《直升機(jī)火力控制原理》反映了直升機(jī)火力控制原理的最新成果，闡述了直升機(jī)攻擊空中、地面目標(biāo)的全過程，包括引導(dǎo)、瞄準(zhǔn)、制導(dǎo)各個階段的火力控制理論和火力控制問題的分析、計算方法。其內(nèi)容融進(jìn)了編著者多年來教學(xué)、科研和學(xué)術(shù)成果。
全書共分9章，主要內(nèi)容包括概論、坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換、火力控制問題的基本解法、目標(biāo)參數(shù)測量、頭盔瞄準(zhǔn)原理、非制導(dǎo)武器火力控制原理、制導(dǎo)武器火力控制原理、彈著點散布、火力控制新原理和新技術(shù)。
《直升機(jī)火力控制原理》可供從事直升機(jī)火力控制專業(yè)的人員使用，也可作為有關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考。
《直升機(jī)火力控制原理》由航空工業(yè)出版社出版。
本書可供從事直升機(jī)火力控制專業(yè)的人員使用，也可作為有關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考。
本書反映了直升機(jī)火力控制原理的最新成果，闡述了直升機(jī)攻擊空中、地面目標(biāo)的全過程，包括引導(dǎo)、瞄準(zhǔn)、制導(dǎo)各個階段的火力控制理論和火力控制問題的分析、計算方法。其內(nèi)容融進(jìn)了編著者多年來教學(xué)、科研和學(xué)術(shù)成果。
全書共分9章，主要內(nèi)容包括概論、坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換、火力控制問題的基本解法、目標(biāo)參數(shù)測量、頭盔瞄準(zhǔn)原理、非制導(dǎo)武器火力控制原理、制導(dǎo)武器火力控制原理、彈著點散布、火力控制新原理和新技術(shù)。
本書由吳國良教授主編，覃文平副教授、張君講師參加編寫，其中第1、7、9章由吳國良教授編寫，第2、3章由覃文平副教授編寫，第4、5章由陸垮講師編寫，第6、8章由張君講師編寫。全書由吳國良教授統(tǒng)稿，石磊教授主審。
第1章 概論
1.1 基本概念
1.1.1 直升機(jī)武器系統(tǒng)
1.1.2 直升機(jī)火力控制系統(tǒng)
1.1.3 直升機(jī)火力控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.1.4 直升機(jī)火力控制原理
1.2 直升機(jī)火力控制系統(tǒng)的基本功能
1.2.1 引導(dǎo)飛行
1.2.2 搜索和識別目標(biāo)
1.2.3 攻擊目標(biāo)
第2章 坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
2.1 直角坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
2.1.1 直角坐標(biāo)系
2.1.2 直線運動坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
2.1.3 轉(zhuǎn)動坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
2.1.4 用四元數(shù)法進(jìn)行坐標(biāo)系變換簡介
2.2 描述和計算直升機(jī)火力控制問題的坐標(biāo)系
2.2.1 基本坐標(biāo)系
2.2.2 描述和計算射擊火力控制問題的坐標(biāo)系
2.2.3 描述和計算引導(dǎo)問題的坐標(biāo)系
2.2.4 描述和計算制導(dǎo)武器制導(dǎo)問題的坐標(biāo)系
第3章 火力控制問題的基本解法
3.1 幾何法
3.2 矢量方程法
3.2.1 矢量、矢量圖、矢量方程
3.2.2 矢量方程法
第4章 目標(biāo)參數(shù)測量
4.1 空中目標(biāo)參數(shù)的測量
4.1.1 用雷達(dá)跟蹤裝置進(jìn)行測量
4.1.2 用目視光學(xué)裝置進(jìn)行測量
4.2 地面目標(biāo)參數(shù)的測量
4.2.1 應(yīng)用多普勒效應(yīng)測量地速的原理
4.2.2 應(yīng)用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測量地速的原理
4.3 目標(biāo)運動規(guī)律的濾波及預(yù)測
4.3.1 引言
4.3.2 離散型卡爾曼濾波與外推算法
4.3.3 綜合火力控制系統(tǒng)的a-b-y濾波
4.3.4 目標(biāo)運動狀態(tài)方程和預(yù)測方程
4.4 目標(biāo)運動規(guī)律表達(dá)式
4.4.1 導(dǎo)數(shù)表達(dá)式
4.4.2 目標(biāo)運動視準(zhǔn)裝置角速度表達(dá)式
第5章 頭盔瞄準(zhǔn)原理
5.1 電磁場法
5.1.1 時分制電磁敏感測量系統(tǒng)
5.1.2 章 動制電磁敏感測量系統(tǒng)
5.2 光電法
5.2.1 紅外旋轉(zhuǎn)光束探測器
5.2.2 線性比例探測器
5.2.3 CCDV形狹縫攝像機(jī)(線列型)
第6章 非制導(dǎo)武器火力控制原理
6.1 前置跟蹤瞄準(zhǔn)原理
6.1.1 前置跟蹤射擊
6.1.2 前置跟蹤射擊火力控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)形式
6.1.3 WW類系統(tǒng)火力控制原理
6.1.4 GG類系統(tǒng)火力控制原理
6.2 示跡線瞄準(zhǔn)原理
6.2.1 基本原理與特點
6.2.2 真實示跡線的理論計算
6.2.3 真實示跡線的工程計算
6.3 非制導(dǎo)武器空地火力控制原理
6.3.1 空地射擊CCIP瞄準(zhǔn)原理
6.3.2 空地射擊條件的選擇
第7章 制導(dǎo)武器火力控制原理
7.1 引言
7.2 空空導(dǎo)彈火力控制
7.2.1 空空導(dǎo)彈的制導(dǎo)方式
7.2.2 近距導(dǎo)彈的火力控制
7.2.3 中距雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈的火力控制
7.2.4 多目標(biāo)攻擊原理
7.2.5 空空導(dǎo)彈發(fā)射區(qū)的計算
7.3 空面制導(dǎo)武器的火力控制
7.3.1 空面制導(dǎo)武器簡介
7.3.2 反坦克導(dǎo)彈的發(fā)射控制
7.3.3 反輻射導(dǎo)彈的發(fā)射控制
第8章 彈著點散布
8.1 散布的概念及意義
8.2 散布的特征
8.3 散布產(chǎn)生的原因
8.4 研究散布的方法
第9章 火力控制新原理和新技術(shù)
9.1 智能火力與指揮控制技術(shù)
9.1.1 IA WFCC的原理
9.1.2 IA WFCC的關(guān)鍵技術(shù)
9.2 直升機(jī)綜合火力／飛行控制技術(shù)
9.2.1 武裝直升機(jī)綜合火力／飛行系統(tǒng)的模糊控制
9.2.2 武裝直升機(jī)綜合火力／飛行系統(tǒng)的組合智能控制
9.3 越肩發(fā)射火力控制原理及關(guān)鍵技術(shù)
9.3.1 前射火力控制原理
9.3.2 后射火力控制原理
9.4 直升機(jī)高性能夜視夜瞄技術(shù)
9.5 具有更好人機(jī)工效的顯示控制技術(shù)
參考文獻(xiàn)
插圖：
單色輻射源-光電探測器-單色輻射源構(gòu)成的幾何關(guān)系，應(yīng)避免與第二套單色輻射源一光電探測器-單色輻射源之間形成共線或共面，以免造成瞄準(zhǔn)解的模糊而導(dǎo)致系統(tǒng)誤差。對于這種情況，應(yīng)盡可能采用交替連接或增加硬件余度。
由于單色輻射源是安裝在飛行員的頭盔上，隨著頭部的運動，會產(chǎn)生輻射受遮擋的問題，特別是在大方位角和大俯仰角的組合情況下。為此，必須要有合理的計算程序編排來解決此問題。由此帶來計算的復(fù)雜性和延長計算時間也是難免的。
按照系統(tǒng)的要求，輻射源必須滿足�？臻g范圍內(nèi)產(chǎn)生瞄準(zhǔn)線的方位角和俯仰角；光電探測器在士75。范圍內(nèi)輸出的電信號能夠確定飛行員的瞄準(zhǔn)線。根據(jù)前面所述的三種幾何關(guān)系，當(dāng)采用最少硬件配置時，沒有一種幾何關(guān)系能夠滿足系統(tǒng)預(yù)定的要求。因為既不能通過特殊的幾何關(guān)系以可接受的精度去確定方位角和俯仰角，也不能因輻射受遮擋而允許低于可接受的信噪比。在這種情況下，硬件上最好增加余度來確保測定瞄準(zhǔn)線所需的足夠信息。
增加硬件的余度，不僅可以增大系統(tǒng)的有效角度覆蓋范圍，還可以改善系統(tǒng)的可靠性和用自檢方式進(jìn)行中間檢查、修改單色輻射源-光電探測器之間的幾何關(guān)系。
實際上，光電探測器在座艙的安裝還要適合具體直升機(jī)座艙的情況。在某些情況下，需要增加輻射源來解決環(huán)境的遮擋問題。當(dāng)幾套單色輻射源-光電探測器系統(tǒng)都能確定瞄準(zhǔn)線時，要對各自的結(jié)果進(jìn)行平均或剔除低精度的輸出。
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