本書基于IRB120工業(yè)機器人編寫,采用碎片化教學(xué)方式，將ABB工業(yè)機器人知識體系分解細化，對ABB工業(yè)機器人知識要點做了針對性解析，并配以詳細的操作步驟。全書以工業(yè)機器人組成為切入點，系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動操縱方法、坐標(biāo)系定義流程、I/O配置過程、程序編輯步驟、手動調(diào)試技巧以及示教器常用操作等核心內(nèi)容，同時針對實際使用中常用的指令進行詳細的講解。通過學(xué)習(xí)本書，讀者能夠熟練掌握ABB工業(yè)機器人的基本操作，對其知識體系具有全面認識。
本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和操作性，既可作為機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考資料，也可供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。
第1部分
整體介紹
知識點1：IRB 120介紹
知識點2：IRB 120安裝
知識點3：示教器教程
知識點4：零點校準(zhǔn)
第2部分
手動操縱
知識點5：動作模式單軸運動
知識點6：動作模式線性模式
知識點7：動作模式重定位運動
知識點8：動作模式小結(jié)
知識點9：工作空間
知識點10：動作坐標(biāo)系
知識點11：工具坐標(biāo)系定義-TCP（默認方向）
知識點12：工具坐標(biāo)系定義- TCP和Z
知識點13：工具坐標(biāo)系定義- TCP和Z，X
知識點14：工作坐標(biāo)系定義
知識點15：快捷操作菜單
第3部分 I/O配置
知識點16：
I/O硬件介紹
知識點17：
I/O信號配置
知識點18：
系統(tǒng)I/O配置
知識點19：安全信號
第4部分
基本編程
知識點20：創(chuàng)建模塊及程序
知識點21：程序數(shù)據(jù)
知識點22：運動指令MoveJ
知識點23：運動指令MoveL
知識點24：運動指令MoveC
知識點25：運動指令MoveAbsJ
知識點26：速度設(shè)置指令
知識點27：I/O控制指令
知識點28：條件指令I(lǐng)F
知識點29：條件指令Test
知識點30：循環(huán)指令WHILE
知識點31：循環(huán)指令FOR
知識點32：跳轉(zhuǎn)指令GOTO
知識點33：例行程序調(diào)用
知識點34：功能函數(shù)
知識點35：中斷功能
知識點36：工作模式
第5部分
示教器常用操作
知識點37：系統(tǒng)備份與恢復(fù)
知識點38：設(shè)定系統(tǒng)事件
知識點39：可編程按鍵配置
知識點40：交叉連接配置
知識點41：示教器其他配置
知識點42：課程總結(jié)
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