工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材:DSP原理及應(yīng)用
定 價(jià):67 元
- 作者:艾紅,樊生文 著
- 出版時(shí)間:2012/12/1
- ISBN:9787040366020
- 出 版 社:高等教育出版社
- 中圖法分類:TN911.72
- 頁(yè)碼:668
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16開(kāi)
《工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材:DSP原理及應(yīng)用》是教育部高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)立項(xiàng)的“工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)課程體系研究與教材建設(shè)”項(xiàng)目的成果。本書(shū)以TI公司的TMS320F2812為主線,介紹了數(shù)字信號(hào)處理器DSP(Digital Signal Processor)的基本原理與應(yīng)用。全書(shū)共分13章:第1~2章介紹DSP技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)、主要特征和時(shí)鐘電路;第3章介紹中斷系統(tǒng)與應(yīng)用;第4章介紹通用輸入輸出GPIO與CPU定時(shí)器;第5章介紹存儲(chǔ)器映射和外部接口XINTF;第6章介紹DSP的事件管理器,事件管理器是控制電機(jī)的重要模塊;第7章介紹串行通信接口SCI應(yīng)用技術(shù);第8章介紹A/D轉(zhuǎn)換模塊;第9章介紹DSP應(yīng)用中的C語(yǔ)言以及程序結(jié)構(gòu);第10章介紹串行外設(shè)接口SPI和D/A轉(zhuǎn)換功能的實(shí)現(xiàn)。第11~13章介紹無(wú)刷直流電機(jī)、異步感應(yīng)電機(jī)和數(shù)字信號(hào)處理的具體應(yīng)用案例。
本書(shū)通過(guò)每章綜合舉例或者對(duì)重點(diǎn)內(nèi)容的總結(jié),力求使讀者深入了解DSP各個(gè)模塊,并具備應(yīng)用DSP技術(shù)解決工程應(yīng)用型問(wèn)題的基礎(chǔ)!豆こ虘(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材:DSP原理及應(yīng)用》通過(guò)實(shí)例分析掌握重要模塊的核心內(nèi)容、特點(diǎn)和應(yīng)用方法,重點(diǎn)介紹DSP原理涉及的新技術(shù)、新方法以及在無(wú)刷直流電機(jī)、異步感應(yīng)電機(jī)和數(shù)字信號(hào)處理的典型應(yīng)用案例。
《工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材:DSP原理及應(yīng)用》既可作為大專院校自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電氣工程、測(cè)控等相關(guān)專業(yè)的教材,也可供從事測(cè)量、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、智能儀表設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的科研與工程技術(shù)人員參考。
隨著技術(shù)的進(jìn)步,DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人控制、自動(dòng)測(cè)試診斷設(shè)備、數(shù)字信號(hào)處理和直流電機(jī)與交流電機(jī)控制等方面。在采用直接轉(zhuǎn)矩控制、矢量控制等先進(jìn)算法時(shí)也可以考慮采用DSP為中心組成控制系統(tǒng)。對(duì)電子信息和自動(dòng)化等專業(yè)的學(xué)生來(lái)講,在DSP技術(shù)方面的深入應(yīng)用,對(duì)今后從事自動(dòng)化專業(yè)、計(jì)算機(jī)專業(yè)以及交叉學(xué)科的研究起著積極作用。針對(duì)各高校陸續(xù)開(kāi)出的DSP原理及應(yīng)用課程,選擇具有先進(jìn)性的2000系列DSP作為教材主線,是比較容易入門(mén)的學(xué)習(xí)方法。教材的出版為培養(yǎng)應(yīng)用型人才具備硬件設(shè)計(jì)、軟件編程與系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力奠定基礎(chǔ)。
一、教材特點(diǎn)
1.容易入門(mén)
DSP的寄存器多,內(nèi)容跨度較大。本書(shū)講解思路清楚,力爭(zhēng)使學(xué)生容易入門(mén)
2.突出重點(diǎn),與實(shí)例相結(jié)合
針對(duì)重要知識(shí)點(diǎn)結(jié)合實(shí)例講解,結(jié)合應(yīng)用程序講解。如中斷、定時(shí)器、通用輸入輸出GPIO、A/D和串行通信接口SCI。闡述事件管理器產(chǎn)生PWM控制電機(jī),捕獲單元和正交編碼脈沖電路應(yīng)用,利用串行外設(shè)接口SPI實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換等。通過(guò)課內(nèi)學(xué)時(shí)的教學(xué),基本掌握2000系列DSP主要應(yīng)用內(nèi)容。
第1章 DSP技術(shù)概述
1.1 什么是DSP
1.2 DSP技術(shù)的分類與主要技術(shù)指標(biāo)
1.2.1 DSP的分類
1.2.2 DSP的主要技術(shù)指標(biāo)
1.3 DSP的應(yīng)用
1.4 DSP的基本結(jié)構(gòu)及主要特征
1.5 TMS320F28xDSP芯片硬件特征
思考題與習(xí)題
第2章 TMS320F2812CPU和時(shí)鐘
2.1 TMS320F281xCPU
2.1.1 CPU功能塊和寄存器
2.1.2 狀態(tài)寄存器(STO,STl)
2.1.3 乘法操作
2.2 CPU中斷向量與優(yōu)先級(jí)
2.3 可屏蔽中斷與非屏蔽中斷
2.3.1 可屏蔽中斷
2.3.2 非屏蔽中斷
2.4 流水線
2.5 TMS320F2812引腳功能
2.6 時(shí)鐘電路
2.6.1 時(shí)鐘單元
2.6.2 振蕩器和鎖相環(huán)PLL時(shí)鐘模塊
2.7 鎖相環(huán)與時(shí)鐘控制寄存器
2.7.1 PLL控制寄存器PLLCR
2.7.2 外設(shè)時(shí)鐘控制寄存器PCLKCR
2.7.3 高速外設(shè)時(shí)鐘預(yù)定標(biāo)寄存器HISPCP
2.7.4 低速外設(shè)時(shí)鐘預(yù)定標(biāo)寄存器LOSPCP
2.8 三種低功耗模式
2.9 低功耗模式控制寄存器
2.9.1 詆功耗模式控制寄存器0(LPMCRO)
2.9.2 低功耗模式控制寄存器1(LPMCRl)
2.10 看門(mén)狗
2.10.1 看門(mén)狗工作原理
2.10.2 看門(mén)狗復(fù)位和中斷模式
2.10.3 低功耗模式下看門(mén)狗操作
2.11 看門(mén)狗相關(guān)寄存器
2.11.1 系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器SCSR
2.11.2 看門(mén)狗計(jì)數(shù)器寄存器WDCNTR
2.11.3 看門(mén)狗復(fù)位密鑰寄存器WDKEY
2.11.4 看門(mén)狗控制寄存器WDCR
思考題與習(xí)題
第3章 中斷系統(tǒng)與應(yīng)用
3.1 PIE中斷控制概述
3.2 中斷向量表的映射
3.3 中斷源
3.4 PIE中斷向量表
3.5 PIE中斷寄存器
3.5.1 PIE控制寄存器PIECTRL
3.5.2 PIE中斷應(yīng)答寄存器PIEACK
3.5.3 PIE中斷標(biāo)志寄存器PIEIFRx
3.5.4 PIE中斷使能寄存器PIEIERx
3.6 CPU中斷寄存器
3.6.1 CPU中斷標(biāo)志寄存器IFR
3.6.2 CPU中斷使能寄存器IER
3.7 外部中斷控制寄存器
3.7.1 外部中斷l(xiāng)控制寄存器XINTICR
3.7.2 外部中斷2控制寄存器XINT2CR
3.7.3 外部NMI中斷控制寄存器XNMICR
3.7.4 外部中斷1計(jì)數(shù)器XINTlCTR
3.7.5 外部中斷2計(jì)數(shù)器XINT2CTR
3.8 LED顯示與按鍵中斷應(yīng)用舉例
思考題與習(xí)題
第4章 GPIO功能與CPU定時(shí)器
4.1 GPIO功能框圖
4.2 TMS320F2812GPIO寄存器
4.3 I/O映射
4.4 輸入量化與I/O引腳
4.4.1 輸入量化控制寄存器
4.4.2 兩種類型輸入量化
4.5 CPIO與按鍵應(yīng)用實(shí)例
4.6 CPU定時(shí)器結(jié)構(gòu)與工作愿理
4.7 CPU定時(shí)器寄存器
4.7.1 CPU定時(shí)器控制寄存器TIMERxTCR
4.7.2 CPU定時(shí)器計(jì)數(shù)器寄存器TIMERxTIM
4.7.3 CPU定時(shí)器計(jì)數(shù)器寄存器高位TIMERxTIMH
4.7.4 CPU定時(shí)器周期寄存器TIMERxPRD
4.7.5 CPU定時(shí)器周期寄存器高位TIMERxPRDH
4.7.6 CPU定時(shí)器預(yù)定標(biāo)寄存器TIMERxTPR
4.7.7 CPU定時(shí)器預(yù)定標(biāo)寄存器高位TIMERxTPRH
4.8 CPU定時(shí)器中斷應(yīng)用舉例
4.9 外部中斷XINT13應(yīng)用舉例
4.10 非屏蔽中斷應(yīng)用舉例
思考題與習(xí)題
第5章 存儲(chǔ)器與外部接口XINTF
5.1 總線
5.2 存儲(chǔ)器映射
5.2.1 存儲(chǔ)器映射圖
5.2.2 存儲(chǔ)器映射圖中各部分功能
5.2.3 片內(nèi)存儲(chǔ)器與外部接口映射
5.2.4 CSM影響的片內(nèi)資源
5.2.5 寄存器映射
5.3 存儲(chǔ)器和寄存器的等待狀態(tài)
5.4 Flash存儲(chǔ)器
……
第6章 事件管理器
第7章 串行通信接口SCI
第8章 A/D轉(zhuǎn)換模塊
第9章 DSP軟件開(kāi)發(fā)與C語(yǔ)言編程
第10章 串行外設(shè)接口SPI
第11章 基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)控制
第12章 基于DSP的數(shù)字信號(hào)處理算法
第13章 異步感應(yīng)電機(jī)DSP的矢量控制
參考文獻(xiàn)