制作機(jī)器人乍看起來(lái)似乎是個(gè)不可能的挑戰(zhàn)，但是實(shí)際上唯一需要的技能就是制作的熱情，其他都可以經(jīng)學(xué)習(xí)和實(shí)踐獲得。
在本書(shū)中，我將告訴你如何制作一系列不同的機(jī)器人：有的能走路，有的能畫(huà)畫(huà)，而制作它們的靈感部分來(lái)自于周?chē)�那些每天幫助人們工作的機(jī)器。在制作這些有趣的機(jī)器人時(shí)，你會(huì)學(xué)到連接電子線(xiàn)路、編寫(xiě)軟件和使用各種工具的方法。當(dāng)你初嘗機(jī)器人制作的滋味之后，誰(shuí)敢說(shuō)你不可能成為一位機(jī)器人明星工程師呢？

第 1 章　初級(jí)機(jī)器人
每位機(jī)器人專(zhuān)家都需要一個(gè)出發(fā)點(diǎn)，任何出發(fā)點(diǎn)都比不上使用家里容易找到的設(shè)備來(lái)制作機(jī)器人。本書(shū)的第 1章介紹了一系列簡(jiǎn)單的機(jī)器人，以磨煉你的基本技能。在這些項(xiàng)目中，毛刷機(jī)器人、章魚(yú)機(jī)器人和蝴蝶機(jī)器人能讓你對(duì)機(jī)器人制作略通皮毛；蟑螂機(jī)器人則使用了很容易找到的底盤(pán)，可以改裝為一種自主觸感機(jī)器人，自行尋找路線(xiàn)；而萬(wàn)花尺機(jī)器人能夠創(chuàng)作出美麗的畫(huà)作。

第 2 章　簡(jiǎn)單智能機(jī)器人
許多機(jī)器人使用小的電子設(shè)備以實(shí)現(xiàn)智能化和精確控制。編程看上去似乎有點(diǎn)可怕，實(shí)際上只需要以有序、系統(tǒng)的方法去看待世界就可以了。為了幫助你在軟件世界中邁出第一步，我將教你一種學(xué)習(xí)起來(lái)很簡(jiǎn)單的圖形化編程語(yǔ)言。軟件還需要運(yùn)行環(huán)境，此處我選擇 BBC micro:bit 作為嵌入式平臺(tái)。在這個(gè)平臺(tái)上上傳新程序極其簡(jiǎn)單，并且內(nèi)置了許多很酷的傳感器。利用這些簡(jiǎn)單程序和 micro:bit，我們將制作出各種簡(jiǎn)單智能機(jī)器人，包括能夠感知環(huán)境并與之互動(dòng)的步行機(jī)器人和快跑機(jī)器人。

第 3 章　復(fù)雜智能機(jī)器人
一旦掌握了前面的項(xiàng)目，你就有可能想要制作出更復(fù)雜的機(jī)器人。本書(shū)中的 3 個(gè)復(fù)雜智能機(jī)器人能夠?yàn)槟闾峁┌凑兆约旱男枰�進(jìn)行擴(kuò)展和改良的機(jī)會(huì)。它們需要比其他機(jī)器人更多的工具和零件，但是不用擔(dān)心，本書(shū)中的指南能夠幫助你循序漸進(jìn)地完成制作。
第一個(gè)機(jī)器人是用于搏斗的機(jī)器戰(zhàn)士。小型機(jī)器人格斗是一種全世界流行的競(jìng)技體育活動(dòng)，需要遵循一些重要的規(guī)則，但是別擔(dān)心，我將告訴你所有需要了解的知識(shí)，說(shuō)明制作容易改造和定制的簡(jiǎn)單機(jī)器人的方法。如果你能夠使用激光切割機(jī)，可以使用我設(shè)計(jì)的模板，開(kāi)始制作自己的搏擊機(jī)器人；如果沒(méi)有，也不要緊，硬紙板也很好用。我已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)文件，其中包含詳細(xì)的操作指南，在你想要改變機(jī)器人的操縱方式時(shí)可以幫助你配置發(fā)射機(jī)。所有文件都可以通過(guò)掃描封底的二維碼進(jìn)行下載。
第二個(gè)項(xiàng)目 CNC 寫(xiě)手是一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)器。在工業(yè)上，機(jī)器人常用于執(zhí)行高精確度的重復(fù)性任務(wù)。CNC 機(jī)器的零件似乎很昂貴，但是在家里的日常用品中也可以找到類(lèi)似的元器件。因此，對(duì)于這一項(xiàng)目我們將采用環(huán)保的方式，回收利用舊的廢棄電子產(chǎn)品來(lái)制作我們的小型CNC 寫(xiě)手。這個(gè)機(jī)器的功能和更大的同類(lèi)產(chǎn)品類(lèi)似，可以理解相同的語(yǔ)言（GCode）。和其他高級(jí)項(xiàng)目一樣，我為你準(zhǔn)備了程序文件，你只需要制作機(jī)體即可。這個(gè)項(xiàng)目的所有文件和詳細(xì)指南都可以通過(guò)掃描封底的二維碼進(jìn)行下載。真正的火星漫游車(chē)可以稱(chēng)得上是終極遙控機(jī)器人。本書(shū)的最后一個(gè)項(xiàng)目介紹了如何制作可以在惡劣地形中穿行的機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人由你的手機(jī)控制，它的核心是一塊基于流行的 Arduino 平臺(tái)的電路板可以輕松地?cái)U(kuò)展，安裝更多的傳感器，也有許多流行的軟件庫(kù)可以添加新功能。Arduino 通常使用基于文本的 C 編程語(yǔ)言。這種程序太長(zhǎng)、太復(fù)雜，無(wú)法在本書(shū)中進(jìn)行描述，所以為了更簡(jiǎn)單有趣，我已經(jīng)幫你完成了這個(gè)艱難的部分。該制作需要的所有軟件都可以通過(guò)掃描封底的二維碼進(jìn)行下載。