第一章 仿真
第一節(jié) 過程建模
一、模型分類
二、簡單系統(tǒng)建模
例1-1 液槽儲水量模型
例1-2 帶溢流堰液槽液位模型
例1-3 調(diào)節(jié)池水質(zhì)模型
例1-4 曝氣池溶解氧濃度模型
例1-5 污泥耗氧速率模型
例1-6 污泥生長及氨氮消耗模型
例1-7 異養(yǎng)菌好氧生長與有機碳消耗模型
三、復(fù)雜系統(tǒng)建模
例1-8 活性污泥反應(yīng)池數(shù)學(xué)模型
例1-9 厭氧消化過程數(shù)學(xué)模型
例1-10 二沉池一維濃度分布模型
例1-11 沉淀池二維流場模型
第二節(jié) 計算方法
一、四階龍格一庫塔法
例1-12 利用四階龍格一庫塔法計算連續(xù)反應(yīng)物質(zhì)濃度變化
二、有限差分法
例1-13 矩形二沉池流體流速及固體濃度穩(wěn)態(tài)分布
三、MATLAB/Simulink應(yīng)用
例1-14 利用Simulink編制基于ASMl的活性污泥過程數(shù)學(xué)模型
例1-15 利用Simulink編制倒置AAO流程基于ASM2D的仿真程序
四、FLUENT應(yīng)用
例1-16 平流式二沉池流態(tài)分析
第三節(jié) 模型校正
一、數(shù)據(jù)校核
例1-17 利用0uR法測定污水易降解有機碳濃度
例1-18 利用守恒計算校核數(shù)據(jù)
二、參數(shù)校正
例1-19 倒置AA0流程模型參數(shù)靈敏度分析
三、規(guī)范化校正
例1-20 BioMath校正流程
第四節(jié) 模型應(yīng)用
例1-21 UniTank工藝流程專用仿真平臺
例1-22 A/O流程自動控制通用仿真平臺

第二章 過程控制
第一節(jié) 基本概念
一、系統(tǒng)組成
二、基本要求
例2-1 溶解氧濃度控制器正反作用的選擇
第二節(jié) PID控制規(guī)律
一、比例控制
二、積分控制
三、微分控制
四、離散PID控制
例2-2 溶解氧濃度PI控制
第三節(jié) 自動化儀表
一、控制器
二、執(zhí)行器
三、檢測變送器
四、設(shè)計符號
例2-3 初沉池和污泥泵的過程控制
例2-4 流量分配的過程控制
例2-5 深冷制氧的過程控制
例2-6 廢棄污泥的過程控制
例2-7 藥劑投放的過程控制
第四節(jié) 可編程邏輯控制器（PLC）
一、PLC的基本概念
二、開關(guān)量控制
例2-8 曝氣池單元的PLC控制
例2-9 進水泵房單元的PLC控制
三、模擬量控制
例2-10 環(huán)境溫度PLC控制
四、編程方法
例2-11 SBR程序PLC控制

第三章 動態(tài)分析
第一節(jié) 輸入-輸出模型
一、輸入-輸出模型的建立
例3-1 攪拌槽加熱器輸入一輸出模型
例3-2 混合過程的輸入一輸出模型
二、非線性系統(tǒng)的線性化
例3-3 污水儲槽液位模型線性化
例3-4 連續(xù)攪拌反應(yīng)釜模型線性化
第二節(jié) 狀態(tài)方程模型
例3-5 串聯(lián)水槽的狀態(tài)方程模型
例3-6 活性污泥法曝氣池狀態(tài)方程
第三節(jié) 傳遞函數(shù)
一、拉普拉斯變換
二、傳遞函數(shù)
例3-7 連續(xù)攪拌反應(yīng)釜的傳遞矩陣及其零點和極點
例3-8 串聯(lián)水槽的傳遞函數(shù)
三、拉普拉斯反變換
四、數(shù)學(xué)模型間的轉(zhuǎn)換
例3-9 在MATLAB環(huán)境下實現(xiàn)模型之間的轉(zhuǎn)換
第四節(jié) 過程動態(tài)分析
一、定性分析
二、定量分析
例3-10 儲槽液位模型分析
例3-11 兩個串聯(lián)相互無影響的質(zhì)量容量
例3-12 兩個串聯(lián)相互有影響的質(zhì)量容量
第五節(jié) 反饋控制過程動態(tài)響應(yīng)
一、閉環(huán)動態(tài)響應(yīng)
例3-13 求儲槽加熱器溫度反饋控制系統(tǒng)的閉環(huán)響應(yīng)
二、比例控制對過程動態(tài)的作用
三、積分控制對過程動態(tài)的作用
四、微分控制對過程動態(tài)的作用

第四章 復(fù)雜控制
第一節(jié) 串級控制
一、結(jié)構(gòu)與原理
二、串級控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
例4-1 污水溫度串級控制
例4-2 物料浸取過程溫度串級控制
例4-3 石灰石漿液密度串級控制
例4-4 精餾塔溫度串級控制
例4-5 溶解氧DO濃度和鼓風(fēng)機風(fēng)量串級控制
例4-6 廢水焚燒爐溫度串級控制
第二節(jié) 比值控制
一、結(jié)構(gòu)與原理
例4-7 氨氧化過程變比值控制
二、比值控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
例4-8 自來水消毒裝置的水氯比值控制
例4-9 硫黃回收裝置的燃料氣/酸性氣/空氣比值控制
第三節(jié) 均勻控制
一、結(jié)構(gòu)與原理
二、均勻控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
例4-10 串聯(lián)曝氣池液位-流量串級均勻控制
第四節(jié) 分程控制
一、結(jié)構(gòu)與原理
二、分程控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
例4-11 蒸汽減壓分程控制
例4-12 工業(yè)廢水pH分程控制
例4-13 潔凈室溫濕度分程控制
第五節(jié) 選擇性控制
一、結(jié)構(gòu)與原理
例4-14 兩個反應(yīng)器負(fù)荷平衡選擇性控制系統(tǒng)
例4-15 有機溶劑回收選擇性控制系統(tǒng)
例4-16 蒸汽鍋爐的燃燒控制
二、選擇性控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
例4-17 鍋爐壓力保護選擇性控制
例4-18 產(chǎn)量自動調(diào)整選擇性控制
例4-19 節(jié)水系統(tǒng)選擇性控制
例4-20 焚燒爐雙交叉燃燒控制
第六節(jié) 前饋控制
一、結(jié)構(gòu)與原理
二、前饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
例4-21 鍋爐汽包液位前饋控制
例4-22 蒸發(fā)過程前饋-反饋控制
例4-23 連續(xù)消毒塔溫度前饋-反饋控制
例4-24 原油廢水處理裝置廢水濃度前饋-串級反饋控制
例4-25 前置反硝化的碳源投加前饋-反饋控制
第七節(jié) 非線性控制
一、結(jié)構(gòu)與原理
二、非線性控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
例4-26 pH的非線性控制
例4-27 澄清池、清水池液位非線性控制

第五章 人工智能
第一節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
一、基本概念
二、訓(xùn)練方法
例5-1 活性污泥處理過程曝氣池曝氣量控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類模型
例5-2 活性污泥過程動態(tài)過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合模型
例5-3 廢紙造紙廢水處理過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模
例5-4 污水處理過程的遞階神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模
三、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
例5-5 一體化氧化溝溶解氧濃度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
四、MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱應(yīng)用
例5-6 簡化ASM1的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬
例5-7 液槽混合濃度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測控制
第二節(jié) 模糊控制
一、模糊集合理論
二、模糊控制設(shè)計方法
例5-8 污泥脫水模糊控制系統(tǒng)設(shè)計
例5-9 曝氣池曝氣流量模糊控制
三、MATLAB模糊控制工具箱應(yīng)用
例5-10 污泥回流模糊控制設(shè)計
第三節(jié) 專家系統(tǒng)
一、基本概念
二、知識庫構(gòu)建
例5-11 活性污泥過程故障診斷專家系統(tǒng)知識庫
三、專家系統(tǒng)編制
例5-12 利用MSVisualBasic5.0和Access2000編制專家系統(tǒng)軟件
四、專家系統(tǒng)控制
例5-13 污水處理過程pH專家控制系統(tǒng)
主要參考文獻