本書以導(dǎo)向鉆進(jìn)非開挖鋪管技術(shù)為重點(diǎn)，包括了導(dǎo)向鉆機(jī)設(shè)計(jì)的基本原理、擴(kuò)孔、清孔與鋪管技術(shù)、導(dǎo)向鉆進(jìn)導(dǎo)航儀研究以及導(dǎo)向鉆進(jìn)軌跡設(shè)計(jì)與控制內(nèi)容，還涵蓋了非開挖鋪管外信息，各類其他非開挖鋪管方法，非開挖成孔液與孔壁穩(wěn)定，管道的非開挖修復(fù)、更換與防腐方法，隧道鋪管技術(shù)，非開挖地質(zhì)條件勘察，地下管線探測(cè)技術(shù)以及技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)和風(fēng)險(xiǎn)性分析方面的內(nèi)容。
　　本書新穎之處主要反映在：1.全面地整理了直至21世紀(jì)初的外*的非開挖技術(shù)成果2.將非開挖鋪管方法與它的重要支持技術(shù)緊密聯(lián)系起來(lái)，對(duì)本質(zhì)性問題進(jìn)行了深入、細(xì)致的科學(xué)研究3.理論聯(lián)系實(shí)際，素材源于生產(chǎn)實(shí)踐，其中包括作者親自從事的研究?jī)?nèi)容，對(duì)非開挖鋪管有直接指導(dǎo)意義4.將地下三維解析方法、傳感技術(shù)和特殊機(jī)具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作為非開挖鋪管的技術(shù)核心，是本書獨(dú)特的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)和見解5.本書內(nèi)容涉及非開挖鋪管技術(shù)的全面范圍，并以目前應(yīng)用為普遍的導(dǎo)向鉆進(jìn)非開挖鋪管技術(shù)為核心內(nèi)容，具有突出重點(diǎn)、以點(diǎn)帶面、圖文并茂的寫作特點(diǎn)。