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本書是為“應(yīng)用型工科” 控制類相關(guān)專業(yè)學(xué)生和非控制類學(xué)科的碩士研究生學(xué)習(xí)“現(xiàn)代控制技術(shù)和方法” 而撰寫的教材｡
線性系統(tǒng)理論是現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ), 也是目前理論上完善､技術(shù)上成熟､工程應(yīng)用廣泛的內(nèi)容｡本次修訂除對原書第3 版的部分章節(jié)內(nèi)容改寫外, 還增寫了“優(yōu)控制” 的有關(guān)內(nèi)容, 補充了部分習(xí)題參考答案供讀者學(xué)習(xí)參考｡
本書重點突出､概念清晰､內(nèi)容精煉､簡明易懂, 具有工程應(yīng)用的特色, 可幫助讀者正確理解和掌握“現(xiàn)代控制理論” 中基礎(chǔ)又重要的概念､原理和分析､綜合系統(tǒng)的方法, 了解工程上的典型應(yīng)用實例, 既方便教師教學(xué)也方便學(xué)生學(xué)習(xí)｡
本書配有免費電子課件, 歡迎選用本書作教材的教師登錄www. cmpedu.com 注冊下載｡

前言
本書是為“應(yīng)用型工科” 控制類相關(guān)專業(yè), 如自動化､電氣工程及其自動化等專業(yè)學(xué)生和非控制類學(xué)科, 如機電､信息､計算機應(yīng)用等碩士研究生學(xué)習(xí)“現(xiàn)代控制技術(shù)和方法” 而撰寫的教材或參考書｡本書重點突出､概念清晰､內(nèi)容精練､簡明易懂, 具有工程應(yīng)用的特色, 既方便教師教學(xué)也方便學(xué)生學(xué)習(xí)｡
線性系統(tǒng)理論是現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ), 也是目前理論上最完善､技術(shù)上最成熟､工程應(yīng)用最廣泛的一個分支｡本書可幫助讀者正確理解和掌握其中最基礎(chǔ)又最重要的概念､原理和分析､綜合系統(tǒng)的方法, 了解工程上的一些應(yīng)用實例｡
本書共分7 章｡第一章介紹現(xiàn)代控制中用到的建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法; 第二~ 四章涉及系統(tǒng)的性能分析, 主要包括系統(tǒng)的能控性及能觀測性､穩(wěn)定性分析; 第五章介紹狀態(tài)空間綜合(設(shè)計) 系統(tǒng)的方法; 第六章介紹“最優(yōu)控制” 的主要內(nèi)容; 第七章為應(yīng)用實例, 有利于學(xué)生對全書內(nèi)容的進一步理解和掌握｡
本書在第3 版(孫炳達､梁慧冰編著) 的基礎(chǔ)上修訂而成｡本次修訂由孫炳達完成｡其中, 重新撰寫第三章的第五~七節(jié); 增補有關(guān)“最優(yōu)控制” 的主要內(nèi)容; 對全書各章的習(xí)題重新選排并提供部分習(xí)題的參考答案｡
本書的出版, 曾得到廣東工業(yè)大學(xué)､廣東技術(shù)師范大學(xué)及天河學(xué)院､廣東省重點學(xué)科及機械工業(yè)出版社等單位的支特, 特別是在編寫及修訂過程中參閱和引用了同類教材的一些內(nèi)容,編者對上述單位和個人表示深深的謝意!
由于編者水平有限, 書中難免仍會有不妥和錯誤之處, 衷心希望同行及讀者批評指正｡
編者

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