《自動控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材（附光盤1張）》是高等教育出版社2003年出版的《自動控制原理》的修訂本�！蹲詣涌刂圃�理（第2版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材（附光盤1張）》第一版2004年被評為北京市高等教育精品教材，后來又被列入普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。以此為主講教材的北京航空航天大學自動控制原理課程，2006年獲得了國家精品課程稱號。與第一版相比，本次修訂在保持原教材主要風格和內(nèi)容的基礎上，僅對部分章節(jié)及內(nèi)容進行了一些調(diào)整，并適當增加了一些習題。
　　教材中全面系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容和分析、研究方法，包括系統(tǒng)數(shù)學模型的建立，分析系統(tǒng)的時域法、根軌跡法和頻率域方法，線性系統(tǒng)的校正設計；采樣系統(tǒng)理論，非線性系統(tǒng)理論，包括相平面法和描述函數(shù)法；現(xiàn)代控制理論基礎，包括狀態(tài)方程、可控性與可觀測性、極點配置和狀態(tài)觀測器、系統(tǒng)穩(wěn)定性等問題，附錄中有拉普拉斯變換、矩陣相似對角化和約當標準形、MATLAB軟件應用的基礎知識。每章均有適當?shù)牧曨}，教材末給出了部分習題解答。
　　本教材可作為高等學校電子信息科學類、儀器儀表類、電氣信息類、自動控制類等專業(yè)的教材，也可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，還可以作為科技人員的參考用書。

　　程鵬，男，1938年9月出生，1962年畢業(yè)于北京大學數(shù)學力學系（六年制本科）。北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院教授，控制理論與控制工程學科博士生導師。北京市優(yōu)秀教師，享受政府特殊津貼。長期主講“自動控制原理”、“線性系統(tǒng)理論”、“最優(yōu)控制理論”等課程。主持北航“自動控制原理”國家精品課程建設工作。教學工作曾獲北京市高等教育教學成果一等獎。出版有《自動控制原理》、《線性系統(tǒng)理論》等十余本書籍。曾獲航空工業(yè)部優(yōu)秀教材二等獎、國家教委全國高等學校優(yōu)秀教材獎。主編的教材《自動控制原理》、《現(xiàn)代控制理論基礎》被評為北京市高等教育精品教材。主要研究領域為線性系統(tǒng)理論、多變量系統(tǒng)理論、魯棒控制和飛行器控制，以國家自然科學基金、航空科學基金等應用基礎類型的研究為主。在學術會議和核心刊物上發(fā)表論文70余篇。

第一章　自動控制的一般概念
§1-1　自動控制的任務
§1-2　啟動控制的基本方式
§1-3　對控制系統(tǒng)的性能要求
習題

第二章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
§2-1　控制系統(tǒng)微分方程的建立
§2-2　非線性微分方程的線性化
§2-3　傳遞函數(shù)
§2-4　動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
§2-5　系統(tǒng)的脈沖響應函數(shù)
§2-6　典型反饋系統(tǒng)的幾種傳遞函數(shù)
習題

第三章　時域分析法
§3-1　時域分析基礎
§3-2　一、二階系統(tǒng)分析與計算
§3-3　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
§3-4　穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算
習題

第四章　根軌跡法
§4-1　根軌跡與根軌跡方程
§4-2　繪制根軌跡的基本法則
§4-3　開環(huán)零、極點變化時的根軌跡
§4-4　零度根軌跡
§4-5　系統(tǒng)閉環(huán)零、極點分布與階躍響應的關系
§4-6　系統(tǒng)階躍響應的根軌跡分析
習題

第五章　頻率域方法
§5-1　從傅里葉級數(shù)到傅里葉變換
§5-2　頻率特性
§5-3　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
§5-4　系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
§5-5　頻率穩(wěn)定判據(jù)
§5-6　系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性與階躍響應的關系
§5-7　開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應的關系
習題

第六章　控制系統(tǒng)的校正
§6-1　系統(tǒng)校正設計基礎
§6-2　串聯(lián)校正
§6-3　串聯(lián)校正的理論設計方法
§6-4　反饋校正
§6-5　復合校正
習題

第七章　非線性系統(tǒng)分析
§7-1　非線性問題概述
§7-2　常見非線性因素對系統(tǒng)運動特性的影響
§7-3　相平面法基礎
§7-4　非線性系統(tǒng)的相軌跡分析
§7-5　描述函數(shù)
§7-6　用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)
習題

第八章　采樣系統(tǒng)理論
§8-1　采樣過程與采樣定理
§8-2　信號的恢復與零階保持器
§8-3　z變換與z反變換
§8-4　脈沖傳遞函數(shù)
§8-5　采樣系統(tǒng)的性能分析
§8-6　采樣系統(tǒng)的數(shù)字校正
習題

第九章　狀態(tài)空間分析方法
§9-1　狀態(tài)空間方法基礎
§9-2　線性系統(tǒng)的可控性和可觀測性
§9-3　狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器
§9-4　有界輸入、有界輸出穩(wěn)定性
§9-5　李雅普諾夫第二方法
習題

附錄I　拉普拉斯變換
附錄II　矩陣相似對角化和約當標準形
附錄III　MATLAB軟件與自動控制系統(tǒng)設計
部分習題答案
參考文獻