《理論力學(xué)（第3版）》是面向21世紀(jì)課程教材，第1版于2000年作為教育部工科力學(xué)九五規(guī)劃教材出版，第2版于2010年出版。第3版在保持前兩版特色的基礎(chǔ)上，根據(jù)作者多年來(lái)的教學(xué)實(shí)踐與學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，重組課程體系與教學(xué)內(nèi)容，篇幅做了較大幅度的縮減，刪除了與大學(xué)物理重疊的內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)了矢量工具的應(yīng)用，充實(shí)了剛體空間運(yùn)動(dòng)學(xué)的內(nèi)容，將剛體動(dòng)力學(xué)專列一章，更加突出了剛體在理論力學(xué)中的重要性。書(shū)中增加了數(shù)字化教學(xué)資源，讀者可以通過(guò)掃描書(shū)中的二維碼鏈接觀看相關(guān)的數(shù)字化教學(xué)資源，更便于讀者學(xué)習(xí)參考。
　　《理論力學(xué)（第3版）》共分15章，1～4章為靜力學(xué)部分，5～7章為運(yùn)動(dòng)學(xué)部分，8～14章為動(dòng)力學(xué)部分，15章為計(jì)算機(jī)輔助分析部分。
　　《理論力學(xué)（第3版）》可作為高等學(xué)校工科各專業(yè)的理論力學(xué)課程教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。