前言

緒論1

1篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)5

1章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)7

1.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)7

1.2 剛體的基本運(yùn)動(dòng)15

1.3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度和加速度17

思考題21

習(xí)題22

2章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)26

2.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念26

2.2 點(diǎn)的速度合成定理27

2.3 點(diǎn)的加速度合成定理30

思考題32

習(xí)題33

3章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)36

3.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特征與運(yùn)動(dòng)分解36

3.2 平面圖形上點(diǎn)的速度分析37

3.3 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度41

思考題42

習(xí)題42

2篇 動(dòng)力學(xué)45

4章 剛體動(dòng)力學(xué)的基本概念47

4.1 力與力的投影47

4.2 力的四個(gè)公理及剛化原理48

4.3 力矩與力偶51

4.4 約束和約束力53

4.5 物體的受力分析與受力圖58

思考題63

習(xí)題63

5章 力系的簡(jiǎn)化與平衡66

5.1 匯交力系的簡(jiǎn)化與平衡66

5.2 力偶系的簡(jiǎn)化與平衡68

5.3 空間任意力系的簡(jiǎn)化70

5.4 空間力系的平衡條件和平衡方程73

5.5 空間平衡力系的平面解法75

5.6 平面任意力系的平衡76

5.7 平面平行力系的平衡方程79

5.8 靜定與靜定的概念物體系統(tǒng)的平衡問題80

5.9 簡(jiǎn)單靜定平面桁架的內(nèi)力計(jì)算82

5.10 摩擦85

5.11 考慮滑動(dòng)摩擦的平衡問題88

5.12 重心和形心90

思考題94

習(xí)題95

6章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程100

6.1 動(dòng)力學(xué)基本定律100

6.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程及其應(yīng)用101

思考題105

習(xí)題105

7章 動(dòng)能定理107

7.1 質(zhì)心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量107

7.2 力的功110

7.3 動(dòng)能115

7.4 動(dòng)能定理117

7.5 功率與機(jī)械效率122

思考題123

習(xí)題123

8章 達(dá)朗貝爾原理(動(dòng)靜法) 126

8.1 慣性力與質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理126

8.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理128

8.3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化129

8.4 用動(dòng)靜法解質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題的應(yīng)用舉例131

8.5 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體軸承的附加動(dòng)反力133

思考題134

習(xí)題135

9章 動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理137

9.1 動(dòng)量定理137

9.2 動(dòng)量矩定理144

��9.3 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程148

9.4 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用150

思考題152

習(xí)題152

3篇 材料力學(xué)155

10章 材料力學(xué)基礎(chǔ)157

10.1 變形固體的概念157

10.2 材料力學(xué)的研究對(duì)象158

10.3 構(gòu)件的外力與桿件變形的基本形式159

10.4 材料力學(xué)的內(nèi)力及截面法160

10.5 應(yīng)力161

10.6 線應(yīng)變和切應(yīng)變162

思考題162

習(xí)題163

11章 拉伸與壓縮164

11.1 軸向拉伸與壓縮的概念與實(shí)例164

11.2 軸向拉伸或壓縮時(shí)橫截面上的內(nèi)力165

11.3 軸向拉伸或壓縮時(shí)截面上的應(yīng)力167

11.4 軸向拉伸或壓縮時(shí)的變形172

11.5 材料在拉伸和壓縮時(shí)的力學(xué)性能176

11.6 拉伸和壓縮的強(qiáng)度計(jì)算182

11.7 拉伸和壓縮靜定問題185

思考題190

習(xí)題191

12章 剪切與擠壓196

12.1 剪切和擠壓的概念196

12.2 剪切強(qiáng)度條件197

12.3 擠壓強(qiáng)度條件198

12.4 綜合強(qiáng)度計(jì)算及其他剪切計(jì)算202

思考題205

習(xí)題205

13章 扭轉(zhuǎn)208

13.1 扭轉(zhuǎn)概念和工程實(shí)例208

13.2 外力偶矩和扭矩的計(jì)算209

13.3 切應(yīng)力互等定理與剪切胡克定律211

13.4 圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)橫截面上的應(yīng)力213

13.5 圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算217

13.6 扭轉(zhuǎn)變形和剛度條件218

��13.7 圓柱形密圈螺旋彈簧221

13.8 矩形截面桿扭轉(zhuǎn)理論簡(jiǎn)介223

思考題225

習(xí)題225

14章 彎曲內(nèi)力和彎曲強(qiáng)度228

14.1 彎曲和平面彎曲的概念與實(shí)例228

14.2 梁的簡(jiǎn)化及分類229

14.3 梁的內(nèi)力剪力和彎矩230

14.4 剪力方程和彎矩方程及剪力圖和彎矩圖的概念234

14.5 彎矩圖的疊加法240

14.6 平面剛架的內(nèi)力241

14.7 平面曲桿的內(nèi)力242

14.8 彎曲應(yīng)力243

14.9 梁彎曲橫截面上的切應(yīng)力250

14.10 梁的強(qiáng)度計(jì)算253

14.11 提高梁的彎曲強(qiáng)度的措施256

思考題258

習(xí)題259

15章 彎曲變形及梁的剛度計(jì)算264

15.1 彎曲變形的計(jì)算264

15.2 梁的剛度計(jì)算271

15.3 簡(jiǎn)單靜定梁的解法272

15.4 提高梁剛度的措施276

思考題276

習(xí)題277

16章 應(yīng)力狀態(tài)理論和強(qiáng)度理論280

16.1 應(yīng)力狀態(tài)概述280

16.2 平面應(yīng)力狀態(tài)分析281

16.3 廣義胡克定律287

16.4 強(qiáng)度理論290

思考題295

習(xí)題295

17章 組合變形298

17.1 概述298

17.2 一類組合變形組合后為單向應(yīng)力狀態(tài)299

17.3 二類組合變形組合后為復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)304

思考題307

習(xí)題308

18章 壓桿穩(wěn)定310

18.1 壓桿穩(wěn)定的概念及失穩(wěn)分析310

18.2 臨界力和臨界應(yīng)力311

18.3 歐拉公式的適用范圍中?小柔度桿的臨界應(yīng)力315

18.4 壓桿的穩(wěn)定性計(jì)算319

18.5 提高壓桿穩(wěn)定性的措施322

思考題323

習(xí)題323

19章 交變應(yīng)力及疲勞破壞325

19.1 交變載荷和交變應(yīng)力的概念325

19.2 疲勞破壞和持久極限326

19.3 影響構(gòu)件持久極限的因素及強(qiáng)度計(jì)算簡(jiǎn)介327

思考題330

20章 能量法基礎(chǔ)331

20.1 概述331

20.2 外力功和應(yīng)變能的計(jì)算331

20.3 卡氏定理334

20.4 單位載荷法337

20.6 動(dòng)載荷應(yīng)力341

思考題346

習(xí)題346

附錄348

附錄A 力系分類及平衡方程348

附錄B 常用材料的力學(xué)性能349

附錄C 常見規(guī)則形狀均質(zhì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性半徑349

附錄D 幾種常見圖形的幾何性質(zhì)350

附錄E 平面圖形的幾何性質(zhì)351

附錄F 型鋼規(guī)格表356

參考文獻(xiàn)361