本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本書分為兩部分：基礎部分——包括靜力學、運動學、動力學普遍定理（動量定理、動量矩定理、動能定理）、達朗貝爾原理、虛位移原理等；動力學專題部分——包括碰撞、機械振動基礎、剛體動力學、動力學普遍方程、拉格朗日方程和哈密頓原理等。書中引申和加選內容由“*”號標出，不同類型學時、不同專業(yè)的教學可根據(jù)需要選用。