本書根據(jù)高等農(nóng)業(yè)院校學生特點，注重內(nèi)容的編排和素材的選取。盡量減少理論的推導，側(cè)重于理論的應(yīng)用與工程實際問題的解決。選擇工程和生活中的實際問題作為例題、思考題和習題，突出了實用性和趣味性；結(jié)構(gòu)體系上由淺入深，處理好與前序課程如大學物理、后序課程如機械原理等的銜接問題，按照靜力學、運動學和動力學的理論體系安排，層次分明、重點突出、難點分散。
全書共15章，除了經(jīng)典內(nèi)容外，還對實際理論力學中的應(yīng)用碰撞問題進行了簡要介紹。本書可作為高等院校工科及近工科專業(yè)理論力學課程的教材和教學參考書，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。