本書介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識。全書由第1章 緒論、第2章 工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)技術(shù)、第3章 工業(yè)機器人理論分析技術(shù)、第4章 工業(yè)機器人仿真模擬技術(shù)、第5章 工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術(shù)、第6章 工業(yè)機器人傳感探測技術(shù)、第7章 典型工業(yè)機器人的操作與應用，以及參考文獻等組成。通過本書的系統(tǒng)學習，能夠讓以工業(yè)機器人的學習與應用為目標的學習者循序漸進地了解工業(yè)機器人的基礎(chǔ)學科知識，掌握工業(yè)機器人的基本設計方法，熟悉工業(yè)機器人的基本操作技能。本書適合從事工業(yè)機器人研究與應用的專業(yè)人士和高等院校相關(guān)專業(yè)的學生作為教材或者參考讀物使用。