工業(yè)機器人是集機械、電子、自動控制、計算機、傳感器、人工智能等多領域技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。隨著國家產業(yè)結構轉型升級的不斷推進， 市場對工業(yè)機器人應用與維護崗位的技能人才需求也呈井噴式增長。為滿足職業(yè)（技工） 院校工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)技能人才的培養(yǎng)需求， 在充分吸收國內外職業(yè)教育先進理念的基礎上， 職業(yè)（技工） 院校骨干教師和企業(yè)技術人員共同編寫了本書。
本書以培養(yǎng)技能人才為目標， 堅持以就業(yè)為導向， 以課程對接崗位、教材對接職業(yè)標準為依據(jù)， 更好地適應了“工學結合、任務驅動模式” 的教學要求。本書體例采用學習目標、任務描述、知識準備、任務實施、任務評價等結構框架， 層次清晰， 便于教學實施。
本書在內容安排上， 以ＡＢＢ 工業(yè)機器人為研究對象， 從工業(yè)機器人基礎操作入手，介紹機器人程序數(shù)據(jù)以及程序編寫與調試， 然后以工業(yè)機器人的六大基本應用為例， 介紹機器人基本工作站的編程與操作。在任務的選擇上， 以基本的典型工作任務為載體，堅持以能力為本位， 重視實踐能力的培養(yǎng)； 在內容組織上， 堅持“ 知識夠用、技能過硬” 的原則整合相關知識和技能， 實現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一， 有利于實現(xiàn)“ 做中學” 和“學中做”， 充分體現(xiàn)了認知規(guī)律。教材圖文并茂， 通俗易懂， 符合職業(yè)教育規(guī)律， 操作性強。
本書在編寫過程中得到了廣州市機電技師學院、鄭州工業(yè)技師學院、廣西輕工技師學院、清遠職業(yè)技術學院、重慶市九龍坡職業(yè)教育中心以及廣東三向教學儀器有限公司等有關領導和專家的大力支持， 在此表示由衷的感謝。
由于編者水平有限， 書中難免存在疏漏和不妥之處， 懇請各位專家和廣大讀者批評指正。
編　者