砭術(shù)*早記載在《山海經(jīng).東山經(jīng)》這部書中。灸法*早載于《素問.異法方宜論》。陰陽十一脈灸經(jīng)見于長沙馬堆三號漢墓文物所載。《靈樞》又叫針經(jīng)。藥王孫思邈著《千金方》并在其書中說明了阿是穴，并繪制了明堂三人圖。葛洪著《肘后備急方》。
晉代皇甫謐著《針灸甲乙經(jīng)》是*早的針