第1章 緒論
1.1 機(jī)械制造裝備與制造業(yè)的關(guān)系
1.1.1 機(jī)械制造業(yè)與產(chǎn)品
1.1.2 機(jī)械制造裝備與制造業(yè)的關(guān)系
1.2 機(jī)械制造裝備與市場競爭的關(guān)系
1.2.1 市場變化對機(jī)械制造裝備的要求
1.2.2 機(jī)械制造裝備適應(yīng)市場競爭的對策
1.3 機(jī)械制造生產(chǎn)模式的發(fā)展
1.3.1 機(jī)械制造生產(chǎn)活動的基本功能
1.3.2 機(jī)械制造生產(chǎn)模式的變革
1.4 機(jī)械制造裝備的發(fā)展趨勢與組成
1.4.1 機(jī)械制造裝備的發(fā)展趨勢
1.4.2 機(jī)械制造裝備的組成思考題與習(xí)題

第2章 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)方法
2.1 設(shè)計(jì)的基本要求
2.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容及過程
2.2.1 產(chǎn)品規(guī)劃階段
2.2.2 方案設(shè)計(jì)階段
2.2.3 技術(shù)設(shè)計(jì)階段
2.2.4 施工設(shè)計(jì)階段
2.2.5 設(shè)計(jì)過程的評價與迭代
2.3 設(shè)計(jì)類型及方法
2.3.1 設(shè)計(jì)類型
2.3.2 創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法
2.3.3 模塊化變型設(shè)計(jì)方法
2.4 坐標(biāo)運(yùn)動類裝備運(yùn)動學(xué)原理與方案設(shè)計(jì)方法
2.4.1 運(yùn)動學(xué)基本原理
2.4.2 求解運(yùn)動原理方案的方法
2.4.3 機(jī)床運(yùn)動原理方案設(shè)計(jì)方法
2.4.4 機(jī)器人運(yùn)動原理方案設(shè)計(jì)方法
2.4.5 自動導(dǎo)航物流小車運(yùn)動方案設(shè)計(jì)
思考題與習(xí)題

第3章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)
3.1 機(jī)床設(shè)計(jì)方法與步驟
3.1.1 機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求
3.1.2 機(jī)床設(shè)計(jì)內(nèi)容與方法的變革
3.1.3 機(jī)床設(shè)計(jì)步驟
3.2 金屬切削機(jī)床總體設(shè)計(jì)
3.2.1 機(jī)床系列型譜的制訂
3.2.2 機(jī)床運(yùn)動原理方案設(shè)計(jì)與分析
3.2.3 機(jī)床傳動原理方案設(shè)計(jì)
3.2.4 機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
3.2.5 機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計(jì)
3.3 主運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.3.1 主運(yùn)動系統(tǒng)傳動形式
3.3.2 機(jī)械傳動的主運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.3.3 機(jī)電結(jié)合傳動的主運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.3.4 零傳動的主運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.3.5 主軸組件設(shè)計(jì)
3.4 進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.4.1 進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)傳動形式
3.4.2 機(jī)械傳動的進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.4.3 機(jī)電結(jié)合變速進(jìn)給傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.4.4 零傳動進(jìn)給系統(tǒng)
3.4.5 進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)的運(yùn)動功能部件
3.5 導(dǎo)軌設(shè)計(jì)
3.5.1 導(dǎo)軌類型方案選擇
3.5.2 滑動導(dǎo)軌
3.5.3 滾動導(dǎo)軌
3.5.4 柔性鉸鏈導(dǎo)軌
3.6 支承件設(shè)計(jì)
3.6.1 支承件的設(shè)計(jì)要求
3.6.2 支承件的材料
3.6.3 支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
思考題與習(xí)題

第4章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)
4.1 概述
4.1.1 機(jī)床夾具的分類和基本組成
4.1.2 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)過程
4.1.3 夾具設(shè)計(jì)簡例
4.2 工件定位設(shè)計(jì)
4.2.1 工件定位原理
4.2.2 工件定位的約束分析
4.2.3 常用定位元件及約束狀況
4.2.4 定位方式及定位誤差計(jì)算
4.3 夾具的夾緊設(shè)計(jì)
4.3.1 工件的夾緊要求及夾緊裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
4.3.2 夾緊力的三要素分析
4.3.3 基本夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.3.4 其他夾緊機(jī)構(gòu)簡介
4.4 機(jī)床夾具的其他裝置設(shè)計(jì)
4.4.1 分度裝置
4.4.2 對刀及導(dǎo)向裝置
4.4.3 對定裝置
4.4.4 動力裝置
4.5 組合夾具及應(yīng)用
4.5.1 組合夾具的特點(diǎn)
4.5.2 組合夾具的分類
4.5.3 組合夾具系統(tǒng)的元件及功用
4.5.4 組合夾具的裝配過程
4.5.5 組合夾具的裝配實(shí)例
思考題與習(xí)題

第5章 功能部件設(shè)計(jì)
5.1 概述
5.2 機(jī)床刀架設(shè)計(jì)
5.2.1 機(jī)床刀架裝置的功能
5.2.2 對機(jī)床刀架裝置的基本要求
5.2.3 機(jī)床刀架裝置的類型
5.2.4 機(jī)床刀架結(jié)構(gòu)
5.2.5 機(jī)床刀架裝置的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)
5.2.6 機(jī)床刀架裝置的定位機(jī)構(gòu)
5.2.7 機(jī)床刀架裝置夾緊力的計(jì)算
5.2.8 數(shù)控機(jī)床刀架的選用
5.3 機(jī)床刀庫設(shè)計(jì)
5.3.1 刀庫的類型
5.3.2 鏈?zhǔn)降稁斓臉?gòu)成
5.3.3 刀庫驅(qū)動電動機(jī)的選擇
5.3.4 自動換刀裝置的形式
5.3.5 刀具的自動選擇
5.3.6 換刀機(jī)械手
5.4 機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計(jì)
5.4.1 回轉(zhuǎn)工作臺的基本要求和類型
5.4.2 分度工作臺
5.4.3 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺
思考題與習(xí)題

第6章 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
6.1 工業(yè)機(jī)器人描述方法
6.1.1 工業(yè)機(jī)器人的工作原理
6.1.2 工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成及分類
6.1.3 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動描述方法
6.2 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法
6.2.1 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法
6.2.2 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟
6.3 工業(yè)機(jī)器人傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.3.1 工業(yè)機(jī)器人的受力分析
6.3.2 工業(yè)機(jī)器人的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.3.3 驅(qū)動方式選擇
6.4 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.4.1 工業(yè)機(jī)器人的手臂和機(jī)座
6.4.2 工業(yè)機(jī)器人的手腕
6.4.3 工業(yè)機(jī)器人的末端行器
6.5 機(jī)器人操作機(jī)示例
6.6 工業(yè)機(jī)器人的控制
6.6.1 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成
6.6.2 工業(yè)機(jī)器人的位置伺服控制
6.6.3 工業(yè)機(jī)器人其他控制方式
6.6.4 機(jī)器人智能技術(shù)
6.7 工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械制造系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.7.1 單機(jī)形式應(yīng)用
6.7.2 在機(jī)械制造系統(tǒng)中的應(yīng)用
思考題與習(xí)題

第7章 機(jī)械制造物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.1 概述
7.1.1 工廠物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義
7.1.2 物流系統(tǒng)的基本構(gòu)成
7.1.3 物流設(shè)備及其選擇與設(shè)計(jì)要求
7.2 物流輸送裝置
7.2.1 輸送機(jī)裝置
7.2.2 隨行夾具
7.2.3 隨行工作臺站
7.2.4 有軌小車
7.2.5 自動導(dǎo)引小車
7.2.6 移栽機(jī)
7.3 物流交換裝置
7.3.1 托盤交換裝置
7.3.2 上下料機(jī)械手
7.3.3 料斗式上料裝置
7.3.4 料倉式上料裝置
7.4 倉儲裝置
7.4.1 自動化立體倉庫及其類型
7.4.2 自動化立體倉庫總體設(shè)計(jì)
7.4.3 托盤
7.4.4 堆垛機(jī)
思考題與習(xí)題

第8章 機(jī)械加工檢測裝置
8.1 機(jī)械加工中檢測、監(jiān)測裝置功能和類型
8.1.1 光學(xué)檢測裝置及其類型
8.1.2 電磁檢測裝置及其類型
8.1.3 電量檢測裝置及其類型
8.1.4 其他檢測裝置及其類型
8.2 機(jī)床運(yùn)動位移檢測裝置
8.2.1 光柵尺原理及其應(yīng)用
8.2.2 感應(yīng)同步器原理及其應(yīng)用
8.2.3 編碼器
8.2.4 旋轉(zhuǎn)變壓器
8.2.5 激光干涉儀原理及其應(yīng)用
8.3 加工精度的脫機(jī)檢測裝置
8.3.1 測長儀和測長機(jī)
8.3.2 工具顯微鏡
8.3.3 三坐標(biāo)測量機(jī)
8.4 加工系統(tǒng)的監(jiān)測裝置
8.4.1 機(jī)床精度校準(zhǔn)檢測裝置
8.4.2 刀具磨損、破損檢測裝置原理及其應(yīng)用
8.4.3 主軸溫度監(jiān)控原理及其應(yīng)用
思考題與習(xí)題

第9章數(shù)控裝備CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.1 CNC系統(tǒng)的組成及類型
9.1.1 CNC系統(tǒng)的組成
9.1.2 CNC系統(tǒng)的分類
9.2 CNC系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
9.2.1 按硬件制造方式對數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的分類
9.2.2 根據(jù)所用的CPU對數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類
9.2.3 開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
9.3 CNC系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
9.3.1 CNC系統(tǒng)軟硬件的界面
9.3.2 CNC系統(tǒng)軟件的工作過程
9.3.3 CNC系統(tǒng)控制軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
9.3.4 常見CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
9.4 機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.4.1 數(shù)控車床的基本設(shè)計(jì)要求
9.4.2 數(shù)控車床的設(shè)計(jì)過程
思考題與習(xí)題

第10章 自動化制造系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
10.1 概述
10.1.1 制造系統(tǒng)的概念
10.1.2 制造系統(tǒng)的分類
10.2 自動線的總體設(shè)計(jì)
10.2.1 自動線的組成和類型及工件傳輸方法
10.2.2 自動線設(shè)計(jì)與建造時應(yīng)考慮的因素
10.2.3 自動線總體設(shè)計(jì)流程及方法
10.2.4 自動線工藝方案的擬訂
10.2.5 生產(chǎn)線專用機(jī)床總體設(shè)計(jì)
10.2.6 自動線的評價
10.3 柔性制造系統(tǒng)
10.3.1 柔性制造系統(tǒng)的概念及組成
10.3.2 柔性制造系統(tǒng)類型
10.4 柔性制造系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)
10.4.1 規(guī)劃的系統(tǒng)方法
10.4.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)選擇和確定對機(jī)床的要求
10.5 FMS總體設(shè)計(jì)及獨(dú)立工位的配置
10.5.1 FMS總體方案設(shè)計(jì)
10.5.2 FMS各獨(dú)立工位及其配置原則
10.5.3 FMS的物料儲運(yùn)系統(tǒng)及其配置
10.5.4 FMS總體平面布局
10.6 柔性制造系統(tǒng)實(shí)例
10.6.1 實(shí)例1
10.6.2 實(shí)例2
思考題與習(xí)題
參考文獻(xiàn)