本書追蹤應急物流和通航飛行安全等科學問題，以安全、高效地實施通航應急救援運行作為研究目標，圍繞低空救援系統(tǒng)面臨的災情信息時變性、資源調度動態(tài)性、低空避險可靠性三個科學問題，從挖掘階段性粗糙集規(guī)則和融合多源信息的物資分布需求預測，救援資源信息動態(tài)變化下救援資源動態(tài)調度決策，復雜低空安全態(tài)勢下多機變高度密集飛行可靠自主避險三個方面研究解決通航低空救援系統(tǒng)的關鍵性科學問題，系統(tǒng)地介紹通航應急救援的關鍵理論、模型和方法。
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目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究的目的和意義 2
1.3 本書內容安排 3
參考文獻 9
第2章 通航應急救援研究進展及評述 10
2.1 應急救援資源分布需求預測 10
2.2 應急調度優(yōu)化模型和方法 12
2.3 航空醫(yī)療救援設施優(yōu)化選址 15
2.4 飛行航跡規(guī)劃、推測和飛行意圖推理 19
2.5 飛行沖突探測和避險 22
2.6 航空應急救援的應用研究進展 25
參考文獻 27
第3章 不確定災情信息下的應急資源分布需求預測方法 38
3.1 應急救援資源分布需求預測問題概述 38
3.2 基于反饋補償K-means的歷史災情范例聚類算法 39
3.3 基于反饋補償K-means范例推理法的應急資源需求預測 41
3.4 算例分析 43
3.5 小結 49
參考文獻 49
第4章 基于航空器性能的多出救點物資應急調度模型 51
4.1 航空器調度問題概述 52
4.2 調度優(yōu)化模型 55
4.3 求解算法設計 58
4.4 算例分析 63
4.5 小結 67
參考文獻 68
第5章 基于隨機風預測的航空應急調度模型 69
5.1 航空調度規(guī)劃問題概述 69
5.2 隨機風影響下的航空器運動模型 69
5.3 隨機風影響下的航空調度規(guī)劃模型 72
5.4 算例分析 76
5.5 小結 81
參考文獻 82
第6章 基于動態(tài)路網(wǎng)的空地聯(lián)運協(xié)同應急調度模型 83
6.1 空地聯(lián)運協(xié)同調度問題概述 83
6.2 空地聯(lián)運協(xié)同調度模型 84
6.3 算例分析 90
6.4 三種運輸方式對比分析 102
6.5 小結 105
參考文獻 106
第7章 空地醫(yī)療救援兩階段起降點優(yōu)化選址覆蓋模型 107
7.1 應急調度方式 108
7.2 空地聯(lián)運調度選址集覆蓋模型 110
7.3 空地聯(lián)運調度選址最大覆蓋模型 113
7.4 求解算法 115
7.5 算例分析 117
7.6 小結 125
參考文獻 126
第8章 基于三維網(wǎng)格和氣象預測的航空器低空航跡規(guī)劃方法 127
8.1 基于三維空域網(wǎng)格的低空飛行計劃航跡初始規(guī)劃方法 128
8.2 基于氣象預測模型的低空航空器規(guī)劃航跡修正方法 137
8.3 小結 148
參考文獻 149
第9章 基于混合估計和意圖推理的飛行航跡推測技術 150
9.1 混合估計算法 150
9.2 意圖推理算法 155
9.3 基于飛行狀態(tài)和飛行意圖的航跡推測算法 160
9.4 案例仿真 164
9.5 小結 168
參考文獻 168
第10章 多沖突模式下實時救援飛行沖突探測與避險方法 170
10.1 低空救援目視飛行規(guī)則 171
10.2 沖突探測與避險總體網(wǎng)絡結構 173
10.3 基于航跡推測的沖突探測算法 173
10.4 多機救援沖突模式劃分 182
10.5 基于Agent模型的實時航跡避險算法分析 187
10.6 基于Multi-Agent系統(tǒng)的多機實時飛行沖突避險 195
10.7 小結 207
參考文獻 208
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