目錄
叢書序
前言
第1章 生產(chǎn)自動化緒論 1
1.1 生產(chǎn)自動化的基本概念 1
1.1.1 生產(chǎn)及其自動化 1
1.1.2 工業(yè)生產(chǎn)自動化 2
1.1.3 生產(chǎn)管理自動化 3
1.1.4 生產(chǎn)自動化的技術(shù)領(lǐng)域 4
1.2 生產(chǎn)自動化的發(fā)展歷史 4
1.2.1 自動化技術(shù)的發(fā)展概述 4
1.2.2 生產(chǎn)自動化的發(fā)展歷史 6
1.3 生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢 10
思考題 14
參考文獻(xiàn) 14
第2章 設(shè)計(jì)自動化系統(tǒng) 15
2.1 產(chǎn)品開發(fā)中的自動化技術(shù) 15
2.2 產(chǎn)品開發(fā)過程分析 16
2.3 數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng) 17
2.3.1 數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)的工作過程 17
2.3.2 數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)的內(nèi)涵 18
2.3.3 數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)的組成 20
2.3.4 CAD系統(tǒng)的軟硬件選型 24
2.3.5 CAD系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則 26
2.3.6 數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)的特點(diǎn) 29
2.4 現(xiàn)代產(chǎn)品快速開發(fā)方法 29
2.4.1 產(chǎn)品開發(fā)集成快速設(shè)計(jì)平臺 30
2.4.2 虛擬產(chǎn)品開發(fā)與虛擬環(huán)境技術(shù) 30
2.4.3 產(chǎn)品虛擬原型技術(shù) 32
2.4.4 反求工程 34
2.4.5 快速原型技術(shù) 36
思考題 37
參考文獻(xiàn) 38
第3章 工藝自動化系統(tǒng) 39
3.1 工藝自動化系統(tǒng)概述 39
3.1.1 工藝設(shè)計(jì)自動化的意義 39
3.1.2 CAPP的基本概念 40
3.1.3 CAPP的結(jié)構(gòu)組成 41
3.1.4 CAPP的基礎(chǔ)技術(shù) 42
3.1.5 CAPP系統(tǒng)的類型 42
3.1.6 CAPP系統(tǒng)應(yīng)用的社會經(jīng)濟(jì)效益 43
3.2 成組技術(shù) 44
3.2.1 成組技術(shù)的基本原理 44
3.2.2 零件分類編碼系統(tǒng) 45
3.2.3 零件分類成組方法 49
3.3 計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì) 52
3.3.1 派生式CAPP系統(tǒng) 52
3.3.2 創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng) 56
3.3.3 半創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng) 61
3.3.4 CAPP專家系統(tǒng)簡介 63
3.4 CAPP技術(shù)發(fā)展趨勢 66
思考題 67
參考文獻(xiàn) 67
第4章 設(shè)備自動化技術(shù) 68
4.1 數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床 68
4.1.1 概述 68
4.1.2 NC與CNC的定義 68
4.1.3 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的基本構(gòu)成 69
4.1.4 數(shù)控機(jī)床的分類 69
4.1.5 數(shù)控機(jī)床的基本技術(shù) 70
4.1.6 數(shù)控機(jī)床中新技術(shù)的應(yīng)用 74
4.2 加工中心的構(gòu)成及基本工作原理 77
4.2.1 加工中心的基本概念 77
4.2.2 加工中心的技術(shù)特點(diǎn)、加工精度、類型與適用范圍 78
4.2.3 加工中心的典型自動化機(jī)構(gòu) 79
4.2.4 臥式加工中心的布局結(jié)構(gòu)形式 80
4.2.5 立式加工中心 82
4.2.6 五面加工中心 83
4.3 柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng) 83
4.3.1 FMC和FMS的構(gòu)成 83
4.3.2 FMS應(yīng)用的特點(diǎn) 84
4.3.3 FMS的加工系統(tǒng) 84
4.3.4 FMS中的物流管理 85
4.3.5 FMS中的信息流管理 86
4.3.6 FMS發(fā)展趨勢 88
4.4 加工自動線 88
4.4.1 通用機(jī)床自動線 90
4.4.2 組合機(jī)床自動線 92
4.4.3 柔性自動線 93
4.5 機(jī)器人技術(shù) 94
4.5.1 機(jī)器人的基本概念 94
4.5.2 機(jī)器人的分類 94
4.5.3 機(jī)器人的組成 95
4.5.4 機(jī)器人的應(yīng)用 98
4.5.5 機(jī)器人發(fā)展趨勢 99
4.6 數(shù)控系統(tǒng)及其在機(jī)床應(yīng)用中的發(fā)展趨勢 99
4.6.1 高速數(shù)控機(jī)床 99
4.6.2 智能數(shù)控系統(tǒng) 100
4.6.3 開放式數(shù)控系統(tǒng) 102
4.6.4 基于Internet遠(yuǎn)程數(shù)控系統(tǒng) 103
4.6.5 特種加工數(shù)控系統(tǒng) 103
4.6.6 虛擬軸數(shù)控機(jī)床 105
思考題 106
參考文獻(xiàn) 106
第5章 生產(chǎn)物料搬運(yùn)自動化技術(shù) 107
5.1 生產(chǎn)物料搬運(yùn)自動化概述 107
5.1.1 物料搬運(yùn)在生產(chǎn)系統(tǒng)中的地位 107
5.1.2 物料搬運(yùn)的概念與意義 107
5.1.3 物料搬運(yùn)自動化系統(tǒng)及其組成？分類 107
5.2 自動線輸送系統(tǒng) 108
5.2.1 傳輸線的分類 109
5.2.2 傳輸線運(yùn)行及其特征 111
5.3 AGV輸運(yùn)系統(tǒng) 112
5.3.1 AGV的分類 113
5.3.2 AGV的主要技術(shù)參數(shù)及評價(jià) 113
5.3.3 AGV系統(tǒng) 114
5.4 自動化立體倉庫 115
5.4.1 自動化立體倉庫概述 115
5.4.2 自動化立體倉庫的構(gòu)成 117
5.5 柔性供料系統(tǒng) 118
5.5.1 FMS物流輸送形式 118
5.5.2 托盤及托盤交換器 120
5.6 物料輸送系統(tǒng)分析 121
5.6.1 物料搬運(yùn)中的圖表技術(shù) 121
5.6.2 搬運(yùn)車輛系統(tǒng)分析 122
5.6.3 傳輸帶分析 124
思考題 127
參考文獻(xiàn) 127
第6章 裝配自動化技術(shù) 128
6.1 自動化裝配的流程及工藝 128
6.1.1 自動化裝配的流程 128
6.1.2 自動化裝配的工藝 130
6.2 自動裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)形式 135
6.2.1 單機(jī)裝配自動化 136
6.2.2 自動裝配流水線 138
6.2.3 柔性自動裝配線 152
6.3 自動裝配機(jī)的連接形式 152
6.3.1 連接的種類 152
6.3.2 傳送設(shè)備 154
6.3.3 自動裝配的工件托盤 157
6.3.4 物料儲備倉 161
6.4 自動裝配機(jī)的部件 162
6.4.1 運(yùn)動部件 162
6.4.2 運(yùn)動部件的驅(qū)動方式 166
6.4.3 夾緊和保持單元 171
6.4.4定位機(jī)構(gòu) 177
6.4.5 連接控制單元 179
6.4.6 校準(zhǔn)單元 182
6.4.7 組合部件系統(tǒng) 182
思考題 184
參考文獻(xiàn) 185
第7章 生產(chǎn)自動化檢測技術(shù) 186
7.1 生產(chǎn)自動化的設(shè)備檢測技術(shù) 186
7.1.1 數(shù)控機(jī)床的精度要求及檢測方法 186
7.1.2 數(shù)控機(jī)床的精度檢測及設(shè)備介紹 187
7.2 加工過程檢測技術(shù) 189
7.2.1 零件加工尺寸在線檢測 189
7.2.2 加工設(shè)備在線監(jiān)測技術(shù) 193
7.2.3 加工過程的物理量檢測 195
7.3 產(chǎn)品質(zhì)量檢測技術(shù) 208
7.3.1 厚度的測量 208
7.3.2 用于產(chǎn)品內(nèi)部質(zhì)量檢測的無損檢測方法 213
7.3.3 機(jī)械加工表面質(zhì)量檢測技術(shù) 216
思考題 218
參考文獻(xiàn) 218