電工學(xué)習(xí)PLC控制技術(shù),已經(jīng)是電工行業(yè)的新常態(tài)。編寫一本適合廣大電工學(xué)習(xí)PLC控制技術(shù)的 入門書就非常有必要。本書就是針對廣大工作在生產(chǎn)第一線的具備有初中以上文化程度的廣大電工朋友而編寫的一本完全自學(xué)入門書。電工朋友通過自學(xué)本書并結(jié)合實(shí)踐操作,能夠在較短時(shí)間里學(xué)到PLC相關(guān)的基礎(chǔ)知識、硬件電路知識、軟件操作知識和程序設(shè)計(jì)知識。學(xué)完本書能夠具備初步掌握并設(shè)計(jì)PLC開關(guān)量控制應(yīng)用系統(tǒng)的能力。為進(jìn)一步學(xué)習(xí)PLC在模擬量控制、運(yùn)動量控制和通信控制中應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。為適應(yīng)廣大電工朋友方便自學(xué)和自學(xué)需求,本書在編寫上增加了本章學(xué)習(xí)指導(dǎo)、習(xí)題和本章水平測試。本章學(xué)習(xí)指導(dǎo)簡要地介紹了本章知識學(xué)習(xí)的重點(diǎn)和難點(diǎn),每一小節(jié)后的習(xí)題是供讀者在學(xué)習(xí)本節(jié)知識后的復(fù)習(xí)和測試用。本章水平測試是讀者對本章知識學(xué)習(xí)掌握和應(yīng)用程度的考核。
李金城,男,高級工程師,曾任大學(xué)教師,企業(yè)總工,退休后受聘為深圳市技術(shù)專家顧問,工控技術(shù)資深培訓(xùn)師,編著有多本工控技術(shù)書籍,深受讀者歡迎。
第0章 談?wù)劰た丶夹g(shù)的學(xué)習(xí) 1
第1章 PLC學(xué)習(xí)基礎(chǔ) 6
1.1 數(shù)制、碼制和邏輯運(yùn)算 7
1.1.1 數(shù)制及其表示 7
1.1.2 數(shù)制的轉(zhuǎn)換 11
1.1.3 數(shù)的運(yùn)算 14
1.1.4 編碼 16
1.1.5 基本邏輯運(yùn)算 21
1.1.6 邏輯代數(shù) 24
1.1.7 邏輯位運(yùn)算 26
1.2 PLC基礎(chǔ)知識 28
1.2.1 了解PLC 28
1.2.2 PLC基本結(jié)構(gòu) 33
1.2.3 PLC工作原理 36
1.2.4 PLC中數(shù)的表示 39
1.2.6 PLC編程語言 42
1.3 PLC外部設(shè)備知識 45
1.3.1 PLC外部設(shè)備簡述 45
1.3.2 I/O端口連接元器件和設(shè)備 46
1.3.3 擴(kuò)展和通信端口連接設(shè)備 56
1.4 學(xué)點(diǎn)電子電路知識 58
1.4.1 常用半導(dǎo)體元件及其開關(guān)特性 58
1.4.2 信號傳輸電路組成與回路分析法 62
1.4.3 FX2N PLC輸入端口電路連接 64
第2章 PLC應(yīng)用基礎(chǔ) 71
2.1 型號命名與性能規(guī)格 72
2.1.1 簡介 72
2.1.2 型號命名與產(chǎn)品規(guī)格 78
2.1.3 性能規(guī)格 83
2.1.4 資料手冊 86
2.2 I/O端口與連接 88
2.2.1 端口編號分配與端子排列 88
2.2.2 輸入端口與連接 95
2.2.3 輸出端口與連接 101
2.3 系統(tǒng)擴(kuò)展與組成 107
2.3.1 PLC控制系統(tǒng)的擴(kuò)展 107
2.3.2 PLC控制系統(tǒng)的組成 109
2.4 測試、安裝、故障與維護(hù)保養(yǎng) 120
2.4.1 測試 120
2.4.2 安裝 125
2.4.3 故障和干擾 131
2.4.4 維護(hù)保養(yǎng) 141
第3章 FX3U PLC編程基礎(chǔ) 148
3.1 編程預(yù)備知識 150
3.1.1 脈沖信號與時(shí)序圖 150
3.1.2 指令、指令格式和尋址方式 153
3.1.3 位和字 157
3.1.4 編程軟元件 158
3.1.5 堆棧與嵌套 165
3.2 梯形圖 167
3.2.1 梯形圖結(jié)構(gòu) 167
3.2.2 梯形圖的編程基本規(guī)則 173
3.3 基本指令系統(tǒng) 175
3.3.1 簡述 175
3.3.2 觸點(diǎn)指令 177
3.3.3 輸出及功能操作指令 183
3.3.4 邏輯結(jié)果操作指令 205
3.3.5 指令語句表程序應(yīng)用指令 210
3.4 基本指令系統(tǒng)補(bǔ)充 220
3.4.1 觸點(diǎn)比較指令 220
3.4.2 常用功能指令介紹 224
3.4.3 常用特殊輔助繼電器和特殊數(shù)據(jù)寄存器 234
第4章 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器 249
4.1 定時(shí)器 250
4.1.1 時(shí)間繼電器 250
4.1.2 三菱FX3U PLC內(nèi)部定時(shí)器 254
4.1.3 定時(shí)器定時(shí)時(shí)間設(shè)定 260
4.1.4 時(shí)間控制功能指令與內(nèi)部時(shí)鐘 268
4.1.5 定時(shí)器控制程序設(shè)計(jì) 274
4.2 計(jì)數(shù)器 281
4.2.1 可預(yù)置數(shù)計(jì)數(shù)器 281
4.2.2 三菱FX3U PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器 284
4.2.3 計(jì)數(shù)器控制程序設(shè)計(jì) 293
第5章 程序編制入門 302
5.1 編程入門須知 304
5.1.1 掃描對梯形圖程序的影響 304
5.1.2 常開和常閉的接入 309
5.1.3 雙線圈輸出與雙線圈驅(qū)動 311
5.1.4 I/O地址分配表與PLC端口接線圖 314
5.2 常用典型編程環(huán)節(jié)梯形圖 317
5.2.1 啟保停程序 317
5.2.2 自鎖、連鎖和互鎖 319
5.2.3 順序控制 322
5.2.4 停止與報(bào)警 325
5.2.5 有用的小程序 331
5.3 程序設(shè)計(jì)例講 335
5.3.1 六工位小車控制 335
5.3.2 飲料自動售貨機(jī)控制 345
5.3.3 單按鈕控制電動機(jī)啟停N種程序分析 349
5.4 從繼電控制原理圖到梯形圖 356
5.4.1 繼電控制原理圖與梯形圖 356
5.4.2 轉(zhuǎn)換法梯形圖設(shè)計(jì) 358
5.4.3 轉(zhuǎn)換法梯形圖設(shè)計(jì)舉例 361
5.5 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡述 377
5.5.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則與步驟 377
5.5.2 PLC用戶程序設(shè)計(jì) 380
5.5.3 PLC用戶程序調(diào)試 383
第6章 步進(jìn)指令與順控程序設(shè)計(jì) 388
6.1 順序控制與順序功能圖 389
6.1.1 順序控制 389
6.1.2 順序功能圖?SFC? 391
6.1.3 SFC的基本結(jié)構(gòu) 394
6.1.4 SFC的梯形圖編程方法 400
6.2 步進(jìn)指令STL和步進(jìn)梯形圖 404
6.2.1 SFC功能圖在GX編程軟件中的編程方法 404
6.2.2 步進(jìn)指令STL與狀態(tài)元件S 405
6.2.3 GX編程軟件中STL指令步進(jìn)程序梯形圖編程方法 408
6.2.4 單操作繼電器步進(jìn)梯形圖的編程應(yīng)用 414
6.2.5 步進(jìn)指令STL編程應(yīng)用 415
6.3 SFC步進(jìn)順控程序編程實(shí)例 420
6.3.1 SFC程序編程步驟與調(diào)試 420
6.3.2 SFC程序編程實(shí)例 424
6.4 狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST 446
6.4.1 多種工作方式SFC的編程 446
6.4.2 狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST 449
6.4.3 IST指令應(yīng)用處理 453
6.4.4 狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST應(yīng)用實(shí)例 455
第7章 編程軟件GX Developer的使用 467
7.1 GX編程軟件安裝和界面 468
7.1.1 概述 468
7.1.2 編程軟件GX Developer的安裝和啟動 470
7.1.3 編程界面 473
7.1.4 工程數(shù)據(jù)列表 477
7.2 梯形圖程序編輯 482
7.2.1 創(chuàng)建新工程及工程操作 482
7.2.2 梯形圖程序輸入 487
7.2.3 梯形圖程序編輯 494
7.2.4 梯形圖程序注釋 498
7.3 程序讀/寫、監(jiān)控和加密 503
7.3.1 通信傳輸設(shè)置 503
7.3.2 程序讀/寫操作 505
7.3.3 程序在線監(jiān)視操作 508
7.3.4 程序加密操作 516
7.3.5 程序其他操作 517
7.4 GX SIMULATOR仿真軟件使用 519
7.4.1 GX Simulator仿真軟件介紹 519
7.4.2 啟動和【梯形圖邏輯測試】對話框 522
7.4.3 軟元件監(jiān)控和強(qiáng)制操作 525
7.4.4 時(shí)序圖監(jiān)控 536
第8章 GX中SFC塊圖編程 546
8.1 GX中SFC塊圖編程說明 546
8.1.1 SFC功能圖、STL步進(jìn)梯形圖和SFC塊圖 546
8.1.2 GX中SFC塊圖程序編程界面與工具圖標(biāo) 549
8.1.3 SFC塊圖單流程程序編輯操作 553
8.1.4 SFC塊圖分支流程程序編輯操作 561
8.2 GX中SFC塊圖編程示例 564
8.2.1 轉(zhuǎn)移流程SFC塊圖程序編制 564
8.2.2 分支流程SFC塊圖程序編制 568
8.3 仿真和監(jiān)控 571
8.3.1 SFC塊圖程序下載和仿真 571
8.3.2 SFC塊圖程序監(jiān)控 575
第9章 自動控制技術(shù)的延伸 576
9.1 PLC控制技術(shù)的延伸 577
9.1.1 模擬量控制 577
9.1.2 運(yùn)動量控制 580
9.1.3 串行異步通信控制 587
9.2 自動控制技術(shù)的延伸 592
9.2.1 自動控制技術(shù)的發(fā)展演變 592
9.2.2 DCS集散控制系統(tǒng) 595
9.2.3 FCS現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 599
9.2.4 工業(yè)4.0 602
附錄A FX系列PLC特殊輔助繼電器一覽表 604
附錄B FX系列PLC特殊數(shù)據(jù)寄存器一覽表 616
參考文獻(xiàn) 627