第1章了解機器
1.1　人類為什么創(chuàng)造機器 2
1.2　認識機器 3
1.3　機器的分類 5
在機器中了解機構(gòu) 5
1.4　機器的組成 10
1.5　機器的發(fā)展歷程 11

第2章認識機器中的零部件
2.1　機器的基本組成要素 20
2.1.1　認識機器中的部件 20
2.1.2　認識部件中的零件 20
2.2　認識軸——支承回轉(zhuǎn)零件 21
2.3　認識軸承 25
2.4　認識聯(lián)軸器——將兩軸直接連接起來傳遞運動和動力 29
2.5　認識——離合器將兩軸接合或分離的可動連接裝置 32

第3章動力機器
3.1　從蒸汽機說起 40
3.1.1　蒸汽機是如何工作的？ 40
3.1.2　向蒸汽機供應(yīng)高壓蒸汽的鍋爐 41
3.1.3　蒸汽機車 42
3.2　廣泛使用的內(nèi)燃機 44
3.2.1　什么是內(nèi)燃機？ 44
3.2.2　內(nèi)燃機是誰發(fā)明的？ 45
3.2.3　內(nèi)燃機是怎么工作的？ 45
3.2.4　汽油機和柴油機有哪些區(qū)別？ 47
3.2.5　內(nèi)燃機的用途 48
3.3　輸送氣體的機器——壓縮機 51
3.3.1　什么是壓縮機？ 51
3.3.2　壓縮機的發(fā)展歷程 51
3.3.3　冰箱壓縮機 55
電冰箱制冷系統(tǒng) 56
3.3.4　空調(diào)壓縮機 56
3.3.5　螺桿壓縮機 60
3.4　應(yīng)用最普遍的動力源——電動機 64
3.4.1　什么是電動機？ 64
3.4.2　直流電動機 64
永磁無刷直流電動機 69
3.4.3　交流電動機 70
3.4.4　三相異步電動機 72
3.4.5　單相異步電動機 73
3.4.6　同步電動機 74
永磁同步電動機在軌道交通中的應(yīng)用 77
3.4.7　步進電動機 78
3.4.8　伺服電動機 79

第4章加工機器
4.1　加工機床 82
4.1.1　車床 83
4.1.2　銑床 84
4.1.3　數(shù)控機床 86
4.1.4　機床上常用的傳動副及其傳動關(guān)系 96
4.2　軋鋼機器 101
4.2.1　什么是軋鋼? 102
4.2.2　什么是軋鋼機？ 104
4.3　紡織機器 107
4.3.1　古老的紡機設(shè)備 108
4.3.2　織布機 109
4.4　包裝機器 116
4.4.1　供送裝置 117
4.4.2　充填機 120
4.4.3　灌裝機 121
4.4.4　封口機 125
4.4.5　裹包機 129
4.4.6　多功能包裝機 132
4.4.7　貼標機 133
啤酒流水線 135

第5章運輸機器
5.1　汽車 144
5.1.1　汽車的組成 144
5.1.2　汽車動力是怎樣傳遞的？ 144
5.1.3　汽車發(fā)動機 147
5.1.4　離合器 150
5.1.5　變速器 151
5.1.6　傳動軸與萬向節(jié) 153
5.1.7　差速器 155
5.1.8　半軸 156
汽車為什么會跑起來？ 157
了解汽車發(fā)動機 158
5.2　飛機 161
5.2.1　了解飛機的構(gòu)造 161
5.2.2　飛機的分類 161
5.2.3　飛機的動力 163
5.2.4　飛機的起降過程 169
飛機為什么能飛上天？ 169
飛機的機翼 171
5.3　起重機 171
5.3.1　塔式起重機 172
5.3.2　鶴式起重機 174
5.3.3　汽車起重機 175
5.4　工程車 178
5.4.1　挖掘機 179
5.4.2　混凝土攪拌輸送車 180
5.4.3　自卸車 182
5.4.4　壓路機 184
5.4.5　裝載車 186
5.5　輸送機 187
5.5.1　帶式輸送機 187
5.5.2　鏈式輸送機 189
5.5.3　板式輸送機 190
5.5.4　刮板式輸送機 190
5.5.5　螺旋式輸送機 191
5.5.6　管狀帶式輸送機 192
輸送機的傳動裝置 194
5.6　電梯 195
5.6.1　垂直升降電梯 196
5.6.2　自動扶梯 198
5.6.3　自動人行道 200
奇妙的拱形電梯 202

第6章信息機器
6.1　現(xiàn)代辦公的好幫手——復(fù)印機 204
數(shù)碼復(fù)印機工作原理要點 205
6.2　打印機 205
6.2.1　激光打印機 205
彩色激光打印機成像技術(shù)的演變過程 209
6.2.2　噴墨打印機 210
噴墨打印機打印技術(shù) 211
6.2.3　3D打印機 212
6.3　計算機控制的繪圖儀 214
噴墨繪圖儀 215
6.4　掃描儀 216
6.4.1　掃描儀的組織結(jié)構(gòu) 216
6.4.2　掃描儀的工作過程 217

第7章生活中的小機器
7.1　能把汽車頂起來的千斤頂 220
7.1.1　什么是千斤頂 220
7.1.2　齒條千斤頂 222
7.1.3　螺旋千斤頂 223
傳力螺旋 224
螺母和螺桿相對運動方式 225
7.2　可代步的自行車 226
7.2.1　最早的自行車 226
7.2.2　形式各異的自行車 227
7.2.3　自行車的結(jié)構(gòu) 231
傳遞運動和動力的——鏈傳動 232
自行車后輪軸設(shè)計了棘輪機構(gòu) 234
自行車中哪些機構(gòu)運用了杠桿原理？ 235
7.2.4　自行車的變速系統(tǒng) 235
豐富多彩的自行車運動 237
科學家提出的“自行車等待解決的問題” 238
7.3　會“搖頭”的電風扇 239
7.3.1　臺式電風扇的結(jié)構(gòu) 240
7.3.2　電風扇為什么會“搖頭” 240
了解牙嵌式離合器 242
認識蝸輪蝸桿傳動 243
7.4　家用立式和面機 243
7.4.1　和面機結(jié)構(gòu)和工作原理 244
7.4.2　和面機的機械傳動 245
7.5　形成特殊運動軌跡的打蛋機 247
7.5.1　手動打蛋器 247
7.5.2　電動打蛋機 248
齒輪傳動原理 250
7.6　壓面條機——現(xiàn)代家庭的好幫手 252
7.6.1　手動壓面條機 252
什么是角度變位齒輪正傳動？ 254
7.6.2　電動壓面條機 254
7.6.3　全自動家用壓面條機 255
7.7　家用榨汁機——榨出新鮮果蔬汁的機器 256
7.7.1　榨汁機結(jié)構(gòu)和工作原理 256
7.7.2　高速離心榨汁機 257
7.7.3　低速擠壓式榨汁機 258
想一想：兩種榨汁機各用到了什么原理？ 260
7.8　家用食品攪拌機 260
7.8.1　家用食品攪拌機是怎么工作的？ 260
7.8.2　多功能食品攪拌機 261
榨汁機和攪拌機有什么區(qū)別？ 262
7.9　家用腳踏縫紉機 263
7.9.1　縫紉機是怎么工作的? 265
7.9.2　縫紉機中的各種機構(gòu) 267
什么是曲柄搖桿機構(gòu)？ 268
什么是凸輪機構(gòu)？ 269
什么是導桿機構(gòu)？ 272
7.10　揭示古代指南車的奧秘 273
7.10.1　古代指南車采用了齒輪傳動系統(tǒng) 274
7.10.2　古代指南車采用了離合裝置 275
7.10.3　古代指南車采用了差動齒輪裝置 276
汽車差速器的組成及工作原理 276
7.11　記里鼓車——里程表的先驅(qū) 277
7.11.1　記里鼓車的結(jié)構(gòu) 277
7.11.2　記里鼓車的工作原理 278
機械式車速里程表 278
7.12　機械鐘表——精密的齒輪傳動機構(gòu) 280
7.12.1　機械手表的組成 281
7.12.2　機械手表的工作原理 282
看一看，想一想，算一算 283
認識輪系 284

第8章今后的機器都將是機器人
8.1　什么是機器人？ 289
8.2　工業(yè)機器人 291
8.2.1　焊接機器人 293
8.2.2　噴漆機器人 295
8.2.3　碼垛機器人 296
8.2.4　搬運機器人 298
8.3　特種機器人 299
8.3.1　水下機器人 299
“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器 301
8.3.2　管道機器人 303
8.3.3　外科手術(shù)機器人 305
神奇的“達芬奇”外科手術(shù)機器人 307
8.3.4　農(nóng)業(yè)機器人 310
8.3.5　軍用機器人 312
獵豹機器人的靈感來源 315
8.3.6　服務(wù)機器人 317
8.3.7　娛樂機器人 320
8.4　機器人的機械運動基本原理 320
空間連桿機構(gòu) 323

參考文獻 326