前言
當(dāng)前，“工業(yè)4��0”和“中國(guó)制造2025”等概念的提出，為制造業(yè)和工業(yè)市場(chǎng)的發(fā)展與探索點(diǎn)燃了一盞明燈，也對(duì)工業(yè)制造企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)�！肮�業(yè)4��0”的浪潮，也促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人在制造企業(yè)中的推廣和應(yīng)用。在多數(shù)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人都是由可編程序控制器（PLC）控制和驅(qū)動(dòng)的。西門(mén)子S7��300系列PLC，作為全集成自動(dòng)化（TIA）架構(gòu)的重要組成部分，具有優(yōu)良的控制性能和極高的可靠性，所以一經(jīng)問(wèn)世就得到了廣泛應(yīng)用，如今其已集計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體，在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制中具有舉足輕重的地位。
STEP 7 V5�眡編程軟件是用于SIMATIC S7、M7、C7等西門(mén)子自動(dòng)化控制器組態(tài)、編程、監(jiān)控的標(biāo)準(zhǔn)軟件，具有操作簡(jiǎn)便、運(yùn)行平穩(wěn)、信息豐富等優(yōu)點(diǎn)，在一定程度上體現(xiàn)了全集成自動(dòng)化的概念和特色，得到了工程技術(shù)人員的廣泛青睞。
TIA Portal（TIA博途）軟件于2010年由西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)發(fā)布，是業(yè)內(nèi)首個(gè)采用統(tǒng)一工程組態(tài)和軟件項(xiàng)目環(huán)境的自動(dòng)化軟件，適用于所有自動(dòng)化任務(wù)，用戶可在統(tǒng)一開(kāi)發(fā)環(huán)境中組態(tài)西門(mén)子PLC、人機(jī)界面和驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了各種數(shù)據(jù)的共享，降低了鏈接和組態(tài)的成本，是工程軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的里程碑。
正是由于PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制中的重要地位，目前PLC控制技術(shù)已成為當(dāng)代電氣工程技術(shù)人員所必須掌握的一門(mén)技術(shù)。編者結(jié)合多年的PLC教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，精心挑選了11個(gè)典型的學(xué)習(xí)任務(wù)，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的形式，并以目前應(yīng)用較為廣泛的西門(mén)子S7��300型PLC為教學(xué)載體，結(jié)合STEP 7 V5�眡和TIA Portal V1x兩種編程軟件平臺(tái)，將一些常用的知識(shí)點(diǎn)分散到各個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)中，使學(xué)生能在掌握各知識(shí)點(diǎn)的同時(shí)，及時(shí)提高相關(guān)編程能力和操作技能，力求為他們將來(lái)的就業(yè)開(kāi)辟一片新天地。
為了提高學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，本書(shū)在任務(wù)后增設(shè)了“問(wèn)題及防治”與“擴(kuò)展知識(shí)”等教學(xué)環(huán)節(jié)，這些增設(shè)的內(nèi)容主要針對(duì)的是各任務(wù)所涉及的知識(shí)點(diǎn)，對(duì)任務(wù)進(jìn)行一些修改和拓展，并讓學(xué)生獨(dú)立完成，由此真正體現(xiàn)知識(shí)和技能的遞進(jìn)性，既方便了教師教學(xué)，又方便了學(xué)生學(xué)習(xí)和鞏固。
西門(mén)子PLC以指令齊全和功能強(qiáng)大而著稱，所以書(shū)中不可能對(duì)其面面俱到，考慮到本書(shū)主要是針對(duì)職業(yè)院校的學(xué)生編寫(xiě)的，因此對(duì)于部分高級(jí)指令、系統(tǒng)功能塊（SFC、SFB）、結(jié)構(gòu)化編程的應(yīng)用等方面的知識(shí)本書(shū)并未涉及，僅重點(diǎn)立足于學(xué)生實(shí)際能力的培養(yǎng)。
本書(shū)由朱曦、劉爽任主編，翟靂、高艷春、田偉任副主編，高揚(yáng)、韋俊、馮霞、張子波、陸雪影、徐燕老師也參加了本書(shū)的編寫(xiě)工作。項(xiàng)目1由朱曦、劉爽、翟靂、高艷春共同編寫(xiě)；項(xiàng)目2由田偉、韋俊、馮霞、張子波共同編寫(xiě)；項(xiàng)目3由高揚(yáng)、翟靂、陸雪影、徐燕共同編寫(xiě)；朱曦、翟靂負(fù)責(zé)全書(shū)的總體方案設(shè)計(jì)、全書(shū)的修改和統(tǒng)稿及附錄的編寫(xiě)工作。在本書(shū)編寫(xiě)過(guò)程中，行業(yè)專家們給予了大力支持與幫助，并提出了許多寶貴的意見(jiàn)，在此表示衷心的感謝！
由于時(shí)間倉(cāng)促，加上編者水平有限，書(shū)中難免有錯(cuò)漏之處，懇請(qǐng)各位讀者批評(píng)指正。