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本書是作者開發(fā)Arduino及指導(dǎo)本科生參加全國教育機(jī)器人大賽的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，內(nèi)容包括Arduino驅(qū)動(dòng)和開發(fā)環(huán)境、語法規(guī)則，程序結(jié)構(gòu)和基本函數(shù)，紅外、溫度、濕度、人體紅外感應(yīng)、超聲波等多種傳感器的應(yīng)用及編程示例，直流電動(dòng)機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用及顯示、無線模塊接口的應(yīng)用等硬件資源，智能搬運(yùn)小車、自動(dòng)化氣象站、微型飛行器、六足機(jī)器人等綜合應(yīng)用實(shí)例。

第1章初識(shí)Arduino 11什么是Arduino 12為何要使用Arduino 13Arduino家族 14Arduino的硬件資源 141Arduino開發(fā)板 142Arduino的擴(kuò)展硬件 15Arduino IDE 151選擇開發(fā)板 152選擇接口 153編寫代碼 154保存代碼 155程序的編譯和燒錄 16Arduino資源第2章Arduino程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 21Arduino語言及程序架構(gòu) 22數(shù)據(jù)類型 221整型 222浮點(diǎn)型 223布爾型 224字符型 225字節(jié)型 23數(shù)組和字符串 231數(shù)組 232字符串 24數(shù)據(jù)運(yùn)算 241賦值運(yùn)算符 242算術(shù)運(yùn)算符 243關(guān)系運(yùn)算符 244邏輯運(yùn)算符 245遞增/減運(yùn)算符 25程序結(jié)構(gòu) 251順序結(jié)構(gòu) 252選擇結(jié)構(gòu) 253循環(huán)結(jié)構(gòu) 第3章Arduino基本函數(shù) 31數(shù)字I/O 311pinMode函數(shù) 312digitalRead函數(shù) 313digitalWrite函數(shù) 32模擬I/O 321模擬輸入 322PWM模擬輸出 33數(shù)學(xué)函數(shù) 34時(shí)間函數(shù) 341millis（） 342delay（ms） 343delayMicroseconds（value） 35隨機(jī)函數(shù) 351random(howsmall，howbig) 352randomSeed(seed) 36位操作 361bitRead（val，num） 362bitWrite（val，num1，num2） 37串口通信 371Serialbegin(speed) 372Serialavailable() 373Serialread() 374Serialwrite() 375Serialprint()和Serialprintln() 376Serialend() 38中斷函數(shù) 381中斷的概念 382中斷的分類 383中斷的使用 39SPI接口 391概述 392SPI接口的數(shù)據(jù)傳輸 393Arduino SPI接口 394SPI類及其成員函數(shù) 第4章Arduino硬件資源 41電子元器件及Arduino的擴(kuò)展 411電子元器件 412Arduino的擴(kuò)展 42數(shù)字I/O接口 43模擬I/O接口 44PWM 45串口通信 46中斷第5章傳感器模塊 51紅外傳感器 511概述 512紅外避障傳感器 513紅外尋線傳感器 514紅外測距傳感器 515紅外遙控傳感器 52DHT11數(shù)字溫/濕度傳感器 53人體紅外感應(yīng)模塊 54超聲波測距傳感器 541超聲波測距傳感器原理 542HC-SR04型超聲波測距模塊 543利用串口輸出的超聲波測距試驗(yàn) 第6章電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制 61直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制 611概述 612有刷直流電動(dòng)機(jī)（永久磁鐵型） 613無刷直流電動(dòng)機(jī) 614H橋控制電路 615程序設(shè)計(jì) 62舵機(jī)驅(qū)動(dòng)控制 621舵機(jī)工作原理 622舵機(jī)的控制信號(hào)及接線方式 623舵機(jī)的控制程序 63步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制 631步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理 632步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的程序設(shè)計(jì)實(shí)例第7章顯示模塊 711602LCD模塊 7111602LCD模塊的介紹 7121602LCD模塊的常用工作指令 7131602LCD模塊的硬件連接 7141602LCD模塊的調(diào)試 72MINI12864LCD模塊 721MINI12864LCD模塊的通信方式 722使用u8glib驅(qū)動(dòng)MINI12864LCD模塊第8章無線模塊 81HC-06藍(lán)牙模塊 811HC-06藍(lán)牙模塊與計(jì)算機(jī)之間的通信 812Arduino UNO開發(fā)板使用HC-06藍(lán)牙模塊與手機(jī)連接 82ESP8266模塊 821ESP8266模塊的介紹 822ESP8266模塊的調(diào)試 823Arduino UNO開發(fā)板結(jié)合ESP8266模塊訪問遠(yuǎn)程服務(wù)器第9章Arduino智能搬運(yùn)小車的設(shè)計(jì) 91總體設(shè)計(jì)方案 911智能搬運(yùn)小車的結(jié)構(gòu) 912智能搬運(yùn)小車的功能 92硬件設(shè)計(jì) 921伺服電動(dòng)機(jī) 922QTI傳感器 923超聲波傳感器 924顏色傳感器 93軟件設(shè)計(jì) 931軟件總體設(shè)計(jì) 932QTI傳感器的尋線算法 933超聲波定位算法 934白平衡和顏色識(shí)別算法 935搬運(yùn)過程 94設(shè)計(jì)心得第10章智能氣象站的設(shè)計(jì) 101總體設(shè)計(jì)方案 1011主要功能 1012工作原理 1013設(shè)計(jì)方案 102硬件設(shè)計(jì) 1021主控模塊 1022DHT11數(shù)字溫/濕度傳感器 1023角位移傳感器 1024BMP085壓力傳感器 1025BH1750FVI光強(qiáng)度傳感器 1026硬件電路的連接 103軟件設(shè)計(jì) 1031總體流程圖 1032DHT11數(shù)字溫/濕度傳感器 1033BH1750FVI光強(qiáng)度傳感器 1034角位移傳感器程序 1035BMP085壓力傳感器 1036本地存儲(chǔ)數(shù)據(jù) 第11章Arduino飛行器的設(shè)計(jì) 111總體設(shè)計(jì)方案 1111主要功能 1112工作原理 1113實(shí)現(xiàn)方案 112硬件設(shè)計(jì) 1121機(jī)架 1122電動(dòng)機(jī) 1123電子調(diào)速器 1124螺旋槳 1125電池 1126飛行控制系統(tǒng) 1127遙控器 113組裝調(diào)試 1131選擇導(dǎo)線并預(yù)穿線 1132安裝無刷空心杯電動(dòng)機(jī) 1133安裝電子調(diào)速器 1134安裝飛行控制系統(tǒng) 1135六旋翼飛行器與Arduino Mega 2560主控模塊的連接 114軟件設(shè)計(jì) 第12章Arduino 六足機(jī)器人的設(shè)計(jì) 121六足機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)方案 1211六足機(jī)器人的主要功能 1212六足機(jī)器人肢體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1213六足機(jī)器人控制系統(tǒng)方案總體設(shè)計(jì) 1214六足機(jī)器人的步態(tài)分析 122硬件設(shè)計(jì)及組裝 1221Arduino主控制板 1222舵機(jī) 1223舵機(jī)控制板 1224遙控器 1225六足機(jī)器人的組裝 1226PS2手柄接收器與舵機(jī)控制器的連接 1227六足機(jī)器人與Arduino主控制板的連接 123軟件設(shè)計(jì) 1231舵機(jī)上位機(jī)軟件 1232六足機(jī)器人超聲波搖頭避障 1233六足機(jī)器人穿越火線 1234六足機(jī)器人紅外遙控 1235六足機(jī)器人紅外防跌落

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