第1章緒論
1.1概述
1.2空間折展機(jī)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)形式
1.3空間折展機(jī)構(gòu)技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用
1.3.1空間伸展臂
1.3.2平面型折展天線
1.3.3拋物面型折展天線
1—4空間折展機(jī)構(gòu)研究?jī)?nèi)容
1.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合與分析的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1概述
2.2圖論
2.2.1 圖論在機(jī)構(gòu)學(xué)中的常用定義
2.2.2機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D的數(shù)學(xué)描述
2.3螺旋理論
2.4位移李群理論
2.4.1群、交換群和子群
2.4.2李群、李子群和李代數(shù)
2.4.3特殊歐氏群SE（3）及剛體運(yùn)動(dòng)描述
2.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章折展機(jī)構(gòu)單元的構(gòu)型綜合與幾何設(shè)計(jì)
3.1概述
3.2基于圖論的平面折展機(jī)構(gòu)單元拓?fù)渚C合
3.2.1拓?fù)鋱D模型的建立
3.2.2拓?fù)鋵?duì)稱性判別
3.2.3構(gòu)型的演化
3.3基于圖論的空間折展單元拓?fù)渚C合
3.3.1空間靜定桁架圖譜建立
3.3.2空間折展單元圖譜的建立
3.4空間折展機(jī)構(gòu)單元的同構(gòu)判別
3.4.1空間折展單元的關(guān)聯(lián)度碼表示
3.4.2空間折展單元同構(gòu)判別方法
3.4.3平面折疊態(tài)的四棱錐單元的綜合
3.5基于位移李群的機(jī)構(gòu)單元構(gòu)型綜合
3.5.1開環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈的自由度分析與綜合
3.5.2對(duì)稱運(yùn)動(dòng)度閉環(huán)機(jī)構(gòu)的分析與綜合
3.6折展機(jī)構(gòu)單元的幾何設(shè)計(jì)
3.6.1連桿構(gòu)件的幾何設(shè)計(jì)
3.6.2基本展開形貌的綜合
3.6.3折展單閉環(huán)機(jī)構(gòu)的幾何設(shè)計(jì)
3.7本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章大尺度折展機(jī)構(gòu)的組網(wǎng)方法
4.1概述
4.2多閉環(huán)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)度分析
4.3機(jī)構(gòu)模塊單元的可動(dòng)連接方法
4.3.1共用支鏈連接
4.3.2共用連桿連接
4.3.3共用附加機(jī)構(gòu)連接
4.4典型機(jī)構(gòu)的大尺度組網(wǎng)
4.4.1 4R Bennett機(jī)構(gòu)的組網(wǎng)
4.4.2 5R Myard機(jī)構(gòu)的組網(wǎng)
4.4.3 6R Bricard機(jī)構(gòu)的組網(wǎng)
4.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章折展機(jī)構(gòu)的性能分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)
5.1概述
5.2折展機(jī)構(gòu)的性能分析與評(píng)價(jià)
5.2.1性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
5.2.2折展機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
5.2.3折展機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析
5.3折展機(jī)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)
5.4本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章空間伸展臂設(shè)計(jì)實(shí)例
6.1概述
6.2伸展臂及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
6.2.1伸展臂展收與驅(qū)動(dòng)原理
6.2.2伸展臂展開過(guò)程受力分析
6.2.3伸展臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
6.2.4伸展臂及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)物
6.3伸展臂靜力學(xué)特性分析
6.3.1伸展臂性能參數(shù)分析
6.3.2伸展臂靜力學(xué)參數(shù)計(jì)算
6.3.3伸展臂結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)性能參數(shù)的影響
6.3.4伸展臂結(jié)構(gòu)參數(shù)確定
6.4伸展臂動(dòng)力學(xué)特性分析
6.4.1連續(xù)梁等效模型
6.4.2伸展臂動(dòng)力學(xué)分析
6.4.3伸展臂動(dòng)力學(xué)有限元分析
6.4.4動(dòng)力學(xué)模型對(duì)比分析
6.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章拋物面天線折展支撐桁架機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例
7.1概述
7.2折展支撐桁架機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)
7.2.1基本折展單元的設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)
7.2.2折展支撐桁架機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
7.3折展支撐桁架機(jī)構(gòu)的空間幾何建模
7.3.1天線工作表面擬合方法
7.3.2等尺寸模塊的幾何建模
7.3.3不等尺寸模塊的幾何建模
7.3.4模型的驗(yàn)證
7.4折展支撐桁架機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
7.4.1折展支撐桁架機(jī)構(gòu)尺寸關(guān)系
7.4.2折展肋單元展開運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
7.5折展支撐桁架機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析
7.5.1有限元建模及模態(tài)分析
7.5.2支撐桁架機(jī)構(gòu)的模態(tài)分析
7.5.3支撐桁架機(jī)構(gòu)的諧響應(yīng)分析
7.5.4固有頻率影響因素分析
7.6折展支撐桁架機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)
7.6.1結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化模型
7.6.2結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù)預(yù)測(cè)模型
7.6.3優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果分析
7.7折展支撐桁架機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
7.8本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章折展機(jī)構(gòu)主要功能裝置
8.1概述
8.2驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)裝置
8.2.1驅(qū)動(dòng)裝置
8.2.2傳動(dòng)裝置
8.2.3驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)一體化裝置
8.2.4冗余驅(qū)動(dòng)裝置
8.3壓緊釋放裝置
8.3.1火工壓緊釋放裝置
8.3.2記憶合金壓緊釋放裝置
8.4關(guān)節(jié)鉸鏈
8.4.1彈簧鉸鏈
8.4.2高精度鉸鏈
8.4.3高剛度鉸鏈
8.4.4柔性鉸鏈
8.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章折展機(jī)構(gòu)地面模擬試驗(yàn)
9.1概述
9.2微重力模擬試驗(yàn)
9.2.1試驗(yàn)方法
9.2.2伸展臂微重力模擬測(cè)試
9.2.3天線支撐桁架機(jī)構(gòu)微重力模擬測(cè)試
9.3精度測(cè)量試驗(yàn)
9.3.1測(cè)量方法
9.3.2天線支撐桁架機(jī)構(gòu)展開精度測(cè)量
9.4動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)
9.4.1測(cè)試方法
9.4.2伸展臂動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)
9.5模態(tài)試驗(yàn)
9.5.1伸展臂模態(tài)試驗(yàn)
9.5.2模態(tài)試驗(yàn)結(jié)果分析
9.5.3天線支撐桁架機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)
9.6本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
名詞索引