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本書(shū)是學(xué)習(xí)哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組編寫(xiě)的、由高等教育出版社出版的《理論力學(xué)(I)》(第八版)的助手。每章包括主要內(nèi)容、精選例題、思考題解答和習(xí)題解答四部分。精選例題部分是筆者認(rèn)為典型的、容易出錯(cuò)的題目的求解和討論。全書(shū)精選例題累計(jì)100余道，在每章按照從易到難的順序編排。

理論力學(xué)是機(jī)械、土木、航空、交通等諸多專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課。它不僅為后續(xù)課程準(zhǔn)備基礎(chǔ)知識(shí)，而且其思想和方法對(duì)專業(yè)研究也很關(guān)鍵，因此學(xué)好該門(mén)課程對(duì)學(xué)生的專業(yè)發(fā)展非常重要。然而，筆者長(zhǎng)期教學(xué)的感覺(jué)是：不少學(xué)生對(duì)理論力學(xué)有陰森森的恐懼心理。本輔導(dǎo)書(shū)企圖消除學(xué)生的這種心理，讓學(xué)生自信地學(xué)習(xí)理論力學(xué)。全書(shū)順序遵循哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室所編寫(xiě)的《理論力學(xué)(Ⅰ)》(第8版)的體系。每章大體包括主要內(nèi)容、精選例題、思考題解答和習(xí)題解答四個(gè)部分。第一部分是對(duì)教學(xué)內(nèi)容的總結(jié)，第三部分和第四部分分別解答原教材的思考題和習(xí)題。在第二部分，筆者精選了103道例題，這些例題在各章中按照從易到難的順序編排。之所以稱為精選是因?yàn)閺墓P者的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，這些例題或經(jīng)典，或易錯(cuò)，或難理解。大多數(shù)例題后面有討論，這是筆者的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)或觀點(diǎn)的總結(jié)。不當(dāng)之處，敬請(qǐng)同行指正。筆者不贊成學(xué)生使用習(xí)題解答這類參考書(shū)，但是有些同類參考書(shū)，用起來(lái)并不得心應(yīng)手，少部分不嚴(yán)肅的教輔還有錯(cuò)誤。考慮到這個(gè)因素，筆者才痛下決心把原教材的思考題和習(xí)題的解答也編寫(xiě)進(jìn)本輔導(dǎo)書(shū)中。為了方便學(xué)習(xí)，本書(shū)采用了如下一些編寫(xiě)習(xí)慣：(1) 如果分析圖完全錯(cuò)誤，則在錯(cuò)誤圖上標(biāo)注灰色的叉號(hào)；如果圖的邏輯沒(méi)有問(wèn)題，但是還有可以改善的或不符合理論力學(xué)訓(xùn)練目的的，則在圖上打上灰色的問(wèn)號(hào)。(2) 筆者自己的論述用楷體字表示，關(guān)鍵詞句用加重楷體。(3) 在動(dòng)力學(xué)部分，運(yùn)動(dòng)量箭頭用灰色，力相關(guān)量的箭頭用黑色。(4) 主要內(nèi)容和精選例題的圖按章數(shù)圖號(hào)的模式統(tǒng)一編號(hào);思考題解答的原圖按S題號(hào)編號(hào)，解答圖按D題號(hào)編號(hào);習(xí)題解答的原圖按T題號(hào)編號(hào)，解答圖按J題號(hào)編號(hào)。本書(shū)是對(duì)《理論力學(xué)自主學(xué)習(xí)輔導(dǎo)》(中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社，2014年)一書(shū)的修訂。以《理論力學(xué)自主學(xué)習(xí)輔導(dǎo)》為主要支撐材料的力學(xué)類課程自主學(xué)習(xí)模式的探索與實(shí)踐曾獲得中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)2016年度教學(xué)成果特等獎(jiǎng)。教育的目的除了給予學(xué)生謀生技能外，還要讓學(xué)生的視角廣一些、遠(yuǎn)一些和深一些。即便在理論力學(xué)這種專業(yè)性極強(qiáng)的課程教學(xué)中，筆者也未忽視后者，這一思想也體現(xiàn)在本書(shū)的編排上，即書(shū)中插入了具有德育功能的材料。本書(shū)出版得到了中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)專業(yè)課發(fā)揮思政教育功能專項(xiàng)教學(xué)研究項(xiàng)目和教材項(xiàng)目的資助。為了適應(yīng)當(dāng)代大學(xué)生閱讀和學(xué)習(xí)習(xí)慣，筆者有圖形公式不煩惱公眾號(hào)（微信號(hào)： ArtByMathematica）。有關(guān)本教輔的更新、修訂會(huì)在上述公眾號(hào)發(fā)布。另外，公眾號(hào)亦發(fā)布筆者關(guān)于理論力學(xué)，機(jī)械振動(dòng)等課程的教學(xué)思考等材料。歡迎掃描二維碼關(guān)注。
陳奎孚2017年8月

〖1〗〖2〗〖1〗〖3〗第1章靜力學(xué)公理和物體受力分析11.1主要內(nèi)容11.1.1基本概念11.1.2靜力學(xué)基本公理21.1.3約束和約束力21.1.4物體的受力分析和受力圖31.2精選例題31.3思考題解答111.4習(xí)題解答14第2章平面力系222.1主要內(nèi)容222.1.1平面匯交力系222.1.2力矩與力偶222.1.3平面任意力系的簡(jiǎn)化232.1.4平面力系的平衡條件和平衡方程232.1.5物體系的平衡232.1.6平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算242.2精選例題242.3思考題解答342.4習(xí)題解答39第3章空間力系773.1主要內(nèi)容773.1.1空間匯交力系773.1.2力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之矩773.1.3空間力偶系783.1.4空間任意力系的簡(jiǎn)化783.1.5空間任意力系的平衡方程79〖1〗〖2〗〖1〗〖3〗3.1.6重心793.2精選例題803.3思考題解答833.4習(xí)題解答86第4章摩擦1014.1主要內(nèi)容1014.1.1滑動(dòng)摩擦1014.1.2摩擦角與自鎖現(xiàn)象1014.1.3考慮摩擦?xí)r物體平衡問(wèn)題1014.1.4滾動(dòng)摩阻的概念1024.2精選例題1024.3思考題解答1104.4習(xí)題解答113第5章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)1375.1主要內(nèi)容1375.1.1矢量法1375.1.2直角坐標(biāo)法1375.1.3自然坐標(biāo)法138*5.1.4柱坐標(biāo)和極坐標(biāo)138*5.1.5球坐標(biāo)法1385.2精選例題1395.3思考題解答1425.4習(xí)題解答144第6章剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)1526.1主要內(nèi)容1526.1.1平行移動(dòng)1526.1.2定軸轉(zhuǎn)動(dòng)1526.1.3轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度1526.1.4輪系傳動(dòng)比1536.1.5矢量角速度和角加速度1536.2精選例題1536.3思考題解答1556.4習(xí)題解答157第7章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)1657.1主要內(nèi)容1657.1.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)·牽連運(yùn)動(dòng)·絕對(duì)運(yùn)動(dòng)1657.1.2點(diǎn)的速度合成定理1657.1.3牽連運(yùn)動(dòng)是平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理1667.1.4牽連運(yùn)動(dòng)是定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理·科氏加速度1667.2精選例題1667.3思考題解答1817.4習(xí)題解答183第8章剛體的平面運(yùn)動(dòng)2098.1主要內(nèi)容2098.1.1平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解2098.1.2速度的基點(diǎn)法2098.1.3速度的瞬心法2098.1.4用基點(diǎn)法求加速度2108.1.5運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例2108.1.6一個(gè)通例2108.2精選例題2118.3思考題解答2288.4習(xí)題解答233第9章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程2709.1主要內(nèi)容2709.1.1動(dòng)力學(xué)的基本定理2709.1.2質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程2709.2精選例題2719.3思考題解答2749.4習(xí)題解答275第10章動(dòng)量定理28410.1主要內(nèi)容28410.1.1動(dòng)量與沖量28410.1.2動(dòng)量定理與動(dòng)量守恒28410.1.3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理28510.2精選例題28510.3思考題解答28810.4習(xí)題解答291第11章動(dòng)量矩定理30111.1主要內(nèi)容30111.1.1質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩30111.1.2動(dòng)量矩定理與動(dòng)量矩守恒30111.1.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程30211.1.4剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量30211.1.5質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理30211.1.6剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程30211.2精選例題30311.3思考題解答31211.4習(xí)題解答315第12章動(dòng)能定理33812.1主要內(nèi)容33812.1.1力的功33812.1.2質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能33812.1.3動(dòng)能定理表達(dá)式33912.1.4功率·功率方程·機(jī)械效率33912.1.5勢(shì)力場(chǎng)·勢(shì)能·機(jī)械能守恒定律33912.2精選例題34012.3思考題解答34612.4習(xí)題解答350第12z章動(dòng)力學(xué)綜合問(wèn)題36612z.1主要內(nèi)容36612z.2精選例題36712z.3習(xí)題解答376第13章達(dá)朗貝爾原理40413.1主要內(nèi)容40413.1.1慣性力·質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理40413.1.2質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理40413.1.3剛體慣性力系的簡(jiǎn)化40413.1.4繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力40513.2精選例題40513.3思考題解答41013.4習(xí)題解答412第14章虛位移原理42914.1主要內(nèi)容42914.1.1約束·虛位移·虛功42914.1.2虛位移原理表達(dá)式43014.2精選例題43014.3思考題解答43614.4習(xí)題解答438參考文獻(xiàn)450

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