第1章 引言 1 1.1 信號(hào) 1 1.2 系統(tǒng) 6 1.3 模擬、數(shù)字和混合信號(hào)處理 9 1.4 數(shù)字信號(hào)處理應(yīng)用 11 1.5 本書(shū)的組織方式 12 學(xué)習(xí)小結(jié) 13 復(fù)習(xí)題 14 第2章 離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng) 15 2.1 離散時(shí)間信號(hào) 15 2.2 在MATLAB中生成和繪制信號(hào) 18 2.3 離散時(shí)間系統(tǒng) 20 2.4 線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的卷積描述 25 2.5 線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的特性 30 2.6 卷積的分析評(píng)價(jià) 34 2.7 卷積的數(shù)值計(jì)算 37 2.8 FIR濾波器的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn) 39 2.9 FIR空間濾波器 40 2.10 由線(xiàn)性常系數(shù)差分方程描述的系統(tǒng) 42 2.11 連續(xù)時(shí)間LTI系統(tǒng) 47 學(xué)習(xí)小結(jié) 50 復(fù)習(xí)題 51 習(xí)題 52 第3章 z變換 59 3.1 動(dòng)機(jī) 59 3.2 z變換 60 3.3 逆z變換 65 3.4 z變換的性質(zhì) 67 3.5 LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù) 70 3.6 由線(xiàn)性常系數(shù)差分方程表征的LTI系統(tǒng) 72 3.7 極零點(diǎn)位置與時(shí)間域行為間的關(guān)系 74 3.8 單邊z變換 77 學(xué)習(xí)小結(jié) 79 復(fù)習(xí)題 80 習(xí)題 80 第4章 信號(hào)的傅里葉表示 87 4.1 正弦信號(hào)及其特性 87 4.2 連續(xù)時(shí)間信號(hào)的傅里葉表示 92 4.3 離散時(shí)間信號(hào)的傅里葉表示 102 4.4 傅里葉級(jí)數(shù)和傅里葉變換小結(jié) 109 4.5 離散時(shí)間傅里葉變換的性質(zhì) 111 學(xué)習(xí)小結(jié) 121 復(fù)習(xí)題 122 習(xí)題 123 第5章 LTI系統(tǒng)的變換分析 129 5.1 LTI系統(tǒng)的正弦響應(yīng) 129 5.2 頻率域中LTI系統(tǒng)的響應(yīng) 134 5.3 信號(hào)通過(guò)LTI系統(tǒng)后的失真 137 5.4 理想和實(shí)際濾波器 141 5.5 有理系統(tǒng)函數(shù)的頻率響應(yīng) 144 5.6 頻率響應(yīng)對(duì)極點(diǎn)和零點(diǎn)的依賴(lài)性 148 5.7 通過(guò)配置極零點(diǎn)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單濾波器 153 5.8 幅度響應(yīng)和相位響應(yīng)之間的關(guān)系 158 5.9 全通系統(tǒng) 160 5.10可逆性和最小相位系統(tǒng) 163 5.11連續(xù)時(shí)間LTI系統(tǒng)的變換分析 166 學(xué)習(xí)小結(jié) 176 復(fù)習(xí)題 177 習(xí)題 178 第6章 連續(xù)時(shí)間信號(hào)的采樣 187 6.1 連續(xù)時(shí)間信號(hào)的理想周期采樣 187 6.2 由樣本重建帶限信號(hào) 190 6.3 欠采樣的影響：混疊 192 6.4 連續(xù)時(shí)間信號(hào)的離散時(shí)間處理 199 6.5 實(shí)際采樣和重建 202 6.6 帶通信號(hào)采樣 209 6.7 圖像采樣與重建 213 學(xué)習(xí)小結(jié) 217 復(fù)習(xí)題 218 習(xí)題 219 第7章 離散傅里葉變換 226 7.1 傅里葉分析計(jì)算 226 7.2 離散傅里葉變換（DFT） 229 7.3 離散時(shí)間傅里葉變換的采樣 232 7.4 離散傅里葉變換的性質(zhì) 239 7.5 使用DFT的線(xiàn)性卷積 251 7.6 使用DFT的信號(hào)的傅里葉分析 255 學(xué)習(xí)小結(jié) 268 復(fù)習(xí)題 269 習(xí)題 270 第8章 離散傅里葉變換計(jì)算 278 8.1 直接計(jì)算離散傅里葉變換 278 8.2 采用矩陣法的FFT思想 279 8.3 時(shí)間抽取FFT算法 282 8.4 頻率抽取 FFT算法 289 8.5 歸納和其他FFT算法 291 8.6 實(shí)際考慮 293 8.7 特定應(yīng)用的DFT計(jì)算 295 學(xué)習(xí)小結(jié) 302 復(fù)習(xí)題 302 習(xí)題 303 第9章 離散時(shí)間系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 310 9.1 框圖和信號(hào)流圖 310 9.2 IIR系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 311 9.3 FIR系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 320 9.4 格型結(jié)構(gòu) 327 9.5 結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換、仿真和驗(yàn)證 333 學(xué)習(xí)小結(jié) 334 復(fù)習(xí)題 335 習(xí)題 336 第10章 FIR濾波器設(shè)計(jì) 343 10.1 濾波器設(shè)計(jì)問(wèn)題 343 10.2 線(xiàn)性相位FIR濾波器 347 10.3 采用窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FIR濾波器 355 10.4 采用頻率采樣法設(shè)計(jì)FIR濾波器 367 10.5 切比雪夫多項(xiàng)式和極小極大逼近 374 10.6 等紋波最優(yōu)切比雪夫FIR濾波器設(shè)計(jì) 376 10.7 一些特殊FIR濾波器的設(shè)計(jì) 386 學(xué)習(xí)小結(jié) 392 復(fù)習(xí)題 392 習(xí)題 393 第11章 IIR濾波器的設(shè)計(jì) 401 11.1 IIR濾波器設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 401 11.2 連續(xù)時(shí)間低通濾波器的設(shè)計(jì) 403 11.3 連續(xù)時(shí)間濾波器到離散時(shí)間IIR濾波器的變換 421 11.4 低通IIR濾波器的設(shè)計(jì)實(shí)例 433 11.5 低通濾波器的頻率變換 436 11.6 基于MATLAB的IIR濾波器設(shè)計(jì)實(shí)例 441 學(xué)習(xí)小結(jié) 445 復(fù)習(xí)題 446 習(xí)題 447 第12章 多速率信號(hào)處理 455 12.1 采樣率轉(zhuǎn)換 455 12.2 多速率系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 469 12.3 多速率系統(tǒng)的濾波器設(shè)計(jì) 475 12.4 雙通道濾波器組 482 12.5 多通道濾波器組 491 學(xué)習(xí)小結(jié) 493 復(fù)習(xí)題 494 習(xí)題 495 第13章 隨機(jī)信號(hào) 502 13.1 概率模型和隨機(jī)變量 502 13.2 聯(lián)合分布隨機(jī)變量 507 13.3 協(xié)方差、相關(guān)、線(xiàn)性估計(jì) 512 13.4 隨機(jī)過(guò)程 514 13.5 一些有用的隨機(jī)過(guò)程 522 學(xué)習(xí)小結(jié) 526 復(fù)習(xí)題 527 習(xí)題 528 第14章 隨機(jī)信號(hào)處理 534 14.1 均值、方差、協(xié)方差的估計(jì) 534 14.2 平穩(wěn)過(guò)程的頻譜分析 537 14.3 最佳線(xiàn)性濾波器 553 14.4 線(xiàn)性預(yù)測(cè)和全極點(diǎn)信號(hào)建模 557 14.5 最佳正交變換 565 學(xué)習(xí)小結(jié) 569 復(fù)習(xí)題 570 習(xí)題 571 第15章 有限字長(zhǎng)效應(yīng) 580 15.1 數(shù)字表示 580 15.2 量化誤差統(tǒng)計(jì)分析 584 15.3 過(guò)采樣A/D和D/A轉(zhuǎn)換 590 15.4 量化濾波器系數(shù) 596 15.5 有限字長(zhǎng)對(duì)數(shù)字濾波器的影響 601 15.6 FFT算法中的有限字長(zhǎng)效應(yīng) 610 學(xué)習(xí)小結(jié) 611 復(fù)習(xí)題 612 習(xí)題 613 參考文獻(xiàn) 622