目錄
金獎 1
基于ROS驅(qū)控一體機(jī)器人關(guān)節(jié)組件的研究 2
銀獎 5
基于聲表面波和紫外光固化的微結(jié)構(gòu)制造研究 6
一種可自動彈出機(jī)構(gòu)的反鏜刀設(shè)計 10
懸臂式薄壁結(jié)構(gòu)冰固持加工方法研究 13
銅獎 17
基于CPAC鋰電池高速切片系統(tǒng)設(shè)計 18
基于超聲的螺栓連接結(jié)合面檢測方法及系統(tǒng) 22
高速公路路錐自動收放裝置設(shè)計與分析 26
三維復(fù)雜零件自動檢測裝置設(shè)計 29
基于四旋翼的風(fēng)機(jī)葉片檢測裝置的研究 32
熔融沉積制造三維打印柔性支撐輔助平臺設(shè)計及其工藝研究 34
煤礦提升機(jī)天輪車槽裝置機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計 37
直升機(jī)尾斜梁電動鎖銷機(jī)構(gòu)設(shè)計 40
重型數(shù)控車床縱向進(jìn)給系統(tǒng)齒輪齒條傳動設(shè)計 43
航空發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子裝配界面平面度測試系統(tǒng)研制 46
優(yōu)秀獎 50
全方位移動家用擦窗機(jī)器人原型設(shè)計 51
硬巖隧道掘進(jìn)機(jī)刀盤驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 54
高分辨率兩自由度對準(zhǔn)用云臺設(shè)計 58
真空斷路器合閘彈跳機(jī)理分析與新操動機(jī)構(gòu)設(shè)計 61
功能性微溝槽表面超精密切削研究 64
曲軸磨削定心夾具設(shè)計 69
家用廚余垃圾微生物處理機(jī)的研制 72
5噸叉車液力變速箱液壓系統(tǒng)設(shè)計 77
兆瓦級風(fēng)電增速器高功率密度設(shè)計與優(yōu)化 80
管道超聲內(nèi)掃查檢測機(jī)器車的開發(fā) 83
LP-P320D-256-100API抽油機(jī)總體設(shè)計 86
關(guān)節(jié)間隙誤差對機(jī)器人執(zhí)行臂末端運(yùn)動的影響 90
立體車庫AGV車輛搬運(yùn)器設(shè)計與仿真 94
超車輔助警告燈脈沖熱壓鉚接設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計 97
GMB140-4型隔膜泵總體及隔膜腔總成設(shè)計 100
佳作獎 104
光幕式軸類零件尺寸參數(shù)檢測儀設(shè)計 105
單張紙膠印機(jī)加裝冷燙單元設(shè)計 108
CKG61100數(shù)控車床分離式主傳動行星減速器設(shè)計 110
十柱塞對置式往復(fù)泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計及ADAMS仿真 115
CHX61200數(shù)控臥式車削中心大功率高速伸長銑頭部件設(shè)計 118
票據(jù)印刷機(jī)自動下卷裝置設(shè)計 123
FDM3D打印機(jī)多材料自動更換系統(tǒng)研制 128
高強(qiáng)鋼薄板彎曲測試裝置設(shè)計 131
超聲波納米薄膜噴涂裝置設(shè)計 135
鉆井用井下可調(diào)變徑穩(wěn)定器 138
重型靜壓轉(zhuǎn)臺油墊支承特性分析及支承方式優(yōu)化設(shè)計 141
2000kN八連桿機(jī)械壓力機(jī)桿系優(yōu)化設(shè)計 144
力矩電機(jī)直接驅(qū)動的砂輪架 B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計 147
食品封口夾注塑模具設(shè)計 150
立體織物Z向鋼針置換及纖維鎖扣裝置設(shè)計 154
Delta機(jī)器人機(jī)構(gòu)的力位混合控制 157
深井式智能立體車庫升降系統(tǒng)設(shè)計與仿真 161
基于RFID的MES系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā) 165
鋁合金脈沖激光-MIG復(fù)合焊接熔滴過渡及工藝特性研究 169
汽車氧傳感器組件壓裝及檢測設(shè)備研制 172
低成本快速出線打草頭機(jī)構(gòu) 176
基于激光干涉儀的機(jī)床幾何精度測量研究 179
基于Leap Motion的智能工具車系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā) 182
船用起錨機(jī)液壓馬達(dá)測試平臺設(shè)計 186
深井式立體智能車庫梳叉式橫移系統(tǒng)的設(shè)計與仿真 189
履輪式海參捕撈機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 192
采用TOF傳感器連續(xù)自動對焦方法的研究與實(shí)現(xiàn) 196
多功能自移動智能維修機(jī)設(shè)計 199
新型壓裂滑套開關(guān)工具設(shè)計與分析 201
銑磨回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計 204
120冷喂料銷釘式擠出機(jī)設(shè)計 210
立體車庫新型搬運(yùn)小車設(shè)計與仿真 212
LM25直線軸承保持架塑料注射模具設(shè)計 215
U形管熱交換器結(jié)構(gòu)設(shè)計 219
自動肉塊穿串機(jī)系統(tǒng)設(shè)計及性能模擬 222
軸承環(huán)鍛壓機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計 225
汽車飛輪拉扭復(fù)合疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計 228
CK250-3數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計 231
自動液壓繃網(wǎng)機(jī)設(shè)計 234
清尾紗裝置的開發(fā)設(shè)計 238
多節(jié)18650鋰電芯組合時的安全防護(hù)與散熱結(jié)構(gòu)的設(shè)計分析 240
汽車零部件裝配快速夾取機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 245
軸承環(huán)鍛壓機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 249
八開單張紙凹版打樣機(jī)印刷單元設(shè)計 252
70mm厚疊層機(jī)織碳布縫紉機(jī)設(shè)計 255
大型礦井提升機(jī)承載實(shí)時在線智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 258
鏈輪雙機(jī)器人協(xié)同焊接及視覺檢測控制系統(tǒng)研制 262
高層玻璃清洗裝置設(shè)計與分析 265
秸稈鍋爐自動上料系統(tǒng)設(shè)計 269
鋸銑復(fù)合電主軸單元設(shè)計 273
并聯(lián)噴涂機(jī)器人設(shè)計與仿真 276
重型數(shù)控機(jī)床墊鐵-基礎(chǔ)結(jié)合部動力學(xué)建模及動態(tài)特性分析 279
一種新型水平井延伸工具設(shè)計 282
工藝品裱花數(shù)控加工系統(tǒng)設(shè)計研究 285
0.1mm電火花微細(xì)孔加工送絲機(jī)構(gòu)設(shè)計 287
某型貨車輪輞疲勞可靠性試驗(yàn)方案設(shè)計 291
礦用多功能車輛快速換裝機(jī)構(gòu)設(shè)計 295
PER10000N·m電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計與研發(fā) 299
扁形茶振動式自動理?xiàng)l機(jī)設(shè)計開發(fā) 302
電動固定平臺搬運(yùn)車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計 305
打磨機(jī)器人本體與J6傳動系統(tǒng)設(shè)計 308
攪拌摩擦焊接頭析出相分析 312
基于Leap Motion的多功能體感遙控小車 316
基于Leap Motion的手感控制智能小車設(shè)計 321
內(nèi)螺紋零件注塑模具設(shè)計 324
軸承環(huán)自動化鍛造生產(chǎn)線送料系統(tǒng)設(shè)計 327
7475鋁合金回填式攪拌摩擦點(diǎn)焊液化裂紋研究 330
礦井防跑車裝置捕車機(jī)構(gòu)設(shè)計 334
刀塔裝配生產(chǎn)線 337
基于PHM的軸承全壽命周期健康管理技術(shù)的研究及軟件開發(fā) 340
焊接玻璃瓶模具曲面弧線的回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計 344
CX62后組合燈2熱板焊接工裝設(shè)計 346
附錄一 大賽總結(jié)及小組總結(jié) 349
附錄二 大賽章程 352
附錄三 大賽情況簡介 355
附錄四 大賽打分依據(jù) 359
附錄五 大賽獲獎名單 360