定 價(jià)：88 元
叢書名：普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材普通高等院校工程實(shí)踐系列規(guī)劃教材
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- 作者：程國(guó)揚(yáng)著
- 出版時(shí)間：2018/1/1
- ISBN：9787030561510
- 出 版 社：科學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP275
- 頁(yè)碼：204
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：B5
伺服控制是工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的核心技術(shù)之一。伺服控制系統(tǒng)的性能決定了生產(chǎn)效率、加工精度和系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。本書針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)裝備和機(jī)電一體化系統(tǒng)中的伺服機(jī)構(gòu)，采用基于狀態(tài)空間模型的現(xiàn)代控制理論方法，以及線性控制與非線性控制相結(jié)合的技術(shù)路線，致力于研發(fā)高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗擾動(dòng)魯棒近似時(shí)間**伺服控制、復(fù)合非線性定點(diǎn)伺服控制和軌跡跟蹤控制、雙模切換伺服控制，實(shí)現(xiàn)快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的大范圍伺服控制，滿足先進(jìn)制造業(yè)對(duì)效率和性能的嚴(yán)格要求。
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目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 中國(guó)智能制造戰(zhàn)略 1
1.2 先進(jìn)伺服控制技術(shù) 2
1.3 本書主要內(nèi)容 7
參考文獻(xiàn) 8
第2章 魯棒近似時(shí)間最優(yōu)伺服控制 14
2.1 引言 14
2.2 連續(xù)時(shí)域魯棒PTOS控制 15
2.2.1 魯棒PTOS控制律的設(shè)計(jì) 15
2.2.2 穩(wěn)定性分析 19
2.2.3 仿真實(shí)例 21
2.3 離散時(shí)域魯棒PTOS控制 23
2.3.1 離散魯棒PTOS控制律的設(shè)計(jì) 23
2.3.2 穩(wěn)定性分析 26
2.3.3 仿真實(shí)例 31
2.4 速度受限PTOS控制 32
2.5 帶阻尼伺服系統(tǒng)的擴(kuò)展PTOS控制 36
2.5.1 擴(kuò)展PTOS控制律的設(shè)計(jì) 36
2.5.2 穩(wěn)定性分析 38
2.5.3 仿真實(shí)例 41
2.6 小結(jié) 43
參考文獻(xiàn) 43
第3章 魯棒復(fù)合非線性定點(diǎn)伺服控制 46
3.1 引言 46
3.2 連續(xù)時(shí)域RCNS控制 47
3.2.1 RCNS控制律的設(shè)計(jì) 48
3.2.2 穩(wěn)定性分析 52
3.2.3 仿真實(shí)例 57
3.3 離散時(shí)域RCNS控制 64
3.3.1 離散RCNS控制律的設(shè)計(jì) 64
3.3.2 穩(wěn)定性分析 68
3.3.3 仿真實(shí)例 72
3.4 小結(jié) 77
參考文獻(xiàn) 78
第4章 魯棒復(fù)合非線性軌跡跟蹤控制 80
4.1 引言 80
4.2 參考信號(hào)發(fā)生器 81
4.3 復(fù)合非線性軌跡跟蹤控制器 83
4.4 穩(wěn)定性分析 86
4.5 參考信號(hào)生成器的另一種設(shè)計(jì) 89
4.6 仿真實(shí)例 90
4.7 小結(jié) 99
參考文獻(xiàn) 99
第5章 復(fù)合非線性控制MATLAB工具包 100
5.1 引言 100
5.2 理論基礎(chǔ) 101
5.2.1 積分增強(qiáng)復(fù)合非線性反饋控制 101
5.2.2 魯棒復(fù)合非線性控制 104
5.3 軟件框架和用戶指南 104
5.4 設(shè)計(jì)舉例 108
5.4.1 旋轉(zhuǎn)-平移執(zhí)行器系統(tǒng) 108
5.4.2 硬盤磁頭定位伺服控制系統(tǒng) 111
5.4.3 三階系統(tǒng)的軌跡跟蹤控制 114
5.5 小結(jié) 117
參考文獻(xiàn) 117
第6章 雙模切換伺服控制 118
6.1 引言 118
6.2 連續(xù)時(shí)域DMSC設(shè)計(jì) 119
6.2.1 魯棒PTOS控制律 120
6.2.2 RCNS控制律 121
6.2.3 DMSC切換策略 123
6.2.4 穩(wěn)定性分析 125
6.3 離散時(shí)域DMSC設(shè)計(jì) 128
6.3.1 離散魯棒PTOS控制律 129
6.3.2 離散RCNS控制律 133
6.3.3 離散DMSC切換策略 136
6.4 仿真實(shí)例 140
6.5 小結(jié) 143
參考文獻(xiàn) 143
第7章 伺服控制應(yīng)用實(shí)踐 145
7.1 永磁同步電機(jī)位置伺服系統(tǒng)的魯棒PTOS控制 145
7.1.1 位置伺服控制器的設(shè)計(jì) 145
7.1.2 仿真分析 148
7.1.3 實(shí)驗(yàn)研究 152
7.2 直流伺服電機(jī)位置的擴(kuò)展PTOS控制 155
7.2.1 位置伺服控制器的設(shè)計(jì) 155
7.2.2 仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 157
7.3 無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的RCNS控制 160
7.3.1 無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 161
7.3.2 速度伺服控制器的設(shè)計(jì) 161
7.3.3 仿真分析 164
7.3.4 實(shí)驗(yàn)研究 168
7.4 硬盤音圈電機(jī)伺服系統(tǒng)的離散RCNS控制 170
7.4.1 位置伺服控制器的設(shè)計(jì) 170
7.4.2 仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 173
7.5 永磁同步電機(jī)位置伺服系統(tǒng)的DMSC控制 176
7.5.1 位置伺服控制器的設(shè)計(jì) 176
7.5.2 實(shí)驗(yàn)研究 179
7.6 直線電機(jī)二維伺服平臺(tái)輪廓軌跡的RCNT控制 184
7.6.1 二維伺服平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型 184
7.6.2 曲線軌跡跟蹤控制器的設(shè)計(jì) 186
7.6.3 實(shí)驗(yàn)研究 188
7.7 小結(jié) 193
參考文獻(xiàn) 194
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