的內容。
3）為提高和完善交流電機的控制性能，本書第10章比較全面地介紹了新型的先進控制技術及智能控制技術。
4）磁鏈軌跡控制是近幾年研究出來的一種新控制方法，主要解決由于使用高壓開關器件后開關頻率低帶來的問題，它既不同于常規(guī)矢量控制，又不同于直接轉矩控制，性能優(yōu)于二者，在本書第5章中詳細介紹了該方法。
5）不同于其他教材，本書根據交流電機控制技術的新發(fā)展和實際應用的需要，把正弦波永磁同步電動機控制技術和梯形波永磁同步電動機控制技術作為重點內容做了全面而深入的介紹。
《現代交流電機控制技術》可作為電氣工程、自動化、機械電子工程專業(yè)的研究生教材，也可作為本科生教材，還可以作為從事電氣傳動工作的技術人員的參考用書。
《現代交流電機控制技術》由潘月斗副教授、楚子林教授級高工擔任主編，李華德教授擔任主審。其中第1~7章、第10章由北京科技大學潘月斗副教授編寫，第8~9章由天津電氣傳動研究院楚子林教授級高工編寫。研究生王丞偉、陳濤、郭凱、張立中、王國防、趙家興、李永亮參加了本書的編寫、錄入及校對工作。
由于作者水平有限，雖然盡力而為，但仍難免有錯誤和不足之處，敬請廣大讀者批評指正。
編者
目錄
前言
緒論
0.1交流電動機控制技術的發(fā)展
0.1.1直流電動機控制技術存在的問題
0.1.2交流電動機控制技術的發(fā)展概況
0.1.3交流電動機控制技術的發(fā)展動向
0.2交流電動機控制系統(tǒng)的類型
0.2.1同步電動機控制系統(tǒng)的基本類型
0.2.2異步電動機控制系統(tǒng)的基本類型
0.3交流電動機的控制方法和應用領域
0.3.1交流電動機的控制方法
0.3.2交流電動機控制技術的應用領域
第1章基于穩(wěn)態(tài)數學模型的異步電動機調壓調速控制技術
1.1異步電動機晶閘管調壓調速控制原理
1.2異步電動機調壓調速的機械特性
1.3異步電動機調壓調速的功率損耗
1.4異步電動機PWM調壓調速控制系統(tǒng)
1.5閉環(huán)控制的異步電動機調壓調速控制系統(tǒng)分析
1.5.1閉環(huán)控制的異步電動機調壓調速控制系統(tǒng)靜態(tài)分析
1.5.2閉環(huán)控制的異步電動機調壓調速控制系統(tǒng)動態(tài)分析
第2章基于穩(wěn)態(tài)數學模型的異步電動機變壓變頻調速控制技術
2.1基于異步電動機穩(wěn)態(tài)數學模型的變壓變頻調速控制方式
2.1.1電壓-頻率協調控制方式
2.1.2轉差頻率控制方式
2.2電力電子變頻調速裝置及其電源特性
2.3電壓源型轉速開環(huán)恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調速控制系統(tǒng)
2.4電流源型轉速開環(huán)恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調速控制系統(tǒng)
2.5異步電動機轉速閉環(huán)轉差頻率控制的變壓變頻調速控制系統(tǒng)
2.5.1電流源型轉差頻率控制的異步電動機變壓變頻調速控制系統(tǒng)
2.5.2電壓源型轉差頻率控制的異步電動機變壓變頻調速控制系統(tǒng)
第3章基于動態(tài)數學模型的異步電動機矢量控制技術
3.1矢量控制的基本概念
3.1.1直流電動機和異步電動機的電磁轉矩
3.1.2矢量控制的基本思想
3.2異步電動機在不同坐標系上的數學模型
3.2.1交流電動機的坐標系與空間矢量的概念
3.2.2異步電動機在靜止坐標系上的數學模型
3.2.3坐標變換及變換矩陣
3.2.4異步電動機在兩相靜止坐標系上的數學模型
3.2.5異步電動機在任意兩相旋轉坐標系上的數學模型
3.2.6異步電動機在兩相同步旋轉坐標系上的數學模型
3.2.7異步電動機在兩相坐標系上的狀態(tài)方程
3.3磁場定向和矢量控制的基本控制結構
3.3.1轉子磁場定向的異步電動機矢量控制系統(tǒng)
3.3.2異步電動機的其他兩種磁場定向方法
3.4轉子磁鏈觀測器
3.4.1計算轉子磁鏈的電流模型法
3.4.2計算轉子磁鏈的電壓模型法
3.5異步電動機矢量控制系統(tǒng)
3.5.1具有轉矩內環(huán)的轉速、磁鏈閉環(huán)異步電動機直接矢量控制系統(tǒng)
3.5.2轉差型異步電動機間接矢量控制系統(tǒng)
3.5.3無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
3.6具有雙PWM變換器的矢量控制系統(tǒng)
3.7抗負載擾動調速控制系統(tǒng)
3.8交流電動機矢量控制系統(tǒng)仿真研究方法
第4章異步電動機直接轉矩控制技術
4.1異步電動機直接轉矩控制原理
4.1.1異步電動機定子軸系的數學模型
4.1.2異步電動機定子磁鏈和電磁轉矩控制原理
4.2異步電動機磁鏈直接自控制直接轉矩控制（DSC）系統(tǒng)
4.2.1異步電動機直接自控制直接轉矩控制（DSC）系統(tǒng)的基本結構
4.2.2在低速范圍內DSC系統(tǒng)的轉矩控制與調節(jié)方法
4.2.3在弱磁范圍內DSC系統(tǒng)的轉矩控制及恒功率調節(jié)
4.3異步電動機磁鏈閉環(huán)直接轉矩控制（DTC）系統(tǒng)
4.4無速度傳感器直接轉矩控制系統(tǒng)
4.5直接轉矩控制仿真研究
第5章異步電動機定子磁鏈軌跡控制技術
5.1異步電動機定子磁鏈軌跡控制方法提出的背景
5.2同步對稱優(yōu)化PWM的應用
5.3定子磁鏈軌跡控制原理
5.4SFTC的閉環(huán)調速系統(tǒng)
5.5SFTC與常規(guī)矢量控制及直接轉矩控制的比較
第6章繞線轉子異步電動機的串級調速和雙饋調速控制技術
6.1串級調速和雙饋調速的基本原理
6.1.1繞線轉子異步電動機雙饋調速的基本原理
6.1.2繞線轉子異步電動機串級調速的基本原理
6.2雙饋調速系統(tǒng)和串級調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
6.2.1雙饋調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
6.2.2串級調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
6.3雙饋調速和串級調速的閉環(huán)控制系統(tǒng)
6.3.1雙饋調速的簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)
6.3.2串級調速的閉環(huán)控制系統(tǒng)
6.4繞線轉子異步電動機雙饋矢量控制系統(tǒng)
6.4.1繞線轉子異步電動機雙饋調速系統(tǒng)
6.4.2繞線轉子異步電動機雙饋矢量控制系統(tǒng)
第7章普通同步電動機變壓變頻調速控制技術
7.1同步電動機變壓變頻調速的特點及基本類型
7.2同步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)主電路晶閘管換流關斷機理及其方法
7.2.1同步電動機交-直-交型變壓變頻調速系統(tǒng)逆變器中晶閘管的換流機理
7.2.2交-交變頻同步電動機調速系統(tǒng)主電路晶閘管的換流機理
7.3他控變頻同步電動機調速系統(tǒng)
7.3.1轉速開環(huán)恒壓頻比控制的同步電動機調速系統(tǒng)
7.3.2交-直-交型他控變頻同步電動機調速系統(tǒng)
7.4自控式變頻同步電動機（無換向器電動機）的調速系統(tǒng)
7.4.1自控變頻同步電動機（無換向器電動機）的調速原理及特性
7.4.2自控變頻同步電動機調速系統(tǒng)
7.5按氣隙磁場定向的普通三相同步電動機矢量控制系統(tǒng)
7.5.1普通三相同步電動機的多變量數學模型
7.5.2按氣隙磁場定向的普通三相同步電動機交-直-交變頻矢量控制系統(tǒng)
第8章正弦波永磁同步電動機（永磁同步電動機）的控制技術
8.1永磁同步電動機的轉子結構及物理模型
8.1.1永磁同步電動機的轉子結構
8.1.2永磁同步電動機的物理模型
8.
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