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機械設計手冊 第6版 第5卷
本版手冊是在前5版手冊的基礎上吸收并總結(jié)了國內(nèi)外機械工程設計領域中的新標準、新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)、新技術、新產(chǎn)品、新設計理論與方法,并配合我國創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略的需求撰寫而成的。本版手冊全面系統(tǒng)地介紹了常規(guī)設計、機電一體化設計、機電系統(tǒng)控制、現(xiàn)代設計與創(chuàng)新設計方法及其應用等內(nèi)容,具有體系新穎、內(nèi)容現(xiàn)代、凸顯創(chuàng)新、系統(tǒng)全面、信息量大、實用可靠及簡明便查等特點。
本版手冊分為7卷55篇,內(nèi)容有:機械設計基礎資料、機械零部件設計(連接、緊固與傳動)、機械零部件設計(軸系、支承與其他)、流體傳動與控制、機電一體化與控制技術、現(xiàn)代設計與創(chuàng)新設計等。 本卷為第5卷,主要內(nèi)容有:機電一體化技術及設計,機電系統(tǒng)控制,機器人與機器人裝備,數(shù)控技術,微機電系統(tǒng)及設計,機械狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術,激光及其在機械工程中的應用,電動機、電器與常用傳感器等。 本版手冊可供從事機械設計、制造、維修及相關工程技術人員作為工具書使用,也可供大專院校的相關專業(yè)師生使用和參考。
前言
本版手冊為新出版的第6版七卷本《機械設計手冊》。由于科學技術的快速發(fā)展,需要我們對手冊內(nèi)容進行更新,增加新的科技內(nèi)容,以滿足廣大讀者的迫切需要。 《機械設計手冊》自1991年面世發(fā)行以來,歷經(jīng)5次修訂,截至2016年已累計發(fā)行38萬套。作為國家級重點科技圖書的《機械設計手冊》,深受社會各界的重視和好評,在全國具有很大的影響力,該手冊曾獲得全國優(yōu)秀科技圖書獎二等獎(1995年)、機械工業(yè)部科技進步獎二等獎(1997年)、機械工業(yè)科學技術獎一等獎(2011年)、中國出版政府獎提名獎(2013年),并多次獲得全國科技暢銷書獎等獎項。1994年,《機械設計手冊》曾在我國臺灣建宏出版社出版發(fā)行,并在海內(nèi)外產(chǎn)生了廣泛的影響!稒C械設計手冊》榮獲的一系列國家和部級獎項表明,其具有很高的科學價值、實用價值和文化價值!稒C械設計手冊》已成為機械設計領域的一部大型品牌工具書,已成為機械工程領域權(quán)威的和影響力較大的大型工具書,長期以來,它為我國裝備制造業(yè)的發(fā)展做出了巨大貢獻。 第5版《機械設計手冊》出版發(fā)行至今已有7年時間,這期間我國國民經(jīng)濟有了很大發(fā)展,國家制定了《國家創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略綱要》,其中把創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展作為了國家的優(yōu)先戰(zhàn)略。因此,《機械設計手冊》第6版修訂工作的指導思想除努力貫徹“科學性、先進性、創(chuàng)新性、實用性、可靠性”外,更加突出了“創(chuàng)新性”,以全力配合我國“創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略”的重大需求,為實現(xiàn)我國建設創(chuàng)新型國家和科技強國夢做出貢獻。 在本版手冊的修訂過程中,廣泛調(diào)研了廠礦企業(yè)、設計院、科研院所和高等院校等多方面的使用情況和意見。對機械設計的基礎內(nèi)容、經(jīng)典內(nèi)容和傳統(tǒng)內(nèi)容,從取材、產(chǎn)品及其零部件的設計方法與計算流程、設計實例等多方面進行了深入系統(tǒng)的整合,同時,還全面總結(jié)了當前國內(nèi)外機械設計的新理論、新方法、新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)、新產(chǎn)品和新技術,特別是在現(xiàn)代設計與創(chuàng)新設計理論與方法、機電一體化及機械系統(tǒng)控制技術等方面做了系統(tǒng)和全面的論述和凝煉。相信本版手冊會以嶄新的面貌展現(xiàn)在廣大讀者面前,它將對提高我國機械產(chǎn)品的設計水平、推進新產(chǎn)品的研究與開發(fā)、老產(chǎn)品的改造,以及產(chǎn)品的引進、消化、吸收和再創(chuàng)新,進而促進我國由制造大國向制造強國躍升,發(fā)揮出巨大的作用。 本版手冊分為7卷55篇:第1卷機械設計基礎資料;第2卷機械零部件設計(連接、緊固與傳動);第3卷機械零部件設計(軸系、支承與其他);第4卷流體傳動與控制;第5卷機電一體化與控制技術;第6卷現(xiàn)代設計與創(chuàng)新設計(一);第7卷現(xiàn)代設計與創(chuàng)新設計(二)。 本版手冊有以下七大特點: 一、構(gòu)建新體系 構(gòu)建了科學、先進、實用、適應現(xiàn)代機械設計創(chuàng)新潮流的《機械設計手冊》新結(jié)構(gòu)體系。該體系層次為:機械基礎、常規(guī)設計、機電一體化設計與控制技術、現(xiàn)代設計與創(chuàng)新設計方法。該體系的特點是:常規(guī)設計方法與現(xiàn)代設計方法互相融合,光、機、電設計融為一體,局部的零部件設計與系統(tǒng)化設計互相銜接,并努力將創(chuàng)新設計的理念貫穿于常規(guī)設計與現(xiàn)代設計之中。 二、凸顯創(chuàng)新性 習近平總書記在2014年6月和2016年5月召開的中國科學院、中國工程院兩院院士大會上分別提出了我國科技發(fā)展的方向就是“創(chuàng)新、創(chuàng)新、再創(chuàng)新”,以及實現(xiàn)創(chuàng)新型國家和科技強國的三個階段的目標和五項具體工作。為了配合我國創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略的重大需求,本版手冊突出了機械創(chuàng)新設計內(nèi)容的編寫,主要有以下幾個方面: 。1)新增第7卷,重點介紹了創(chuàng)新設計及與創(chuàng)新設計有關的內(nèi)容。 該卷主要內(nèi)容有:機械創(chuàng)新設計概論,創(chuàng)新設計方法論,頂層設計原理、方法與應用,創(chuàng)新原理、思維、方法與應用,綠色設計與和諧設計,智能設計,仿生機械設計,互聯(lián)網(wǎng)上的合作設計,工業(yè)通信網(wǎng)絡,面向機械工程領域的大數(shù)據(jù)、云計算與物聯(lián)網(wǎng)技術,3D打印設計與制造技術,系統(tǒng)化設計理論與方法。 。2)在一些篇章編入了創(chuàng)新設計和多種典型機械創(chuàng)新設計的內(nèi)容。 “第11篇機構(gòu)設計”篇新增加了“機構(gòu)創(chuàng)新設計”一章,該章編入了機構(gòu)創(chuàng)新設計的原理、方法及飛剪機剪切機構(gòu)創(chuàng)新設計,大型空間折展機構(gòu)創(chuàng)新設計等多個創(chuàng)新設計的案例。典型機械的創(chuàng)新設計有大型全斷面掘進機(盾構(gòu)機)仿真分析與數(shù)字化設計、機器人挖掘機的機電一體化創(chuàng)新設計、節(jié)能抽油機的創(chuàng)新設計、產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的機構(gòu)方案創(chuàng)新設計等。 。3)編入了一大批典型的創(chuàng)新機械產(chǎn)品。 “機械無級變速器”一章中編入了新型金屬帶式無級變速器,“并聯(lián)機構(gòu)的設計與應用”一章中編入了數(shù)十個新型的并聯(lián)機床產(chǎn)品,“振動的利用”一章中新編入了激振器偏移式自同步振動篩、慣性共振式振動篩、振動壓路機等十多個典型的創(chuàng)新機械產(chǎn)品。這些產(chǎn)品有的獲得了國家或省部級獎勵,有的是專利產(chǎn)品。 。4)編入了機械設計理論和設計方法論等方面的創(chuàng)新研究成果。 1)聞邦椿院士團隊經(jīng)過長期研究,在國際上首先創(chuàng)建了振動利用工程學科,提出了該類機械設計理論和方法。本版手冊中編入了相關內(nèi)容和實例。 2)根據(jù)多年的研究,提出了以非線性動力學理論為基礎的深層次的動態(tài)設計理論與方法。本版手冊首次編入了該方法并列舉了若干應用范例。 3)首先提出了和諧設計的新概念和新內(nèi)容,闡明了自然環(huán)境、社會環(huán)境(政治環(huán)境、經(jīng)濟環(huán)境、人文環(huán)境、國際環(huán)境、國內(nèi)環(huán)境)、技術環(huán)境、資金環(huán)境、法律環(huán)境下的產(chǎn)品和諧設計的概念和內(nèi)容的新體系,把既有的綠色設計篇拓展為綠色設計與和諧設計篇。 4)全面系統(tǒng)地闡述了產(chǎn)品系統(tǒng)化設計的理論和方法,提出了產(chǎn)品設計的總體目標、廣義目標和技術目標的內(nèi)涵,提出了應該用IQCTES六項設計要求來代替QCTES五項要求,詳細闡明了設計的四個理想步驟,即“3I調(diào)研”“7D規(guī)劃”“1+3+X實施”“5(A+C)檢驗”,明確提出了產(chǎn)品系統(tǒng)化設計的基本內(nèi)容是主輔功能、三大性能和特殊性能要求的具體實現(xiàn)。 5)本版手冊引入了聞邦椿院士經(jīng)過長期實踐總結(jié)出的獨特的、科學的創(chuàng)新設計方法論體系和規(guī)則,用來指導產(chǎn)品設計,并提出了創(chuàng)新設計方法論的運用可向智能化方向發(fā)展,即采用專家系統(tǒng)來完成。 三、堅持科學性 手冊的科學水平是評價手冊編寫質(zhì)量的重要方面,因此,本版手冊特別強調(diào)突出內(nèi)容的科學性。 (1)本版手冊努力貫徹科學發(fā)展觀及科學方法論的指導思想和方法,并將其落實到手冊內(nèi)容的編寫中,特別是在產(chǎn)品設計理論方法的和諧設計、深層次設計及系統(tǒng)化設計的編寫中。 。2)本版手冊中的許多內(nèi)容是編著者多年研究成果的科學總結(jié)。這些內(nèi)容中有不少是國家863、973計劃項目,國家科研重大專項,國家自然科學基金重大、重點和面上項目資助項目的研究成果,有不少成果曾獲得國際、國家、部委、省市科技獎勵及技術專利,充分體現(xiàn)了本版手冊內(nèi)容的重大科學價值與創(chuàng)新性。 下面簡要介紹本版手冊編入的幾方面的重要研究成果: 1)振動利用工程新學科是聞邦椿院士團隊經(jīng)過長期研究在國際上首先創(chuàng)建的。本版手冊中編入了振動利用機械的設計理論、方法和范例。 2)產(chǎn)品系統(tǒng)化設計理論與方法的體系和內(nèi)容是聞邦椿院士團隊提出并加以完善的,編寫者依據(jù)多年的研究成果和系列專著,經(jīng)綜合整理后首次編入本版手冊。 3)仿生機械設計是一門新興的綜合性交叉學科,近年來得到了快速發(fā)展,它為機械設計的創(chuàng)新提供了新思路、新理論和新方法。吉林大學任露泉院士領導的工程仿生教育部重點實驗室開展了大量的深入研究工作,取得了一系列創(chuàng)新成果且出版了專著,據(jù)此并結(jié)合國內(nèi)外大量較新的文獻資料,為本版手冊構(gòu)建了仿生機械設計的新體系,編寫了“仿生機械設計”篇(第50篇)。 4)激光及其在機械工程中的應用篇是中國科學院長春光學精密機械與物理研究所王立軍院士依據(jù)多年的研究成果,并參考國內(nèi)外大量較新的文獻資料編寫而成的。 5)綠色制造工程是國家確立的五項重大工程之一,綠色設計是綠色制造工程的最重要環(huán)節(jié),是一個新的學科。合肥工業(yè)大學劉志峰教授依據(jù)在綠色設計方面獲多項國家和省部級獎勵的研究成果,參考國內(nèi)外大量較新的文獻資料為本版手冊首次構(gòu)建了綠色設計新體系,編寫了“綠色設計與和諧設計”篇(第48篇)。 6)微機電系統(tǒng)及設計是前沿的新技術。東南大學黃慶安教授領導的微電子機械系統(tǒng)教育部重點實驗室多年來開展了大量研究工作,取得了一系列創(chuàng)新研究成果,本版手冊的“微機電系統(tǒng)及設計”篇(第28篇)就是依據(jù)這些成果和國內(nèi)外大量較新的文獻資料編寫而成的。 四、重視先進性 (1)本版手冊對機械基礎設計和常規(guī)設計的內(nèi)容做了大規(guī)模全面修訂,編入了大量新標準、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝、新產(chǎn)品、新技術、新設計理論和計算方法等。 1)編入和更新了產(chǎn)品設計中需要的大量國家標準,僅機械工程材料篇就更新了標準126個,如GB/T 699—2015《優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼》和GB/T 3077—2015《合金結(jié)構(gòu)鋼》等。 2)在新材料方面,充實并完善了鋁及鋁合金、鈦及鈦合金、鎂及鎂合金等內(nèi)容。這些材料由于具有優(yōu)良的力學性能、物理性能以及回收率高等優(yōu)點,目前廣泛應用于航空、航天、高鐵、計算機、通信元件、電子產(chǎn)品、紡織和印刷等行業(yè)。增加了國內(nèi)外粉末冶金材料的新品種,如美國、德國和日本等國家的各種粉末冶金材料。充實了國內(nèi)外工程塑料及復合材料的新品種。 3)新編的“機械零部件結(jié)構(gòu)設計”篇(第4篇),依據(jù)11個結(jié)構(gòu)設計方面的基本要求,編寫了相應的內(nèi)容,并編入了結(jié)構(gòu)設計的評估體系和減速器結(jié)構(gòu)設計、滾動軸承部件結(jié)構(gòu)設計的示例。 4)按照GB/T 3480.1~3—2013(報批稿)、GB/T 10062.1~3—2003及ISO 6336—2006等新標準,重新構(gòu)建了更加完善的漸開線圓柱齒輪傳動和錐齒輪傳動的設計計算新體系;按照初步確定尺寸的簡化計算、簡化疲勞強度校核計算、一般疲勞強度校核計算,編排了三種設計計算方法,以滿足不同場合、不同要求的齒輪設計。 5)在“第4卷流體傳動與控制”卷中,編入了一大批國內(nèi)外知名品牌的新標準、新結(jié)構(gòu)、新產(chǎn)品、新技術和新設計計算方法。在“液力傳動”篇(第23篇)中新增加了液黏傳動,它是一種新型的液力傳動。 (2)“第5卷機電一體化與控制技術”卷充實了智能控制及專家系統(tǒng)的內(nèi)容,大篇幅增加了機器人與機器人裝備的內(nèi)容。 機器人是機電一體化特征最為顯著的現(xiàn)代機械系統(tǒng),機器人技術是智能制造的關鍵技術。由于智能制造的迅速發(fā)展,近年來機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出高速發(fā)展的態(tài)勢。為此,本版手冊大篇幅增加了“機器人與機器人裝備”篇(第26篇)的內(nèi)容。該篇從實用性的角度,編寫了串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人、輪式機器人、機器人工裝夾具及變位機;編入了機器人的驅(qū)動、控制、傳感、視角和人工智能等共性技術;結(jié)合噴涂、搬運、電焊、沖壓及壓鑄等工藝,介紹了機器人的典型應用實例;介紹了服務機器人技術的新進展。 (3)為了配合我國創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略的重大需求,本版手冊擴大了創(chuàng)新設計的篇數(shù),將原第6卷擴編為兩卷,即新的“現(xiàn)代設計與創(chuàng)新設計(一)”(第6卷)和“現(xiàn)代設計與創(chuàng)新設計(二)”(第7卷)。前者保留了原第6卷的主要內(nèi)容,后者編入了創(chuàng)新設計和與創(chuàng)新設計有關的內(nèi)容及一些前沿的技術內(nèi)容。 本版手冊“現(xiàn)代設計與創(chuàng)新設計(一)”卷(第6卷)的重點內(nèi)容和新增內(nèi)容主要有: 1)在“現(xiàn)代設計理論與方法綜述”篇(第32篇)中,簡要介紹了機械制造技術發(fā)展總趨勢、在國際上有影響的主要設計理論與方法、產(chǎn)品研究與開發(fā)的一般過程和關鍵技術、現(xiàn)代設計理論的發(fā)展和根據(jù)不同的設計目標對設計理論與方法的選用。聞邦椿院士在國內(nèi)外首次按照系統(tǒng)工程原理,對產(chǎn)品的現(xiàn)代設計方法做了科學分類,克服了目前產(chǎn)品設計方法的論述缺乏系統(tǒng)性的不足。 2)新編了“數(shù)字化設計”篇(第40篇)。數(shù)字化設計是智能制造的重要手段,并呈現(xiàn)應用日益廣泛、發(fā)展更加深刻的趨勢。本篇編入了數(shù)字化技術及其相關技術、計算機圖形學基礎、產(chǎn)品的數(shù)字化建模、數(shù)字化仿真與分析、逆向工程與快速原型制造、協(xié)同設計、虛擬設計等內(nèi)容,并編入了大型全斷面掘進機(盾構(gòu)機)的數(shù)字化仿真分析和數(shù)字化設計、摩托車逆向工程設計等多個實例。 3)新編了“試驗優(yōu)化設計”篇(第41篇)。試驗是保證產(chǎn)品性能與質(zhì)量的重要手段。本篇以新的視覺優(yōu)化設計構(gòu)建了試驗設計的新體系、全新內(nèi)容,主要包括正交試驗、試驗干擾控制、正交試驗的結(jié)果分析、穩(wěn)健試驗設計、廣義試驗設計、回歸設計、混料回歸設計、試驗優(yōu)化分析及試驗優(yōu)化設計常用軟件等。 4)將手冊第5版的“造型設計與人機工程”篇改編為“工業(yè)設計與人機工程”篇(第42篇),引入了工業(yè)設計的相關理論及新的理念,主要有品牌設計與產(chǎn)品識別系統(tǒng)(PIS)設計、通用設計、交互設計、系統(tǒng)設計、服務設計等,并編入了機器人的產(chǎn)品系統(tǒng)設計分析及自行車的人機系統(tǒng)設計等典型案例。 。4)“現(xiàn)代設計與創(chuàng)新設計(二)”卷(第7卷)主要編入了創(chuàng)新設計和與創(chuàng)新設計有關的內(nèi)容及一些前沿技術內(nèi)容,其重點內(nèi)容和新編內(nèi)容有: 1)新編了“機械創(chuàng)新設計概論”篇(第44篇)。該篇主要編入了創(chuàng)新是我國科技和經(jīng)濟發(fā)展的重要戰(zhàn)略、創(chuàng)新設計的發(fā)展與現(xiàn)狀、創(chuàng)新設計的指導思想與目標、創(chuàng)新設計的內(nèi)容與方法、創(chuàng)新設計的未來發(fā)展戰(zhàn)略、創(chuàng)新設計方法論的體系和規(guī)則等。 2)新編了“創(chuàng)新設計方法論”篇(第45篇)。該篇為創(chuàng)新設計提供了正確的指導思想和方法,主要編入了創(chuàng)新設計方法論的體系、規(guī)則,創(chuàng)新設計的目的、要求、內(nèi)容、步驟、程序及科學方法,創(chuàng)新設計工作者或團隊的四項潛能,創(chuàng)新設計客觀因素的影響及動態(tài)因素的作用,用科學哲學思想來統(tǒng)領創(chuàng)新設計工作,創(chuàng)新設計方法論的應用,創(chuàng)新設計方法論應用的智能化及專家系統(tǒng),創(chuàng)新設計的關鍵因素及制約的因素分析等內(nèi)容。 3)創(chuàng)新設計是提高機械產(chǎn)品競爭力的重要手段和方法,大力發(fā)展創(chuàng)新設計對我國國民經(jīng)濟發(fā)展具有重要的戰(zhàn)略意義。為此,編寫了“創(chuàng)新原理、思維、方法與應用”篇(第47篇)。除編入了創(chuàng)新思維、原理和方法,創(chuàng)新設計的基本理論和創(chuàng)新的系統(tǒng)化設計方法外,還編入了29種創(chuàng)新思維方法、30種創(chuàng)新技術、40種發(fā)明創(chuàng)造原理,列舉了大量的應用范例,為引領機械創(chuàng)新設計做出了示范。 4)綠色設計是實現(xiàn)低資源消耗、低環(huán)境污染、低碳經(jīng)濟的保護環(huán)境和資源合理利用的重要技術政策。本版手冊中編入了“綠色設計與和諧設計”篇(第48篇)。該篇系統(tǒng)地論述了綠色設計的概念、理論、方法及其關鍵技術。編者結(jié)合多年的研究實踐,并參考了大量的國內(nèi)外文獻及較新的研究成果,首次構(gòu)建了系統(tǒng)實用的綠色設計的完整體系,包括綠色材料選擇、拆卸回收產(chǎn)品設計、包裝設計、節(jié)能設計、綠色設計體系與評估方法,并給出了系列典型范例,這些對推動工程綠色設計的普遍實施具有重要的指引和示范作用。 5)仿生機械設計是一門新興的綜合性交叉學科,本版手冊新編入了“仿生機械設計”篇(第50篇),包括仿生機械設計的原理、方法、步驟,仿生機械設計的生物模本,仿生機械形態(tài)與結(jié)構(gòu)設計,仿生機械運動學設計,仿生機構(gòu)設計,并結(jié)合仿生行走、飛行、游走、運動及生機電仿生手臂,編入了多個仿生機械設計范例。 6)第55篇為“系統(tǒng)化設計理論與方法”篇。裝備制造機械產(chǎn)品的大型化、復雜化、信息化程度越來越高,對設計方法的科學性、全面性、深刻性、系統(tǒng)性提出的要求也越來越高,為了滿足我國制造強國的重大需要,亟待創(chuàng)建一種能統(tǒng)領產(chǎn)品設計全局的先進設計方法。該方法已經(jīng)在我國許多重要機械產(chǎn)品(如動車、大型離心壓縮機等)中成功應用,并獲得重大的社會效益和經(jīng)濟效益。本版手冊對該系統(tǒng)化設計方法做了系統(tǒng)論述并給出了大型綜合應用實例,相信該系統(tǒng)化設計方法對我國大型、復雜、現(xiàn)代化機械產(chǎn)品的設計具有重要的指導和示范作用。 7)本版手冊第7卷還編入了與創(chuàng)新設計有關的其他多篇現(xiàn)代化設計方法及前沿新技術,包括頂層設計原理、方法與應用,智能設計,互聯(lián)網(wǎng)上的合作設計,工業(yè)通信網(wǎng)絡,面向機械工程領域的大數(shù)據(jù)、云計算與物聯(lián)網(wǎng)技術,3D打印設計與制造技術等。 五、突出實用性 為了方便產(chǎn)品設計者使用和參考,本版手冊對每種機械零部件和產(chǎn)品均給出了具體應用,并給出了選用方法或設計方法、設計步驟及應用范例,有的給出了零部件的生產(chǎn)企業(yè),以加強實際設計的指導和應用。本版手冊的編排盡量采用表格化、框圖化等形式來表達產(chǎn)品設計所需要的內(nèi)容和資料,使其更加簡明、便查;對各種標準采用摘編、數(shù)據(jù)合并、改排和格式統(tǒng)一等方法進行改編,使其更為規(guī)范和便于讀者使用。 六、保證可靠性 編入本版手冊的資料盡可能取自原始資料,重要的資料均注明來源,以保證其可靠性。所有數(shù)據(jù)、公式、圖表力求準確可靠,方法、工藝、技術力求成熟。所有材料、零部件、產(chǎn)品和工藝標準均采用新公布的標準資料,并且在編入時做到認真核對以避免差錯。所有計算公式、計算參數(shù)和計算方法都經(jīng)過長期檢驗,各種算例、設計實例均來自工程實際,并經(jīng)過認真的計算,以確?煽。本版手冊編入的各種通用的及標準化的產(chǎn)品均說明其特點及適用情況,并注明生產(chǎn)廠家,供設計人員全面了解情況后選用。 七、保證高質(zhì)量和權(quán)威性 本版手冊主編單位東北大學是國家211、985重點大學、“重大機械關鍵設計制造共性技術”985創(chuàng)新平臺建設單位、2011國家鋼鐵共性技術協(xié)同創(chuàng)新中心建設單位,建有“機械設計及理論國家重點學科”和“機械工程一級學科”。由東北大學機械及相關學科的老教授、老專家和中青年學術精英組成了實力強大的大型工具書編寫團隊骨干,以及一批來自國家重點高校、研究院所、大型企業(yè)等30多個單位、近200位專家、學者組成了高水平編審團隊。編審團隊成員的大多數(shù)都是所在領域的著名資深專家,他們具有深廣的理論基礎、豐富的機械設計工作經(jīng)歷、豐富的工具書編篡經(jīng)驗和執(zhí)著的敬業(yè)精神,從而確保了本版手冊的高質(zhì)量和權(quán)威性。 在本版手冊編寫中,為便于協(xié)調(diào),提高質(zhì)量,加快編寫進度,編審人員以東北大學的教師為主,并組織邀請了清華大學、上海交通大學、西安交通大學、浙江大學、哈爾濱工業(yè)大學、吉林大學、天津大學、華中科技大學、北京科技大學、大連理工大學、東南大學、同濟大學、重慶大學、北京化工大學、南京航空航天大學、上海師范大學、合肥工業(yè)大學、大連交通大學、長安大學、西安建筑科技大學、沈陽工業(yè)大學、沈陽航空航天大學、沈陽建筑大學、沈陽理工大學、沈陽化工大學、重慶理工大學、中國科學院長春精密機械及物理研究所、中國科學院沈陽自動化研究所等單位的專家、學者參加。 在本版手冊出版之際,特向著名機械專家、本手冊創(chuàng)始人、第1版及第2版的主編徐灝教授致以崇高的敬意,向歷次版本副主編邱宣懷教授、蔡春源教授、嚴雋琪教授、林忠欽教授、余俊教授、汪愷總工程師、周士昌教授致以崇高的敬意,向參加本手冊歷次版本的編寫單位和人員表示衷心感謝,向在本手冊歷次版本的編寫、出版過程中給予大力支持的單位和社會各界朋友們表示衷心感謝,特別感謝機械科學研究總院、鄭州機械研究所、徐州工程機械集團公司、北方重工集團沈陽重型機械集團有限責任公司和沈陽礦山機械集團有限責任公司、沈陽機床集團有限責任公司、沈陽鼓風機集團有限責任公司及遼寧省標準研究院等單位的大力支持。 由于編者水平有限,手冊中難免有一些不盡如人意之處,殷切希望廣大讀者批評指正。 主編聞邦椿
第24篇 機電一體化技術及設計
第1章 機電一體化概述
1 機電一體化概念 24-3
1.1 機電一體化的基本概念 24-3
1.2 機電一體化技術的發(fā)展 24-3
1.3 機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成 24-4
1.4 機電一體化的意義 24-5
2 機電一體化技術的分類 24-5
2.1 機電一體化技術的分類依據(jù) 24-5
2.2 機械制造過程的機電一體化 24-6
2.3 機電產(chǎn)品的機電一體化 24-7
3 機電一體化的相關技術 24-7
4 機電一體化設計方法 24-8
4.1 模塊化設計方法 24-8
4.2 柔性化設計方法 24-8
4.3 取代設計方法 24-8
4.4 融合設計方法 24-9
4.5 優(yōu)化設計方法 24-9
4.5.1 機械技術和電子技術的綜合與優(yōu)化 24-9
4.5.2 硬件和軟件的交叉與優(yōu)化 24-9
4.5.3 機電一體化產(chǎn)品的整體優(yōu)化 24-10
5 機電一體化系統(tǒng)的設計流程 24-10
第2章 基于工業(yè)控制機的控制器及其設計
1 工業(yè)控制機的種類與選擇 24-12
1.1 工業(yè)控制機概述 24-12
1.2 工業(yè)控制機的分類 24-12
1.2.1 按工業(yè)控制機的總線分類 24-12
1.2.2 按工業(yè)控制機結(jié)構(gòu)型式分類 24-13
1.3 工業(yè)控制機的選擇 24-13
2 工業(yè)控制機的總線 24-14
2.1 總線概述 24-14
2.2 STD總線 24-14
2.3 ISA總線 24-15
2.4 PCI總線 24-16
2.5 cPCI總線 24-17
2.6 PCI-E總線 24-18
2.7 現(xiàn)場總線 24-20
3 工業(yè)控制機常用的功能模塊 24-22
3.1 數(shù)據(jù)采集卡 24-22
3.2 遠程I/O模塊 24-23
3.3 通信模板 24-24
3.4 信號調(diào)理模板 24-24
3.5 運動控制器 24-25
第3章 可編程序控制器
1 可編程序控制器概述 24-28
1.1 可編程序控制器的發(fā)展概況 24-28
1.2 可編程序控制器的特點和應用 24-28
1.2.1 PLC的主要特點 24-28
1.2.2 可編程序控制器與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 24-29
1.2.3 PLC的應用范圍 24-29
1.3 可編程序控制器的發(fā)展趨勢 24-30
2 可編程序控制器的基本組成和工作原理 24-30
2.1 可編程序控制器的基本組成 24-30
2.1.1 中央處理單元(CPU) 24-31
2.1.2 存儲器 24-31
2.1.3 輸入/輸出模塊 24-32
2.1.4 編程器 24-32
2.1.5 人機界面 24-32
2.2 可編程序控制器的工作原理 24-32
2.2.1 循環(huán)掃描工作方式 24-32
2.2.2 可編程序控制器的工作過程 24-33
2.3 輸入/輸出接口模塊 24-33
2.3.1 數(shù)字量輸入、輸出模塊 24-33
2.3.2 模擬量輸入、輸出模塊 24-34
2.4 智能模塊 24-36
2.5 遠程I/O 24-37
2.6 可編程序控制器的編程語言 24-39
2.6.1 梯形圖語言 24-39
2.6.2 順序功能圖語言 24-39
2.6.3 功能塊圖 24-42
2.6.4 指令表 24-42
2.6.5 結(jié)構(gòu)化文本 24-42
3 可編程序控制器的生產(chǎn)廠家及產(chǎn)品介紹 24-42
3.1 德國西門子(SIEMENS)公司 24-42
3.2 美國羅克韋爾公司的AB PLC 24-42
3.3 日本立石(OMRON,歐姆龍)公司 24-43
3.4 其他PLC公司 24-43
4 可編程序控制器應用系統(tǒng)設計的內(nèi)容和步驟 24-43
4.1 PLC應用系統(tǒng)設計的內(nèi)容和步驟 24-43
4.2 PLC應用系統(tǒng)的硬件設計 24-43
4.2.1 PLC的型號選擇 24-43
4.2.2 I/O模塊的選擇 24-43
4.2.3 電源選擇 24-44
4.3 PLC的應用軟件設計 24-44
4.4 PLC的應用實例———自動搬運機械手 24-44
第4章 基于單片機的控制器及其設計
1 單片機的硬件結(jié)構(gòu) 24-46
1.1 單片機的基本結(jié)構(gòu) 24-46
1.2 單片機的微處理器 24-46
1.3 MCS-51的存儲器 24-47
1.3.1 程序存儲器 24-47
1.3.2 數(shù)據(jù)存儲器 24-47
1.4 MCS-51的并行口和串行口 24-48
1.4.1 并行口 24-48
1.4.2 串行口 24-48
1.5 MCS-51的定時器 24-48
1.5.1 方式控制寄存器TMOD 24-48
1.5.2 定時器控制寄存器TCON 24-49
1.6 MCS-51的中斷系統(tǒng)及其控制 24-49
2 常用單片機的廠家及產(chǎn)品介紹 24-50
2.1 4位單片機 24-50
2.2 8位單片機 24-50
2.3 16位單片機 24-52
2.4 32位單片機 24-52
3 單片機的編程語言 24-52
3.1 單片機編程語言的分類 24-52
3.2 MCS-51單片機指令系統(tǒng) 24-53
3.3 PIC單片機指令系統(tǒng)簡介 24-54
4 控制器的硬件系統(tǒng)設計 24-56
4.1 單片機存儲器的擴展 24-56
4.1.1 擴展程序存儲器的設計 24-56
4.1.2 擴展數(shù)據(jù)存儲器的設計 24-57
4.2 單片機常用并行接口電路 24-59
4.3 單片機的人機接口設計 24-61
4.3.1 單片機系統(tǒng)的輸入裝置 24-61
4.3.2 單片機系統(tǒng)的顯示裝置 24-63
4.4 D/A轉(zhuǎn)換器及其接口電路 24-64
4.5 A/D轉(zhuǎn)換器及其接口電路 24-65
4.6 MCS-51單片機與外圍電路的匹配技術 24-67
4.6.1 集成邏輯門的負載能力 24-68
4.6.2 單片機系統(tǒng)常用集成電路的驅(qū)動能力 24-68
4.6.3 單片機控制系統(tǒng)電平匹配舉例 24-68
第5章 傳感器及其接口設計
1 傳感器概述 24-70
1.1 傳感器的概念 24-70
1.2 傳感器的特性和技術指標 24-70
1.2.1 傳感器的靜態(tài)特性 24-70
1.2.2 傳感器的動態(tài)特性 24-71
1.2.3 傳感器的性能指標 24-71
2 幾類傳感器的主要性能及優(yōu)缺點 24-72
3 機電一體化中常用傳感器 24-75
3.1 電位器 24-75
3.2 光柵 24-75
3.3 編碼器 24-76
3.4 測速發(fā)電機 24-76
3.5 壓電加速度傳感器 24-77
3.6 超聲波距離傳感器 24-77
4 傳感器的選用原則及注意事項 24-78
5 傳感器與計算機的接口設計 24-79
第6章 常用的傳動部件與執(zhí)行機構(gòu)
1 機械傳動部件及其功能要求 24-83
1.1 齒輪傳動 24-84
1.1.1 齒輪傳動分類及選用 24-84
1.1.2 齒輪傳動形式及其傳動比的最佳匹配選擇 24-84
1.1.3 齒輪傳動間隙的調(diào)整方法 24-86
1.1.4 諧波齒輪傳動 24-87
1.2 滾珠螺旋傳動 24-88
1.2.1 滾珠螺旋的傳動原理 24-88
1.2.2 滾動螺旋副支承方式的選擇 24-91
1.2.3 滾動螺旋副的密封與潤滑 24-91
1.2.4 滾動螺旋副的選擇方法 24-92
1.3 撓性傳動 24-92
1.3.1 平帶傳動 24-92
1.3.2 繩傳動 24-92
1.3.3 鏈傳動 24-93
1.3.4 同步帶傳動 24-94
2 導向支承部件的結(jié)構(gòu)型式選擇 24-94
2.1 導軌副的組成、種類 24-94
2.2 滑動導軌 24-96
2.3 靜壓導軌 24-99
2.4 滾動導軌 24-101
3 旋轉(zhuǎn)支承的類型與選擇 24-103
3.1 旋轉(zhuǎn)支承的種類及基本要求 24-103
3.2 圓柱支承 24-103
3.3 圓錐支承 24-103
3.4 填入式滾動支承 24-104
4 軸系部件的設計與選擇 24-105
4.1 軸系設計的基本要求 24-105
4.2 軸(主軸)系用軸承的類型與選擇 24-105
4.3 提高軸系性能的措施 24-107
5 常用執(zhí)行機構(gòu) 24-108
5.1 連桿機構(gòu) 24-108
5.2 凸輪機構(gòu) 24-108
5.3 間歇機構(gòu) 24-109
第7章 常用控制用電動機及其驅(qū)動
1 對控制用電動機的基本要求 24-112
2 控制用電動機的種類、特點及選用 24-112
3 直流伺服(DC)電動機與驅(qū)動 24-113
3.1 直流電動機調(diào)速原理及調(diào)速特性 24-113
3.2 永磁直流電動機伺服系統(tǒng) 24-113
3.3 直流伺服電動機驅(qū)動 24-114
4 交流伺服電動機與驅(qū)動 24-116
4.1 交流異步電動機 24-116
4.1.1 工作原理 24-116
4.1.2 異步電動機的運行特性 24-117
4.1.3 性能指標 24-117
4.1.4 交流異步伺服電動機的驅(qū)動與控制 24-117
4.2 交流同步電動機 24-119
4.2.1 同步電動機工作原理 24-119
4.2.2 等效電路 24-120
4.2.3 交流同步電動機的運行特性 24-121
4.2.4 同步電動機的控制 24-121
4.3 交流伺服電動機常用電力電子器件 24-123
5 步進電動機與驅(qū)動 24-124
5.1 步進電動機分類 24-124
5.2 步進電動機工作原理 24-125
5.3 步進電動機驅(qū)動與控制 24-125
5.3.1 脈沖分配器 24-125
5.3.2 功率放大器 24-126
第8章 機電一體化設計實例
1 振幅定值控制電磁振動給料機 24-129
1.1 電磁振動給料機的工作原理 24-129
1.2 溜槽式固體流量計工作原理 24-129
1.3 對控制系統(tǒng)的技術要求 24-130
1.4 電磁振動定量給料控制系統(tǒng)的方案確定 24-130
1.4.1 CPU選擇 24-130
1.4.2 輸入輸出接口的配置 24-130
1.4.3 鍵盤顯示器 24-130
1.4.4 串行通信 24-130
1.4.5 系統(tǒng)電源 24-131
2 電子傳送帶配料秤 24-131
2.1 傳送帶配料秤的工作原理 24-131
2.2 傳送帶配料秤監(jiān)控儀的技術要求 24-131
2.3 監(jiān)控儀的硬件結(jié)構(gòu)及其組成電路 24-132
2.4 系統(tǒng)軟件設計 24-132
3 立式包裝機 24-134
3.1 立式連續(xù)制袋三邊封口包裝機工作原理 24-134
3.2 立式包裝機技術要求 24-135
3.3 傳動系統(tǒng)及電控原理 24-135
4 電動噴砂機器人 24-137
4.1 機器人機構(gòu)原理 24-137
4.2 控制系統(tǒng) 24-137
4.3 機器人規(guī)格參數(shù) 24-138
4.4 控制算法簡介 24-138
5 XH714立式加工中心 24-139
5.1 機床簡介 24-139
5.2 數(shù)控系統(tǒng) 24-140
5.3 伺服系統(tǒng) 24-141
5.4 I/O控制 24-142
5.5 電源 24-145
6 綜合實例:液壓挖掘機器人 24-145
6.1 全液壓挖掘機器人的功能需求及開發(fā)流程 24-145
6.2 電液系統(tǒng)的設計與改造 24-145
6.3 基于xPC Target的控制平臺 24-147
6.3.1 實時工具RTW 24-148
6.3.2 xPC Target控制平臺 24-148
6.3.3 挖掘機器人挖溝目標的實現(xiàn) 24-149
參考文獻 24-151
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