本書為《圖像工程》第4版的下冊，主要介紹圖像工程的第三層次——圖像理解的基本概念、基本原理、典型方法、實用技術以及國際上有關研究的新成果。
本書主要分為4個單元。第1單元（包含第2~5章）介紹圖像采集表達技術，其中第2章介紹攝像機成像模型和標定技術，第3章介紹壓縮感知理論及其在成像中的應用，第4章介紹采集含深度信息圖像的方法，第5章介紹各種表達3�睤景物的技術。第2單元（包含第6~9章）介紹景物重建技術，其中第6章介紹雙目立體視覺方法，第7章介紹多目立體視覺方法，第8章介紹從多幅圖像恢復景物的技術，第9章介紹從單幅圖像恢復景物的技術。第3單元（包含第10~12章）介紹場景解釋技術，其中第10章介紹知識表達和推理方法，第11章介紹目標和符號匹配技術，第12章介紹場景分析和語義解釋的內(nèi)容。第4單元（包含第13~15章）介紹三個研究方向的示例，其中第13章介紹多傳感器圖像信息融合方法，第14章介紹基于內(nèi)容的圖像和視頻檢索技術，第15章介紹時空行為理解的內(nèi)容。書中的附錄介紹了有關視覺和視知覺的一些知識，與各章都有一些聯(lián)系。書中還提供大量例題、思考題和練習題，并對部分練習題提供了解答。書末還給出了主題索引。
本書可作為信號與信息處理、通信與信息系統(tǒng)、電子與通信工程、模式識別與智能系統(tǒng)、計算機視覺等學科研究生專業(yè)基礎或專業(yè)課教材，也可供信息與通信工程、電子科學與技術、計算機科學與技術、測控技術與儀器、機器人自動化、生物醫(yī)學工程、光學、電子醫(yī)療設備研制、遙感、測繪和軍事偵察等領域的科技工作者參考。