本書共分為9章。

第1章無人機(jī)概述，介紹無人機(jī)的定義、發(fā)展歷史、分類及應(yīng)用領(lǐng)域；

第2章無人機(jī)系統(tǒng)的組成及飛行原理，其中飛行原理部分力求少講些復(fù)雜公式的推導(dǎo)過程，更多地從生活現(xiàn)象入手，進(jìn)行原理性的描述；

第3章飛行控制系統(tǒng)概述，介紹了飛行控制系統(tǒng)硬件組成、飛行控制系統(tǒng)控制模式、常用的飛行控制算法，*后以人們*熟悉的飛控APM 2.8為例，詳細(xì)講述了飛行控制系統(tǒng)的設(shè)置步驟；

第4章無人機(jī)使用相關(guān)知識，介紹了無人機(jī)使用的安全知識和法律法規(guī)；

第5章飛行前的準(zhǔn)備，介紹了飛行前場地的選取、氣象數(shù)據(jù)收集、無人機(jī)各系統(tǒng)的各項(xiàng)檢查以及航路規(guī)劃的步驟；

第6章飛行操控，講述遙控器使用方法、地面站使用流程以及無人機(jī)進(jìn)場操控方式和降落操作方法；

第7章飛行后的檢查與維護(hù)，主要講述飛行后無人機(jī)應(yīng)做的各項(xiàng)檢查及維護(hù)保養(yǎng)的內(nèi)容；

第8章模擬器的使用，詳細(xì)講述鳳凰模擬器的設(shè)置步驟；

第9章任務(wù)載荷設(shè)備，主要介紹*常見的航拍相機(jī)的使用和維護(hù)以及任務(wù)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出。

本書對于高校無人機(jī)類專業(yè)的大學(xué)生、希望了解無人機(jī)的組成和原理以及飛行操控相關(guān)知識的讀者和無人機(jī)愛好者來講，是一本高效、實(shí)用的教材和參考書籍。