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本教材在系統(tǒng)地介紹工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，將加強機器人機械本體的設(shè)計方法的講解，重點介紹機器人在機構(gòu)設(shè)計、規(guī)劃、控制、仿真和應(yīng)用等方面近期所取得的成果，以及在輕工業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展。本書可用作高等工科院校機電一體化、機械制造、自動化技術(shù)等專業(yè)工業(yè)機器人技術(shù)課程的教材，也可供從事機器人研究的科技工作者使用。通過我們編著的《工業(yè)機器人技術(shù)》教材，以期滿足我們國家高等院校特色辦學(xué)的需要。

“工業(yè)機器人及其應(yīng)用” 是高等工科院校機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)、電氣自動化專業(yè)及相關(guān)專業(yè)課程體系中一門重要的課程。隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展, 傳統(tǒng)的機器人技術(shù)的內(nèi)涵正在不斷地發(fā)生變化, 同時各院校課程體系改革深入展開, 對外交流也日益增加, 這使得本課程面臨著新的挑戰(zhàn)。為了更好地適應(yīng)機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)、電氣自動化專業(yè)的發(fā)展, 以及培養(yǎng)人才的需要, 按照專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會推薦的指導(dǎo)性教學(xué)計劃要求, 結(jié)合編者多年來的教學(xué)實踐, 參考了大量的國內(nèi)外相關(guān)文獻, 由此編寫而成本書。本書具有如下特點:1. 在名詞術(shù)語、符號代號、單位量綱等方面, 全書始終貫徹執(zhí)行新的國家標(biāo)準(zhǔn)。描述規(guī)范、科學(xué)統(tǒng)一。
2. 將工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學(xué)和動力學(xué)分析、控制技術(shù)、總體設(shè)計和應(yīng)用等方面的理論知識有機統(tǒng)一, 闡述由淺入深, 形成了工業(yè)機器人技術(shù)的知識體系, 符合認(rèn)知規(guī)律。
3. 注重對基本概念和基本知識的理解和掌握, 突出原理的應(yīng)用, 注重工程實際問題的分析和解決, 貼近實際應(yīng)用。
4. 本書適應(yīng)面廣, 既可作為本科生教材, 也可作為高職高專學(xué)生教材; 既適用于機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)、電氣自動化專業(yè)的學(xué)生, 也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
全書共八章, 主要內(nèi)容包括: 緒論、機器人機械系統(tǒng)、機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機器人運動學(xué)、機器人動力學(xué)、機器人控制系統(tǒng)、機器人軌跡規(guī)劃、機器人設(shè)計方法和應(yīng)用及其發(fā)展。
各章后備有習(xí)題, 便于讀者自學(xué)。
參加本書編寫的有袁夫彩(第1 章、第2 章、第8 章)、翟雪琴(第3 章、第4 章、第5 章第1~3 節(jié))、王才東(第5 章第4~9 節(jié)、第6 章、第7 章)。本書由袁夫彩任主編, 翟雪琴和王才東任副主編。全書由袁夫彩統(tǒng)稿。河南工業(yè)大學(xué)劉保國教授擔(dān)任主審。
教材編寫是一項艱巨而又細致的工作。本書的編寫得到了河南工業(yè)大學(xué)、鄭州輕工業(yè)學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)等單位有關(guān)方面的大力支持和幫助, 對此表示衷心的感謝! 本書參考了大量的國內(nèi)外相關(guān)文獻資料, 凝結(jié)著眾多師長、朋友和親人的心血, 在此向書中提到的, 以及未一一列出的, 為該書編寫做出了無私幫助與支持的各位, 表示最真誠的謝意!由于編者水平有限, 書中不足之處在所難免, 敬請讀者予以指正。
編　者

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