緒論
0-1 機械原理的研究對象
0-2 機械原理課程的內容
0-3 機械原理課程在教學計劃中的地位、作用和任務
0-4 機械設計與機械原理課程的關系簡介
思考題

第一章 平面機構的結構分析
1-1 研究機構結構的目的
1-2 運動副、運動鏈和機構
1-3 平面機構運動簡圖
1-4 平面機構的自由度
1-5 平面機構的組成原理
思考題
習題

第二章 平面機構的運動分析
2-1 機構運動分析的目的和方法
2-2 機構位置圖及動點軌跡
2-3 用速度瞬心法分析機構的速度
2-4 用相對運動圖解法分析機構的速度和加速度
2-5 用解析法分析機構的速度和加速度
2-6 機構運動線圖
思考題
習題

第三章 平面機構的力分析
3-1 力分析的目的、力的分類
3-2 平面機構的靜力分析
3-3 平面機構的動態(tài)靜力分析
思考題
習題

第四章 運動副中的摩擦和機械效率
4-1 移動副中的摩擦
4-2 轉動副中的摩擦
4-3 機械效率和自鎖
4-4 螺旋機構的效率和自鎖
思考題
習題

第五章 平面連桿機構及其設計
5-1 平面四桿機構的基本型式及其應用
5-2 鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件
5-3 平面四桿機構的其它常用型式
5-4 平面四桿機構的工作特性
5-5 用圖解法和實驗法設計平面四桿機構
5-6 用解析法設計平面四桿機構
思考題
習題

第六章 凸輪機構及其設計
6-1 凸輪機構的應用和分類
6-2 從動件的常用運動規(guī)律
6-3 凸輪機構的壓力角和基圓半徑
6-4 用圖解法設計凸輪輪廓
6-5 用解析法設計盤形凸輪輪廓
思考題
習題

第七章 平面齒輪機構及其設計
7-1 概述
7-2 齒廓嚙合基本定律
7-3 漸開線及漸開線齒廓
7-4 標準直齒輪各部分名稱、參數和幾何尺寸
7-5 漸開線齒輪任意圓上的齒厚
7-6 公法線長度和固定弦齒厚
7-7 漸開線直齒輪的嚙合傳動
7-8 齒輪與齒條的嚙合特點
7-9 直齒輪傳動的重合度
7-10 漸開線齒輪加工的基本原理和根切現(xiàn)象
7-11 變位直齒輪傳動
7-12 平行軸斜齒圓柱齒輪（簡稱斜齒輪）機構
思考題
習題

第八章 空間齒輪機構及其設計
8-1 交錯軸斜齒輪機構
8-2 蝸桿蝸輪機構
8-3 直齒圓錐齒輪機構
思考題
習題

第九章 輪系及其設計
9-1 輪系及其分類
9-2 定軸輪系的傳動比計算
9-3 定軸輪系的應用
9-4 周轉輪系的傳動比計算
9-5 復合輪系的傳動比計算
9-6 周轉輪系和復合輪系的應用
9-7 行星輪系的效率
9-8 行星輪系的類型和行星輪系各輪齒數的選擇
9-9 漸開線少齒差行星齒輪傳動、擺線針輪行星傳動及諧波傳動簡介
思考題
習題

第十章 其它常用機構
10-1 棘輪機構
10-2 槽輪機構
10-3 萬向聯(lián)軸器
10-4 螺旋機構
10-5 不完全齒輪機構簡介
思考題
習題

第十一章 機構的組合及其設計
11-1 機構的組合方式及其應用
11-2 機構的選型和運動的協(xié)調配合
11-3 組合機構的設計舉例
思考題
習題

第十二章 機械的運轉及速度波動的調節(jié)
12-1 概述
12-2 等效力矩和效轉動慣量
12-3 機械系統(tǒng)的運動方程式
12-4 機械系統(tǒng)速度的波動及其調節(jié)
12-5 機械運轉的平均角速度和不均勻系數
12-6 飛輪的轉動慣量及主要尺寸
思考題
習題

第十三章 剛性轉子的平衡
13-1 機械平衡的目的和分類
13-2 剛性轉子的平衡計算
13-3 剛性轉子的平衡試驗
13-4 轉子的許用不平衡量及平衡精度
思考題
習題

主要參考書目