本書在對月球車移動系統(tǒng)多年理論研究和工程經(jīng)驗積累的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合我國月球探測工程的需求，主要以月球車移動系統(tǒng)為對象，對國內(nèi)外星球車移動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點進(jìn)行了全面概況；基于拓?fù)鋵W(xué)對月球車移動系統(tǒng)進(jìn)行了構(gòu)型設(shè)計和折展技術(shù)研究，并進(jìn)行了性能分析與參數(shù)優(yōu)化；基于地面力學(xué)對月球車輪-地作用進(jìn)行了研究，并進(jìn)行了月球車移動系統(tǒng)動力學(xué)研究和移動控制研究；針對月面低重力環(huán)境進(jìn)行了重力補償技術(shù)研究；設(shè)計了多節(jié)串聯(lián)式移動系統(tǒng)原理樣機(jī)并進(jìn)行了性能實驗。