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    電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制成為工業(yè)控制中的一項(xiàng)最重要的內(nèi)容。世界上各大處理器制造商都努力打造具有各自特點(diǎn)的專(zhuān)用處理器，來(lái)滿(mǎn)足電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制市場(chǎng)的要求。ADI公司推出的專(zhuān)用于工業(yè)控制的ADSP-2199x系列DSP，具有速度極快的特點(diǎn)，很適合用于高性能的電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制。
    《電動(dòng)機(jī)的ADSP控制：ADI公司ADSP應(yīng)用》注重講述ADSP-21990對(duì)直流電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)、交流永磁同步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)這些常用電動(dòng)機(jī)的控制方法和編程方法。書(shū)中給出了大量的編程實(shí)例，全部經(jīng)過(guò)調(diào)試驗(yàn)證；并給出了非常詳細(xì)的注釋?zhuān)棺x者很容易理解和掌握。
    《電動(dòng)機(jī)的ADSP控制：ADI公司ADSP應(yīng)用》適合于對(duì)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制感興趣的初學(xué)者使用，可作為從事電動(dòng)機(jī)控制和電氣傳動(dòng)研究的工程技術(shù)人員、高校教師、研究生和本科生自學(xué)用書(shū)。

    這些年，在與電子技術(shù)領(lǐng)域的工程師、學(xué)者以及大學(xué)師生交流的時(shí)候，他們的聰明才智和創(chuàng)新能力給我留下了深刻的印象。他們所做的設(shè)計(jì)和項(xiàng)目，無(wú)一不讓我感覺(jué)到中國(guó)工程師隊(duì)伍的成長(zhǎng)之快，以及中國(guó)電子行業(yè)巨大的發(fā)展?jié)摿�。但另一方面，他們的�?jīng)歷和成功，也帶給了我很多思考。
    ADI在模擬和數(shù)字信號(hào)領(lǐng)域中已經(jīng)發(fā)展了40多年。在這幾十年間，我們不斷推動(dòng)技術(shù)的創(chuàng)新和進(jìn)步，不斷提高相關(guān)領(lǐng)域各類(lèi)產(chǎn)品的性能以滿(mǎn)足客戶(hù)的廣泛需求，包括消費(fèi)電子、通信、醫(yī)療、運(yùn)輸和工業(yè)等方面。令人欣慰的是，至2009年，ADI已經(jīng)擁有遍布世界各地的60000余家客戶(hù)。而通過(guò)大學(xué)計(jì)劃、培訓(xùn)、研討會(huì)等活動(dòng)所積累起來(lái)的資源更是不計(jì)其數(shù)。如何讓我們的客戶(hù)，讓ADI技術(shù)產(chǎn)品的使用者和愛(ài)好者，真正準(zhǔn)確、有效、快捷地掌握相關(guān)知識(shí)與設(shè)計(jì)技巧，是我們需要考慮的，也是我們?yōu)樗杏脩?hù)提供的非常重要的服務(wù)之一。
    經(jīng)過(guò)多年的運(yùn)行和完善，ADI已經(jīng)擁有一整套對(duì)中國(guó)工程師以及在校工科類(lèi)學(xué)生的培養(yǎng)計(jì)劃，如每年一屆的中國(guó)大學(xué)創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽、在高校建立的聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、各類(lèi)線(xiàn)上線(xiàn)下研討會(huì)、在多個(gè)城市開(kāi)展的高水平培訓(xùn)課程等。這些計(jì)劃架起了ADI與用戶(hù)之間最直接、最有效的溝通橋梁。同時(shí)，為了使更多的電子技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者和愛(ài)好者了解數(shù)字信號(hào)處理和電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)的理念，我們還邀請(qǐng)了業(yè)內(nèi)具有較深影響力的專(zhuān)家、學(xué)者、教授共同編寫(xiě)并出版一套基于ADI模擬和數(shù)字產(chǎn)品的應(yīng)用技術(shù)叢書(shū)。
    該叢書(shū)詳細(xì)介紹ADI產(chǎn)品在醫(yī)療電子、通信、工業(yè)儀器儀表、汽車(chē)電，子等行業(yè)的應(yīng)用，以理論與實(shí)際案例相結(jié)合的方式為讀者講解世界先進(jìn)處理器的設(shè)計(jì)與使用。

    程序順序控制器控制程序的流程�？刂破髦С謼l件跳轉(zhuǎn)、子程序調(diào)用和中斷。由于使用了內(nèi)部的循環(huán)計(jì)數(shù)器和循環(huán)堆棧，ADSP-21990可以執(zhí)行高效率的循環(huán)指令，不需要用外部的JUMP指令來(lái)維持循環(huán)。
    兩個(gè)數(shù)據(jù)地址發(fā)生器DAG可以同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)尋址操作（對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址和對(duì)程序存儲(chǔ)器尋址），每一個(gè)DAG可以維護(hù)和更新4個(gè)16位地址指針。無(wú)論何時(shí)地址指針用于訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)（間接尋址），都可以通過(guò)對(duì)4個(gè)指針的任一個(gè)進(jìn)行預(yù)修改和過(guò)修改尋址。一個(gè)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)和一個(gè)基地址與每個(gè)指針結(jié)合，都可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)緩沖尋址，但是這些循環(huán)緩沖區(qū)不能跨越存儲(chǔ)器的64K頁(yè)邊界。二級(jí)緩沖寄存器復(fù)制了DAG主寄存器的全部?jī)?nèi)容，以利于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速切換。
    內(nèi)核通過(guò)使用下列內(nèi)部總線(xiàn)來(lái)獲得高效的數(shù)據(jù)傳遞：
    >程序存儲(chǔ)器地址總線(xiàn)（PMA）；
    >程序存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)總線(xiàn)（PM[））；
    >數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址總線(xiàn)（DMA）；
    >數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)總線(xiàn)（DMD）；
    >DMA地址總線(xiàn)；
    >DMA數(shù)據(jù)總線(xiàn)。
    所有的內(nèi)部地址總線(xiàn)都與一條外部地址總線(xiàn)接口，允許擴(kuò)展片外存儲(chǔ)器。同樣，所有的內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)也都與一條外部數(shù)據(jù)總線(xiàn)接口。引導(dǎo)存儲(chǔ)器和外部I／O存儲(chǔ)器也共用這條外部總線(xiàn)。
    程序存儲(chǔ)器可以?xún)?chǔ)存指令和數(shù)據(jù)，允許DSP內(nèi)核在單個(gè)周期內(nèi)可以同時(shí)取兩個(gè)操作數(shù)，一個(gè)來(lái)自于內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，一個(gè)來(lái)自于內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。DSP的雙存儲(chǔ)器總線(xiàn)也允許DSP內(nèi)核在一個(gè)周期中從內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中取一個(gè)操作數(shù)，同時(shí)從內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中取下一條指令。

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